四旋翼无人机姿态测试平台设计及运动控制研究

针对小型四旋翼无人机飞行姿态的测量和控制进行了研究。自主设计了一种3自由度的四旋翼无人机姿态测试装置,其结构简单、能够精准高效地测量四旋翼在运动过程中真实的横滚角、俯仰角和偏航角,有助于人们对四旋翼的运动方式和控制规律进行更清晰和安全地观察,从而对四旋翼无人机进行更深入地理解和开发。其次,对四旋翼无人机进行了运动原理分析,并建立了四旋翼飞行器的姿态控制动力学模型。然后采用传统的PID控制算法设计了四旋翼飞行姿态控制器,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了飞行姿态的仿真。最后,在所设计的四旋翼无人机姿态测试装置上进行了对四旋翼的飞行姿态测试。试验结果表明了该姿态控制算法的合理性,并验证了所设计的四旋翼无人机姿态测试平台的有效性。

基于民航客机主要机械结构的传动实验台的设计

针对《机械原理》、《机械设计》等课程的试验装置现状,结合本校民航院校的特色,以SolidWorks软件为设计平台,介绍了设计的基于民航客机主要机械结构的传动试验台。机械传动应用广泛,可靠性、稳定性强,对飞行安全至关重要。该试验台具备以下特点:功能多样,其包括齿轮传动涡轮风扇(GTF)发动机、起落架收放装置、襟翼驱动器、操纵系统4个部分的机械传动机构;试验原理清晰,简单易懂,容易操作,能够帮助同学更好地理解和掌握与机构运动相关的知识;各机构拆卸方便,易于拼装;是一种具有民航特色的机械传动试验台,创新性强;将理论知识与实践结合起来,起到了很好的辅助教学的作用,具有一定的实用和推广价值。

基于双转子航空发动机故障诊断台架的转子非线性分析

随着航空航天技术, 新能源技术的发展, 各类内燃机在生产生活中得到了更加广泛的应用, 如何在内燃机转子故障时找到其故障原因也成为了研究热点.本研究综述了转子试验台架的现状, 介绍了转子故障实验台架的设计与研究方法, 介绍了如何以传感器, 信息采集系统, 软件仿真模拟等技术组合实现对转子信息采集, 分析判断转子状态的方法.