基于FRBF-SMC方法的变轨距列车悬挂系统控制策略研究

为确保高速变轨距列车在不同轨距线路上运行的平稳性,采用阻尼可调的二系空气弹簧和磁流变阻尼器,并通过半主动控制方法实现阻尼参数的调节。基于分数阶微积分理论搭建1/4车分数阶天棚阻尼控制的滑模参考模型,提出模糊RBF滑模半主动控制方法,并将其用于变轨距转向架垂向空气弹簧和横向MR阻尼器的半主动控制系统。构建高速变轨距列车悬挂系统半主动控制整车联合仿真模型,对不同轨距线路下变轨距车辆的运行平稳性、稳定性、曲线通过性和半主动控制策略的鲁棒性进行分析,验证了整车半主动控制策略的有效性。

转向架动态模拟试验台避撞模型的构建

利用齐次坐标矩阵和齐次坐标变换矩阵建立3个六自由度运动平台位姿反解模型,采用包围盒方法对运动平台和垂向作动器周围障碍物进行简化。根据空间运动学及空间凸多面体数值表述理论,建立运动平台及垂向作动器与周围障碍物之间的避撞检测模型,通过计算两物体之间的最短距离来判断某位姿下两物体是否发生碰撞。结合实例,利用Matlab仿真,验证了所建避撞模型的正确性,从而为运动平台及运动平台的垂向作动器避免发生碰撞提供有效数据。

变坡度轨道几何线型的试验台模拟方法

为实现变坡度轨道几何线型的室内动态模拟,分析研究转向架参数测定试验台的下部双六自由度运动平台的运动姿态。基于变坡度轨道几何线型的特征和双六自由度运动平台的结构参数,建立双六自由度运动平台的位姿反解模型以及坡道模拟所对应的平台位姿转化模型,并借助MATLAB/Simulink实现某一变坡度轨道几何线型下双六自由度运动平台的位姿反解解算,得到作动器的动态伸缩量。利用几何解析的方法验证了所建立的位姿反解模型、位姿转化模型以及仿真模型的正确性。

英汉睡眠隐喻对比研究--基于语料库“睡眠”焦点词的意向图式分析

基于BNC英语语料库和BCC汉语语料库,结合动觉意向图式和隐喻理论,采取定量与定性相结合的研究方法,选取“V+睡/眠”和“adj+睡/眠”作为焦点词,分析了英汉语睡眠隐喻在表达形式上存在的共性与差异,并探讨了此类隐喻表达形式所体现的情感色彩。研究发现两点共性:(1)两种语言共享“睡眠是容器”的隐喻,且睡眠既是容器物件,也是容器物质;(2)睡眠的稳定性、充足等表达是两个语言的中心范畴。同时存在三点差异性:(1)英汉语表达进入睡眠的方式、路径不同,且这些信息的清晰度也存在差异;(2)虽然睡眠既是容器物件,也是容器物质,但是英语倾向于将睡眠理解为容器中液体的表面,即物理特性,而汉语倾向于将睡眠理解为容器中液体的内部品质,即化学特性;(3)隐喻意义上的“睡眠”在英汉语中都含有贬义色彩,英语表达较为直接,汉语较为间接。

运动事件框架下《画皮》三种译文的比较分析

基于Talmy运动事件框架理论,对比研究了翟理思、丹尼斯·马尔和维克多·马尔、闵福德三个《画皮》译本中运动事件的表达差异。通过将译文的运动事件还原成一定的认知语义结构,再从词汇化模式对三个译文进行运动事件比较,发现(1)翟理思译本中的运动动词方式、路径信息多数少于原文,拘泥于原文,较缺乏动态性;(2)马尔译本追求直译,但核心动词的语义信息时而不准确,译文较为平淡;(3)闵福德译本中的运动动词语义信息包容量较大,善用状语从句突显背景信息,译本较为灵动。

《汽车理论》“课程思政”教学设计

为实现高等教育的“三全育人”功能,需要实行专业课程思政。以车辆工程专业的核心课程《汽车理论》为例,分析课程特点与教学目标,充分挖掘课程“思政元素”,精心进行课程教学设计,做到“课程思政”与专业教学的有机融合,实现专业课程的“思政育人”功能。

基于混合式学习的汽车理论课程思政研究与实践

为提高大学生的综合素质,需要在专业课程的教学中实现知识传授和思政教育的深度融合。文章以汽车理论课程为例,根据课程特点和知识点学习目标,深入挖掘课程思政元素,构建混合式学习模式,设计混合式学习活动,重视过程化考核,把思政育人融入课前、课中、课后教学的全过程。实践表明,混合式学习与课程思政的结合能够激发学生的学习兴趣,提高学生的自主学习能力和综合素质,有助于立德树人根本任务的落实。

高速变轨距转向架结构优化及动力学性能分析与预测

提出一种基于小波理论改进三角级数法的轨道不平顺模拟方法,结合建立的7刚体42自由度车辆动力学模型和轮轨接触模型,基于SIMPACK搭建变轨距列车的动力学仿真模型,采用参数试验法对悬挂参数与车轮踏面进行优化设计,对经结构优化的变轨距转向架进行车辆动力学性能预测,车辆的临界速度远高于400 km/h的设计要求,平稳性指标达到标准规定的二级车辆平稳性水平,曲线通过性评价指标均低于安全限值,所开发的变轨距转向架列车具有良好的动力学性能。

基于多传感器数据融合的轨道车辆齿轮箱异常检测

针对轨道车辆齿轮箱监测测点多、数据量大、数据融合程度低等特点,提出一种基于相关函数融合算法与模糊C均值聚类结合的齿轮箱异常检测方法。相关函数融合算法用于将齿轮箱多个测点采集的振动信号融合为一个能全面反映齿轮箱运行状态的信号;对融合信号进行聚合经验模态分解,并计算奇异熵、能量熵;采用模糊C均值聚类算法对特征集进行簇划分,判断齿轮箱含有几类异常情况。通过实际线路运行数据的采集与分析,验证了本文方法的有效性。

基于小波理论的双六自由度试验台轨道不平顺模拟

为了提高轨道不平顺的模拟精度并完善轨道不平顺模拟过程,以轨道不平顺功率谱为研究基础,提出了一种利用小波理论模拟轨道不平顺时域波形的新方法。以美国6级轨道谱为例,分别对比了由三角函数法和小波理论法得到的功率谱模拟值与解析值,明显看出小波理论模拟法精确度更高。将由小波理论模拟法得到的时域波形作为振动激励输入,利用Matlab/Simulink搭建的位姿解算模型进行仿真计算,得到双六自由度试验台各作动器的伸缩量,并在试验台上进行了动态模拟试验,得到的波形复现效果良好,说明本文模拟方法可行。