自感知压电微夹钳研究

采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,并通过软件进行状态观测,可直接得到压电夹钳尖端上的夹持力,同时还能观测到夹钳尖端的位移,称其为自感知执行器.实验证明了上述自感知方法的有效性.

高强度螺栓在斗轮堆取料机结构中的应用

介绍了斗轮堆取料机钢结构中广泛采用的高强度螺栓的国内外使用标准、表面处理方法、常用布置方式以及连接强度的计算方法,可为类似工程设备的钢结构设计提供参考。

臂式斗轮堆取料机回转机构的设计计算

介绍了斗轮堆取料机的回转机构的组成形式,分析了斗轮取料时的回转速度变化,阐述了回转驱动功率的计算和功率核算方法。通过实证分析,验证了方法的合理性和可行性,可为类似产品的回转驱动设计提供参考。

实体瘤序贯双次移植患者自体造血干细胞采集方法及效果分析

目的探索实体瘤序贯双次移植患者自体外周血造血干细胞采集方法及安全性,分析采集效果。方法选择2019年1月-2021年6月行细胞采集的27名实体瘤患者为研究对象,重组人粒细胞刺激因子及重组人粒细胞巨噬细胞集落刺激因子动员后行采集术。制订个性化方案,采集前全面评估患儿病情及配合程度,建立深静脉通路,以保证采集顺利进行。选择单核细胞采集(MNC)程序,设置机器参数。采集结束后取混匀的标本进行单个核细胞计数及CD34^(+)细胞计数,做回顾性分析。结果27名患者共进行细胞采集73次,获得的单个核细胞数为12.586(10.22-19.586)×10^(8)/kg,CD34^(+)细胞数为13.575(7.275-23.825)×10^(6)/kg,满足双次自体造血干细胞移植所需。未发生枸橼酸中毒及其他严重不良反应,随访一般状况良好。结论我们的采集方法对儿童是有效和安全的,即使体重小也可推荐使用,能为实体瘤患儿采集足够的干细胞,满足序贯双次自体造血干细胞移植需要。

血液病患儿双侧PICC置入经验总结

目的探讨血液病患儿双侧经外周置入中心静脉导管(PICC)的方法。方法选择2019年8月-2021年8月拟行造血干细胞移植的25例患儿,采用全身麻醉下超声引导和改良赛丁格技术置入单腔三向瓣膜导管,针对置管出现问题所实施的对策进行经验总结。结果24例患儿成功在双侧手臂置入单腔PICC导管,1例患儿因血管条件差,仅完成单侧置入PICC导管,右侧颈内静脉置入中心静脉导管成功,PICC置管总成功率为98%。床旁胸部X线摄片定位,两根导管放置在体内距离以相差2 cm为宜。结论建立双通道中心静脉导管是造血干细胞移植顺利进行的首要保障,临床中应全面评估患儿的实际情况,给予标准化操作流程,明确导管置入过程中并发症,采取相应措施,提高置管成功率。