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干扰环境下用于GPS接收机的波束形成算法分析 被引量:14
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作者 庄学彬 崔晓伟 +1 位作者 陆明泉 冯振明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期570-574,共5页
以GPS抗干扰接收机为背景,研究了基于线性约束最小方差的波束形成算法MVDR和PI的抗干扰性能,分析了算法实现中由于协方差矩阵以及DOA估计误差所带来的性能损耗以及应用场合。在ULA阵和不同干扰信号DOA环境下,利用GPS软件信号源对算法进... 以GPS抗干扰接收机为背景,研究了基于线性约束最小方差的波束形成算法MVDR和PI的抗干扰性能,分析了算法实现中由于协方差矩阵以及DOA估计误差所带来的性能损耗以及应用场合。在ULA阵和不同干扰信号DOA环境下,利用GPS软件信号源对算法进行仿真并分析了算法对SINR的影响。仿真验证了MVDR和PI对压制性宽带干扰的抑制能力。另外给出了算法输出SINR受期望信号和干扰信号"距离"影响的性能曲线,从而评估干扰源对GPS信号的影响,并为接收机定位解算中的星座选择提供一定的依据,以提高定位精度。 展开更多
关键词 波束形成 最小方差失真响应 功率倒置 波达方向 信干噪比
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一种数值稳健且低复杂度的信号子空间估计新方法 被引量:7
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作者 庄学彬 陆明泉 冯振明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期90-94,共5页
该文提出了一种数值稳健且低复杂度的信号子空间估计新方法。该方法通过多级维纳滤波器前向迭代构造观测数据协方差矩阵三对角化的转换矩阵,其列向量为信号子空间的一组正交基。与传统的相关相减结构结构相比,该文的多级维纳滤波器前向... 该文提出了一种数值稳健且低复杂度的信号子空间估计新方法。该方法通过多级维纳滤波器前向迭代构造观测数据协方差矩阵三对角化的转换矩阵,其列向量为信号子空间的一组正交基。与传统的相关相减结构结构相比,该文的多级维纳滤波器前向迭代通过Householder酉变换实现,显著增强了有限精度运算中信号子空间基向量的正交性,提高了数值稳健性。此外,基于Householder矩阵的酉性质和矩阵后向累积提出了一种转换矩阵的快速计算方法,降低了计算复杂度。计算机仿真结果验证了该方法的数值稳健性和计算效率。 展开更多
关键词 信号子空间估计 多级维纳滤波器 Householder酉变换 后向累积
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基于双冲量Lambert的快速定点入轨方法 被引量:1
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作者 庄学彬 张耀磊 +2 位作者 李君 晁鲁静 陈世立 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第3期1-4,共4页
研究初始位置、转移时间都不固定的双冲量Lambert变轨问题,提出一种能量最省的由地球低轨道进入同步静止轨道的快速定点入轨方法。该方法以两次变轨能量消耗和变轨时间为优化目标,以低轨道等待时间和转移轨道运行时间为约束条件,利用遗... 研究初始位置、转移时间都不固定的双冲量Lambert变轨问题,提出一种能量最省的由地球低轨道进入同步静止轨道的快速定点入轨方法。该方法以两次变轨能量消耗和变轨时间为优化目标,以低轨道等待时间和转移轨道运行时间为约束条件,利用遗传算法寻优得到一条能量消耗少、定点入轨的双冲量快速转移轨道。仿真结果表明,本文方法与传统的Hohmann转移方法能量消耗接近,但轨道转移时间和冲量次数都减小,仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 双冲量 Lambert 快速定点入轨
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基于并行遗传算法的高轨卫星导航选星方法 被引量:1
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作者 石涛 庄学彬 +1 位作者 林子健 曾小慧 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3528-3536,共9页
高轨航天器自主导航能力在北斗三号卫星导航系统建成后得到了增强,但是也带来了部分时刻可见星数量冗余的问题。为降低运算量以保证服务的实时性,提出一种利用多种群并行遗传算法(PGA)进行快速选择当前最优可见星组合的方法。该方法将... 高轨航天器自主导航能力在北斗三号卫星导航系统建成后得到了增强,但是也带来了部分时刻可见星数量冗余的问题。为降低运算量以保证服务的实时性,提出一种利用多种群并行遗传算法(PGA)进行快速选择当前最优可见星组合的方法。该方法将加权精度因子(WDOP)作为适应度评判标准,利用粗粒度式并行划分成的多个子种群进行搜索加速,并通过变异因子差异化设置与子种群间的信息交流来提高搜索能力。对多个典型高轨环境下7颗及以上选星任务的仿真测试表明,基于PGA的选星方法解相比遍历法所求最优解绝对误差平均值小于0.1,相对误差最大不超过1%。仿真结果表明,在典型高轨环境F1接收机利用四系统组合导航时,所提方法可以有效地快速、准确完成指定卫星数的选星任务。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 高轨 选星 并行遗传算法 加权精度因子
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组合飞行器姿态跟踪的自适应模糊无源控制
5
作者 杨思亮 李罗钢 +1 位作者 庄学彬 孙光 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期42-47,共6页
