基于后推设计的锅炉液位控制

针对锅炉双容对象液位控制常规方法的不足,根据液位对象的非线性特性,提出了一种非线性控制方法。先导出了锅炉液位的非线性模型,然后基于后推设计方法和自适应模糊控制理论,提出了锅炉液位的稳定控制律,理论分析证明,液位控制的跟踪误差收敛到零。仿真结果表明,该方法有良好的动态性能和稳态精度。

一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制

针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零。将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性。

一类非线性系统自适应模糊滑模控制器的设计

为了保证一类不确定非线性系统的稳定性,自适应模糊控制提出了附加监督控制的方法.在此基础上,结合滑模控制原理,提出了一种Ⅱ型间接自适应模糊滑模控制方法,该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,理论分析证明控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零.然后将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性.

基于状态反馈和参数调整稳定混沌系统的不稳定平衡点

针对OGY方法需要预先找到系统的一个可调参数的不足,基于状态反馈和参数调整,提出了稳定混沌系统不稳定平衡点的一种简单控制方法.根据线性控制理论选择控制参数,并研究了设计控制参数的准则.该方法不需系统的动力学知识,也不需要系统内部的任何控制参数.仿真结果验证了该方法的有效性.*

智能控制对控制课堂教学不确定性的启示

智能控制是目前自动化领域的研究热点之一,本文分析不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点,探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性,在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性,揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。

基于自适应神经网络的不确定混沌系统控制

针对不确定非线性混沌系统,提出一种基于动态神经网络建模的控制新方法。基于Lyapunov稳定性理论,推导出了神经网络权值在线学习规律,保证了系统的全局稳定性。在混沌建模阶段,神经网络用于学习不确定混沌系统,然后在所建模型的基础上,设计控制器将混沌状态引导到期望目标位置;并且对系统的稳定性能进行了严格的数学分析。把该方法应用到Logistic映射和Hénon映射建模和控制,数值仿真表明该方法的有效性。

智能控制对控制课堂教学不确定性的启示

智能控制是目前自动化领域的研究热点之一,本文分析了不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点,探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性,在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性,揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。