二自由度回转机构的仿真设计与性能优化

二自由度回转机构是大型掘进机的关键机构,对其性能有着重要影响。为提高大型掘进机的安全性能,对二自由度回转机构进行结构设计与优化。使用ANSYS有限元分析软件和PRO/Engineer三维绘图软件对掘进机实验平台的回转装置进行建模、静力学分析、模态分析及结构优化,以确保回转机构在具体应用中的合理性和安全性。结果表明,该二自由度回转机构满足安全要求,在危险情况下回转轴不出现屈服现象,轴颈部过渡曲线为圆弧-直线-圆弧时具有更强的抗应力性能。

基于FastAP的港口机械故障诊断研究

针对港口机械运行状态数据量巨大,传统故障诊断方法难以从海量的数据中有效获取机械故障信息,进而无法准确诊断故障的问题,提出一种FastAP算法的港口机械故障诊断方法.通过分析FastAP算法特征,将算法引入港口机械故障诊断,提出了基于FastAP的港口机械故障诊断模型,并通过仿真实验,对算法及其在港口机械故障诊断中的应用进行了验证.结果表明,相较于标准AP算法,FastAP算法在相似度总和、聚类精确性、聚类计算时间指标上表现良好,性能更优,更适用于故障诊断.基于FastAP算法的故障诊断方法对港口机械故障的诊断准确率较高,达到92%以上,并能准确诊断港口实际机械皮带机的正常状态、内外圈故障状态、滚动体故障状态.

谐波齿轮传动的柔性双连杆机械臂定位

针对低刚度机构和连杆之间的耦合转矩引起的机械振动问题,提出了一种适用于谐波齿轮传动柔性双连杆机械臂的解耦定位控制方法。首先,构建了双连杆三惯量机械臂的物理模型。然后,对传统2自由度(2-DOF)控制框架中的性能恶化问题进行了分析。其次,将机械臂近似为线性双连杆双惯性系统并引入多输入多输出系统的解耦器来实现解耦,并构造了基于半闭环结构的2-DOF串联控制系统,以便补偿传动系统中的角传动误差。以两个典型多连杆运动为例,对所提解耦定位控制方法的有效性进行了验证。研究结果表明,相比于准全闭环控制和带角传动误差补偿的半闭环控制,所提解耦控制方法在位置和扭矩波形上均表现出了更好的振动抑制效果,获得了±0.1 mm的精度和0.1 s的稳定时间,有助于构建柔性双连杆机械臂的高性能定位系统。

GQ25T门机摆线针轮减速箱故障探析

分析了门座起重机回转机构摆线针轮减速箱异响、传动无力等故障的原因,对回转机构减速箱的强制润滑系统进行了改进,保证了回转减速箱左右旋转工作的全过程润滑;增设了润滑压力传感系统对减速箱的强制润滑进行预警,大大改善了摆线针轮减速箱的运行状况。

平潭“海峡号”高速客滚船登船梯技术探究

本文论述了我国第一艘高速客滚轮——平潭"海峡号"高速客滚船简易登船客梯的结构组成及技术特点,较以往传统简易客梯采用了一些新结构技术:采用凸弧形的平台作为与轮船船舷对接的过渡平台实现与船舶的无缝无台阶搭接;平行四边形连杆机构驱动的浮动梯可实现浮动梯踏步在任何角度下都能保证与地面是平行的,符合人机工程设计,保证旅客上下船安全。

差动减速箱在福州港轻型岸桥上的应用

某港轻型集装箱岸桥上及散货码头的桥式抓斗卸船机上使用了机械差动减速箱,用叠加原理,把起升(抓斗开闭)与小车运动叠加起来,使机构更简化,节省了一套小车驱动机构,不仅降低了成本,也大大减轻了对岸桥的维护保养工作量。

福州港公路集装箱集疏运设备的折旧方法

针对福州港公路集装箱集疏运设备综合效率与寿命周期费用问题,采用平均折旧年限法、缩短折旧年限法与加速折旧法对集疏运设备进行折旧计算。计算分析结果表明,采用缩短折旧年限法,既避开了设备后期老化而致的风险,又加快了投资回收期,提高了公路集疏运企业的投资回报率。