以组合飞行器为研究对象,介绍了组合飞行器在轨服务期间的姿态跟踪控制。利用无源性(输入输出稳定性)控制理论和自适应模糊逻辑系统设计了一种自适应控制方案,该方案利用飞行器的动力学特性以及模糊逻辑系统的万能逼近能力,使得所设计... 以组合飞行器为研究对象,介绍了组合飞行器在轨服务期间的姿态跟踪控制。利用无源性(输入输出稳定性)控制理论和自适应模糊逻辑系统设计了一种自适应控制方案,该方案利用飞行器的动力学特性以及模糊逻辑系统的万能逼近能力,使得所设计的控制器对飞行器的模型不确定性和外部环境力矩具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 组合飞行器 无源性控制 模糊控制
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基于多星座GNSS的高轨航天器组合导航性能评估
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作者 谢礼伟 石涛 +1 位作者 武领华 庄学彬 《无线电工程》 北大核心 2023年第12期2914-2920,共7页
高轨航天器采用多星座GNSS(包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS)导航时存在可见卫星数少、定位误差大和难以保证持续性等问题,而随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,有了更多提供导航服务的在轨卫星,能大幅增加高轨航天器可用的卫星... 高轨航天器采用多星座GNSS(包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS)导航时存在可见卫星数少、定位误差大和难以保证持续性等问题,而随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,有了更多提供导航服务的在轨卫星,能大幅增加高轨航天器可用的卫星数量并显著改善其定位性能。针对典型中高轨道航天器场景,开展了基于含北斗三号的多星座GNSS的组合导航定位性能仿真和评估。仿真结果表明,基于紧组合定位算法的典型高轨航天器可以获得米级的定位精度,与松组合定位模型相比,在可见卫星数量较少时仍可保证误差不发散,验证了当前多星座GNSS背景下典型高轨航天器应用紧组合定位时的误差水平,特别是基于并行遗传算法(Parallel Genetic Algorithm,PGA)下的GNSS/SINS紧组合算法可进一步改善定位精度。 展开更多
关键词 北斗三号系统 定位性能评估 组合导航 高轨航天器
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基于速度增益制导的大椭圆转移中段制导方法研究 被引量:1
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作者 任金磊 李君 +2 位作者 庄学彬 李罗钢 谢泽兵 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第5期96-99,108,共5页
针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料... 针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料消耗少的中段修正优化轨道。针对不同初始偏差工况通过数学建模仿真进行了验证,结果表明该方法可行。 展开更多
关键词 速度增益 显式制导 中段修正 轨道优化
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再入快速抵达轨迹优化设计方法 被引量:1
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作者 庄学彬 张耀磊 +1 位作者 谢泽兵 王玉林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期39-43,共5页
针对再入初始速度大、飞行时间约束苛刻的轨迹设计问题,提出一种基于遗传算法和攻角+倾侧角联合优化的再入快速抵达轨迹优化设计方法。该方法在再入初段利用较大攻角迅速减小弹道倾角和拉平弹道,在再入后段/滑翔段联合设计和优化攻角+... 针对再入初始速度大、飞行时间约束苛刻的轨迹设计问题,提出一种基于遗传算法和攻角+倾侧角联合优化的再入快速抵达轨迹优化设计方法。该方法在再入初段利用较大攻角迅速减小弹道倾角和拉平弹道,在再入后段/滑翔段联合设计和优化攻角+倾侧角变化规律以显著降低终端飞行速度,同时满足终端高度、终端航向角、最大动压、最大热流等约束条件。该方法能够提升传统升力体飞行器再入快速到达能力并拓展其应用范围。仿真结果表明,在典型飞行器参数和较大初始再入速度条件下,全程飞行时间小于12 min,终端速度能够小于7Ma,横向机动距离超过800 km。 展开更多
关键词 再入 快速抵达 轨迹优化设计
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基于CEEMDAN-WP-SG的MEMS陀螺仪去噪算法 被引量:8
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作者 黄国峰 庄学彬 +1 位作者 谢礼伟 曾小慧 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期106-113,共8页
为了减小MEMS陀螺仪随机误差,提出了一种新的去噪算法。该算法首先通过自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)将原始数据分解为多个本征模态函数(IMF),并根据多尺度排列熵与马氏距离将IMF分为噪声IMF、混叠IMF和信号IMF;其次对噪声IMF用... 为了减小MEMS陀螺仪随机误差,提出了一种新的去噪算法。该算法首先通过自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)将原始数据分解为多个本征模态函数(IMF),并根据多尺度排列熵与马氏距离将IMF分为噪声IMF、混叠IMF和信号IMF;其次对噪声IMF用小波包(WP)去噪,对混叠IMF用Savitzky-Golay滤波器(SG)去噪;最后,把处理后的IMF和信号IMF进行重构,得到去噪后的信号。通过所提方法对Bumps信号进行实验分析,去噪后信号从6 dB提高至17 dB,均方误差降低71.9%;对实测陀螺仪静态数据进行分析,实验结果证明去噪后信号的角度随机游走降低31.5%,表明该方法能显著提高MEMS陀螺仪的精度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 自适应噪声完备经验模态分解 小波包去噪 多尺度排列熵 马氏距离 Savitzky-Golay滤波
