基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。

“外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真

根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。

风管式空调内机水泵噪音产生机理分析与优化

风管式空调水泵噪音主要是100Hz电磁噪音,是由水泵电机振动通过水泵支架传递到外壳钣金并通过外壳钣金向外辐射产生的。根据噪音产生的机理及目前水泵结构缺陷分析结果,优化设计一种新的水泵隔振胶垫,有效降低了水泵噪音。

基于多参数非线性回归模型的双层隔声结构隔声性能研究

压缩机是制冷系统最主要的噪音源,目前大多采用多层隔声结构包裹压缩机,达到降噪隔声的目的。针对不同厚度的PVC、不同厚度的无纺纤维的隔声规律进行研究;进而通过粘接的方式将不同厚度的PVC和不同厚度无纺纤维组合在一起,研究两层复合结构的隔声特性,并通过多参数非线性回归的方法,建立虚拟数字化隔声预测模型;该模型可为实际应用提供快速的选型方法。

空调过滤器脏堵及其噪音研究

本文以研究空调过滤网口径、结构、安装方式、堵塞对冷媒流量、噪音的影响,理论结合实际分析了不同滤网及过滤器安装方式对系统性能的影响,并提出了具体的分析对比数据、结论,为空调系统设计中对过滤器的选择与安装方式提供选型基础。

基于响应谱分析的管路系统振动优化设计

为改善某款空气能热水器外机的低频噪声,首先采用LMS Testlab测试其管路系统在约束处的时域加速度激励,其次通过软件编程计算在载荷激励下单自由度系统的振动响应谱,之后采用响应谱分析的方法计算管路系统的最大振动响应,最后应用多目标优化技术对回气管与排气管的结构参数进行优化设计,从而改善管路系统的振动传递与外机低频噪声。经过验证:优化后管道的最大振动减小约30%,外机低频峰值噪声减小约10 dB(A),从而建立了一种适合宽频载荷、复杂管路系统响应分析与优化的方法。

回风口脏堵情况下贯流风机的流动特性与试验研究

根据某一空调型号产品,在模拟回风口脏、堵情况时,出风口出现明显的"噗、噗"不连续异音,针对这一现象,开展了相应的数值与试验研究。研究结果表明:在现有产品的情况下,通过对接水盘的整改,具体为:在靠近电机一侧的出口处增加1cm的垫块,接水盘涡舌形状进行优化,可以达到消除异音的目的。通过对流场的分析还可以发现,整改后的流场分部更合理,消除了原机风轮内部的低速区。