矿井水多级沉降及清淤机器人研究及应用

矿井目前人工配合泥浆泵清理固定水仓效率低,人工清理水仓过程中容易造成淤泥滑坡事故。利用废旧巷道设计了一套二级沉淀装置,经过沉淀池过滤后,矿井水进入过渡仓,在过渡仓内将煤泥进行再一次分离,可减少水仓清理工作。根据现有清淤机器人的设计经验,设计了一套井下智能清仓机器人,可以实现操作人员在仓外进行清理工作,降低清淤难度和劳动强度。

应用于煤矿上仓皮带机的智能双线润滑系统

上仓皮带机主要作用是将矿井中开采出的煤炭运至煤仓,主要结构包括机头、机尾、驱动装置、涨紧装置等,整机共有20个轴承润滑点。通过增加智能润滑系统,既实现了对轴承的精确润滑,解决了人工润滑的不足之处,又可对轴承润滑状态在井上监控室进行监控。智能润滑系统的应用需要考虑井下防爆的要求。

基于PLC矿用防爆开关智能动态多线程快速检修系统设计

煤矿井下安全生产需使用大量的馈电开关,如果馈电开关发生故障可能会引起一些安全事故。由于井下空间和环境的约束,传统的检修方法即耗时又费力,但是效果并不理想。论文运用PLC设计出了动态多线程快速检修系统,对馈电开关出现的故障能准确的判断,节省了检修时间,降低了维修成本。对矿井下的安全生产具有重大的意义。

下井总人数超员预警系统研究

诸多煤矿事故原因显示,下井总人数超员即探矿人数不合理是导致煤矿事故频发的主要因素之一。鉴于各种不可抗力难以人为控制,到如今,安全管理方法即BBS为安全专家所推荐,越来越多地应用到煤矿下井安全管理之中。本文针对煤矿安全管理中人员安全的管控,根据已有的国内外相关理论研究和实践经验,结合煤矿实际生产管理条件和相关的安全控制规定,研究并探讨了这一系统实际运行的可能性。利用现有的KJ936人员位置监测系统,在井口增加LED显示设备,能够实时显示井下各区域的人数及井下总人数,当井下总人数达到限制人员总数时,能够对即将下井的人员进行语音提示并报警,以到达管理人员对下井总人数的实时监控,同时新编制一套LED显示软件,同够根据矿方的要求,通过勾选的方式,达到显示矿方需要显示的信息。

千米立井提升设施中扁尾绳的快速敷设工艺

国内传统的立井敷设扁尾绳工程中都采用旁井下放罐笼提升敷设,每次只敷设一条尾绳。为加快千米立井提升设备安装工程的进度,敷设扁尾绳的工艺通过采用可变配重,三条尾绳一次性全部敷设完毕,既可提高井筒作业的安全性,又加快了施工速度。通过试用验收,取得了良好的效果。