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通道幅相不一致对SFAP性能影响的分析 被引量:3
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作者 许海龙 庄学彬 +1 位作者 崔晓伟 陆明泉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1184-1189,1196,共7页
空频自适应处理(SFAP)是全球导航卫星系统(GNSS)阵列抗干扰接收机中常用的算法,而工程实践中,阵列的幅相不一致性是必须考虑的非理想因素。以往文献分析阵列各通道幅相不一致性的影响多集中于波束形成和波达角(DOA)估计的精度上。该文在... 空频自适应处理(SFAP)是全球导航卫星系统(GNSS)阵列抗干扰接收机中常用的算法,而工程实践中,阵列的幅相不一致性是必须考虑的非理想因素。以往文献分析阵列各通道幅相不一致性的影响多集中于波束形成和波达角(DOA)估计的精度上。该文在SFAP算法框架下,结合已知的各通道传递函数,计算观测数据协方差矩阵和最优权矢量,进而可获得SFAP抗干扰性能损失程度的定量结果。计算和仿真结果表明:通道幅相不一致性可严重影响SFAP抗干扰性能。该方法在工程上可用于确定射频通道幅相一致性指标要求。 展开更多
关键词 抗干扰 全球导航卫星系统(GNSS) 通道幅相不一致 空频自适应处理(SFAP) 阵列信号处理
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Reduced-Rank Space-Time Processing for Anti-Jamming GPS Receivers
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作者 庄学彬 崔晓伟 +1 位作者 陆明泉 冯振明 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2009年第2期189-195,共7页
In a jamming environment with multiple wideband and narrowband jammers, global positioning system (GPS) receivers can use space-time processing to efficiently suppress the jamming. However, the computational complex... In a jamming environment with multiple wideband and narrowband jammers, global positioning system (GPS) receivers can use space-time processing to efficiently suppress the jamming. However, the computational complexity of space-time algorithms restricts their application in practical GPS receivers. This paper describes a reduced-rank multi-stage nested Wiener filter (MSNWF) based on subspace decomposition and Wiener filter (WF) to eliminate the effect of jamming in anti-jamming GPS receivers. A general sidelobe canceller (GSC) structure that is equivalent to the MSNWF is used to facilitate calculation of the optimal weights for the space-time processing. Simulation results demonstrate the satisfactory performance of the MSNWF to cancel jamming and the significant reduction in computational complexity by the reduced-rank processing. The technique offers a feasible space-time processing solution for anti-jamming GPS receivers. 展开更多
关键词 space-time processing REDUCED-RANK multi-stage nested Wiener filter (MSNWF)
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多媒体物理实验教学的五个基本方法
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作者 庄学彬 《中小学电教(下)》 2013年第3期18-18,共1页
初中物理实验大体上可以分为五个类型:基本仪器使用训练性实验、测定性实验、探索性实验、验证性实验和装配技术训练性实验。借助物理电教媒体。能够提高物理实验教学的效率和质量。
关键词 实验 教学 方法
原文传递
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