一种针对VFH系列算法阈值敏感问题的改进策略

针对VFH系列算法的阈值敏感问题,提出了一种新的自适应阈值改进策略.综合考虑移动机器人硬件特性、运动特性和目标点环境设置初始阈值、确定阈值范围.使用阈值评价函数,对可选范围内的每组阈值与可通行方向进行综合评价,使得机器人能够实时选取适合当前情况的阈值.最后在ROS上实现算法,并使用EAI移动机器人平台进行多次对比实验.实验结果证明,使用自适应阈值改进策略后,机器人能够避免局部死区,并在目标周围存在障碍物时,以较短的无碰撞平滑路径顺利到达目标位置.

中国青年报 《求实篇》的特色

<求实篇>是<中国青年报>上的一个言论和杂文栏目.因为它登在综合新闻版上,担负着新闻评论的任务,又因为它常用杂文手法,嬉笑怒骂皆成文章,所以是一个发挥着新闻评论和社会批评作用的杂文栏目.

基于记忆矩阵A^*引导域的VFH算法改进策略

针对机器人采用VFH算法避障容易陷入局部死区的问题,提出为机器人增加记忆地图的方法.在面对未知环境时,采用了一种新的自适应阈值策略,在一定程度上避开局部死区抵达目标点,同时在首次避障时生成记忆地图.在二次避障过程中通过记忆地图产生低分辨率A*引导域,使用改进的代价函数,使A*引导域与VFH算法有效结合,以较优的路径完成避障过程,同时能实时适应周围环境的变化.最后,在MATLAB上针对不同环境进行算法仿真对比.实验结果表明,使用新的自适应阈值策略能在未知环境下完成避障过程并产生记忆地图;在记忆地图的基础上使用A*域的引导,能使机器人适应周围环境变化的同时以较优的路径顺利到达目标位置.

坚持“三贴近”原则 提高报纸舆论引导职能

中央领导同志提出了新闻工作要做到“三贴近”的要求。“三贴近”的本质就是密切联系群众，党的新闻工作者必须认真贯彻“三贴近”原则，加强和改进新闻报道工作，关注热点问题，反映群众呼声，时刻想着人民群众的根本利益。这是新时期加强和改进舆论引导工作的突破口和着力点。

从“新闻宣传”到“新闻舆论”

从“宣传”到“舆论”的变化是一个主体和客体不断变动的过程。宣传的主体是党的新闻工作者，而舆论的主体是广大人民群众，是民间自发地对各种公共事务所表达的意见和看法。宣传主要通过主流媒体的报道和评论来实现，而舆论则是由民众通过互联网对某一事项自由表达个人的观点和意见来汇聚。

每个报道都可以与众不同——G20杭州峰会采访手记

九月初的杭州,秋色初染,风光旖旎,全球瞩目的 G20领导人峰会在西子湖畔隆重举行。在世界经济增长乏力的关键当口,全球期待世界第二大经济体、新兴市场国家中创新竞争力的佼佼者——中国能为世界经济走上强劲、可持续、平衡、包容增长之路贡献“中国智慧”。这次国际峰会,吸引了全球的目光,约70个国家和地区的近5000名记者在这里打响了一场没有硝烟的新闻大战。在中国的经济特区中,深圳市委机关报——深圳特区报是唯一获得G20杭州峰会采访记者名额的纸媒代表。如何在这一大型国际会议的新闻大战中做到人无我有、凸显深圳亮点,如何在网络传播时代做好战役性报道的全媒体记者,

策划原创报道,形成宣传声势——深圳特区报全国两会报道特色分析

紧密结合地方实践,主动策划原创报道,以灵活多样的形式,发出地方“好声音”,是做好重大主题报道,彰显媒体权威性、影响力以及地区特色和优势的关键所在。