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双转台五轴联动数控机床轮廓误差控制方法
被引量:
6
1
作者
庄丙远
赵国勇
+1 位作者
翟静涛
侯春宏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第6期103-105,110,共4页
五轴数控加工中,机床几何精度、动态特性不匹配等因素引起的各种误差最终会表现为零件的轮廓误差,所以控制和补偿轮廓误差具有重要意义。以双转台五轴联动数控机床为对象,采用D-H法建立了数控机床运动学模型。运用运动学正解模型,揭示...
五轴数控加工中,机床几何精度、动态特性不匹配等因素引起的各种误差最终会表现为零件的轮廓误差,所以控制和补偿轮廓误差具有重要意义。以双转台五轴联动数控机床为对象,采用D-H法建立了数控机床运动学模型。运用运动学正解模型,揭示了刀心位置轮廓误差和刀轴方向轮廓误差的产生规律,为轮廓误差补偿控制提供了理论依据。在此基础上设计了一种轮廓误差补偿控制方法。仿真实验证明该控制方法能有效减小轮廓误差。
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关键词
运动学模型
刀心位置轮廓误差
刀轴方向轮廓误差
误差补偿
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职称材料
基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制
被引量:
1
2
作者
刘晨希
赵国勇
+1 位作者
翟静涛
庄丙远
《煤矿机械》
2015年第3期105-107,共3页
在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制...
在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制方案,实现了对轮廓误差的实时补偿控制。数控仿真结果表明:轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工精度。
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关键词
跟随误差
轮廓误差
轮廓精度
耦合控制
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职称材料
椭圆曲线回转类零件NURBS插补算法研究
被引量:
6
3
作者
翟静涛
赵国勇
+1 位作者
庄丙远
岳磊
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第2期112-114,117,共4页
针对激光熔覆加工中椭圆曲线回转类零件,提出了利用NURBS曲线直接对椭圆曲线零件拟合、插补的算法。在NURBS曲线建模的理论基础上,利用一阶泰勒展开式对插补点进行迭代运算,结合可控弓高误差插补理论,对刀轨曲线进给速度进行了规划。插...
针对激光熔覆加工中椭圆曲线回转类零件,提出了利用NURBS曲线直接对椭圆曲线零件拟合、插补的算法。在NURBS曲线建模的理论基础上,利用一阶泰勒展开式对插补点进行迭代运算,结合可控弓高误差插补理论,对刀轨曲线进给速度进行了规划。插补加工实例说明,对于椭圆曲线回转类零件,所提出方法满足加工精度要求,达到了预期的加工目标。
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关键词
激光熔覆加工
椭圆曲线
NURBS
弓高误差
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职称材料
基于AutoCAD和VB的非圆曲线零件铣削自动编程
被引量:
3
4
作者
侯春宏
赵国勇
+1 位作者
庄丙远
翟静涛
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期60-63,共4页
目前数控加工所需的数控程序普遍采用数控自动编程。针对AutoCAD软件设计的非圆曲线零件,提出了一种数控加工代码自动生成方法。利用VB作为二次开发工具,对AutoCAD软件进行开发,使其能够识别零件轮廓中的直线、圆弧和非圆曲线,然后用VB...