基于PLC控制技术的高压柜自动化设计与研究

高压柜KYN作为物流港口的重要电力设备,其自动化程度远远落后于起重机等作业机械。在原有的高压柜KYN结构基础上,对其整体结构、电源驱动系统以及智能控制器模块进行了设计,并结合组态技术以及PLC控制技术,对其逻辑的正确性进行了实验验证。在此基础上通过触控屏整合高压柜主要功能模块,促进了高压柜电力系统管理信息化自动化发展。

基于福州港装卸机械运行指标的研究分析

通过对福州港1#、2#泊位集装箱码头的岸桥与场桥设备的利用率、故障率、可靠性、维修性等考核指标进行分析,找出设备运行维护管理及码头生产经营中存在的问题,及时纠正并加以改进:增加码头吞吐量充分发挥岸桥效能;降低翻箱率,提高场桥作业效率;加强与外部各环节的协作,保持港口生产的连续性与平衡性;加强设备技术管理队伍建设,快速排除故障,尽量减少因设备故障中断装卸作业的进行,维持设备安全可靠高效地运行,争取实现70万标准集装箱的码头吞吐量目标。

催化重整集总反应动力学模型的研究（Ⅳ）模型的工业验证

依据已确立的催化重整十六集总反应动力学模型，开发了该模型的工业应用计算机软件，并用该软件对两个工业装置数据进行了验算，结果表明，模型的绝对偏差小于１．５％（重量百分数），主要产品相对偏差小于１０／，模型能较好地预测各组分的产率分布。

福州港中盈码头配电房实现自动化技术改造

文章介绍了福州港中盈码头配电房内供配电设备的现状,分析了配电房自动化技术改造必要性,并提出自动化技术改造方案。

港口设备的备件采购与库存控制

港口设备的备件采购、入库制度与流程,从把好采购计划关、控制采购价格、保证入库质量及性价比入手,对备件库存进行经济绩效指标考核,实施现代化的备件库存管理方法,既减少了储备资金压力,加速了资金周转,也降低了库存数量。

EZH2对胃癌细胞核因子κB靶基因的调节作用

目的:探讨zeste同源物增强子2(EZH2)蛋白的表达对胃癌细胞的影响以及可能的作用机制。方法:用real-time PCR和Western blot实验检测正常胃黏膜上皮细胞和不同胃癌细胞系中EZH2的mRNA和蛋白表达;采用细胞生长、细胞迁移以及软琼脂增殖实验测定EZH2对胃癌细胞系致癌能力的影响;利用萤光素酶报告基因和real-time PCR检测EZH2对核因子κB靶基因的调节作用;用免疫共沉淀法检测EZH2和p65的相互作用。结果:与正常胃上皮细胞相比,胃癌细胞系中的EZH2过量表达(P<0.05)。EZH2特异性抑制剂腺苷类似物DZNep处理或sh EZH2抑制了AGS和SNU-16细胞系的细胞活力。此外,DZNep和sh EZH2抑制了AGS细胞迁移及软琼脂细胞形成的克隆数目(P<0.05)。sh EZH2下调了核因子κB报告基因或白细胞介素8报告基因的活性以及核因子κB靶基因白细胞介素8、趋化因子配体5及趋化因子配体20的表达(P<0.05)。此外,EZH2可以特异性与p65蛋白相互作用。结论:EZH2通过调节核因子κB靶基因介导胃癌细胞的生长。

福州第二化工厂钛材的应用情况

钛材的耐腐蚀性能成为氯碱工业的一种理想的工程结构材料。福州第二化工厂自1974年采用钛冷却器进行湿氯气冷却至今,钛材的应用范围不断在扩大,诸如:

合理化下料问题研究

本文针对目前流行的各种合理化下料程序的缺陷,采用一种新型的算法加以改进。该法基于改进的单纯形法进行计算,在每一次基变换时用解决一个背包问题的办法来自动寻找换入向量。程序需要存贮的列向量数将始终保持与待切割零件种类数相同(即与行向量数相同),因此该算法具有重复计算量小,效率高、耗费存贮空间少的优点,当解决大型下料问题(零件种类数在10以上)时,该法几乎是运用单纯形法解决下料问题这一类算法中唯一可行的。文后给出了算法的框图和C语言实现。