目前数控加工所需的数控程序普遍采用数控自动编程。针对AutoCAD软件设计的非圆曲线零件,提出了一种数控加工代码自动生成方法。利用VB作为二次开发工具,对AutoCAD软件进行开发,使其能够识别零件轮廓中的直线、圆弧和非圆曲线,然后用VB读取非圆曲线的轮廓特征参数;利用VB实现数控编程中非圆曲线的等误差直线逼近,最后自动生成数控加工程序,从而实现非圆曲线零件的铣削自动编程。
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关键词
AUTOCAD
非圆曲线
等误差直线逼近
自动编程
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职称材料
题名
双转台五轴联动数控机床轮廓误差控制方法
被引量:
6
1
作者
庄丙远
赵国勇
翟静涛
侯春宏
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第6期103-105,110,共4页
基金
国家自然科学基金项目"五轴联动数控轮廓误差耦合控制理论与方法研究"(51105236)
文摘
五轴数控加工中,机床几何精度、动态特性不匹配等因素引起的各种误差最终会表现为零件的轮廓误差,所以控制和补偿轮廓误差具有重要意义。以双转台五轴联动数控机床为对象,采用D-H法建立了数控机床运动学模型。运用运动学正解模型,揭示了刀心位置轮廓误差和刀轴方向轮廓误差的产生规律,为轮廓误差补偿控制提供了理论依据。在此基础上设计了一种轮廓误差补偿控制方法。仿真实验证明该控制方法能有效减小轮廓误差。
关键词
运动学模型
刀心位置轮廓误差
刀轴方向轮廓误差
误差补偿
Keywords
kinematic model
tool tip contour error
tool orientation contour error
error compensation
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制
被引量:
1
2
作者
刘晨希
赵国勇
翟静涛
庄丙远
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《煤矿机械》
2015年第3期105-107,共3页
基金
国家自然科学基金项目(51105236)
文摘
在多轴数控机床轮廓误差耦合控制中,轮廓误差计算方法的准确性直接影响轮廓加工精度。针对有明确表达式的空间自由曲线,利用两矢量垂直时点乘为零的特性,采用二分法和牛顿-拉普森迭代法,准确计算轮廓误差;并设计了一种轮廓误差耦合控制方案,实现了对轮廓误差的实时补偿控制。数控仿真结果表明:轮廓误差耦合控制方法能够有效提高轮廓加工精度。
关键词
跟随误差
轮廓误差
轮廓精度
耦合控制
Keywords
tracking error
contour error
contour accuracy
coupled control
分类号
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
椭圆曲线回转类零件NURBS插补算法研究
被引量:
6
3
作者
翟静涛
赵国勇
庄丙远
岳磊
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第2期112-114,117,共4页
基金
国家自然科学基金项目"五轴联动数控机床轮廓误差耦合控制理论与方法研究"(51105236)
文摘
针对激光熔覆加工中椭圆曲线回转类零件,提出了利用NURBS曲线直接对椭圆曲线零件拟合、插补的算法。在NURBS曲线建模的理论基础上,利用一阶泰勒展开式对插补点进行迭代运算,结合可控弓高误差插补理论,对刀轨曲线进给速度进行了规划。插补加工实例说明,对于椭圆曲线回转类零件,所提出方法满足加工精度要求,达到了预期的加工目标。
关键词
激光熔覆加工
椭圆曲线
NURBS
弓高误差
Keywords
laser cladding process
elliptic curve
NURBS
chord error
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于AutoCAD和VB的非圆曲线零件铣削自动编程
被引量:
3
4
作者
侯春宏
赵国勇
庄丙远
翟静涛
机构
山东理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期60-63,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105236)
文摘
目前数控加工所需的数控程序普遍采用数控自动编程。针对AutoCAD软件设计的非圆曲线零件,提出了一种数控加工代码自动生成方法。利用VB作为二次开发工具,对AutoCAD软件进行开发,使其能够识别零件轮廓中的直线、圆弧和非圆曲线,然后用VB读取非圆曲线的轮廓特征参数;利用VB实现数控编程中非圆曲线的等误差直线逼近,最后自动生成数控加工程序,从而实现非圆曲线零件的铣削自动编程。
关键词
AUTOCAD
非圆曲线
等误差直线逼近
自动编程
Keywords
AutoCAD
Complex curve
Equal-error Straight line approaching
Auto-programming
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双转台五轴联动数控机床轮廓误差控制方法
庄丙远
赵国勇
翟静涛
侯春宏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
2
基于矢量法的多轴数控机床轮廓误差耦合控制
刘晨希
赵国勇
翟静涛
庄丙远
《煤矿机械》
2015
1
下载PDF
职称材料
3
椭圆曲线回转类零件NURBS插补算法研究
翟静涛
赵国勇
庄丙远
岳磊
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
4
基于AutoCAD和VB的非圆曲线零件铣削自动编程
侯春宏
赵国勇
庄丙远
翟静涛
《机床与液压》
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
已选择
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