基于PLC的工业卷边机智能上下料机械手设计

主要介绍了一种基于PLC的智能上下料机械手的设计原理及系统组成,应用于传统的工业卷边机生产现场的改造。详细阐明了机械手的工作流程,重点介绍了系统硬件设计以及核心控制程序。

基于PLC和嵌入式技术的智能物料搬运系统设计

基于PLC和嵌入式控制技术,提出创新性的搬运方式,提高生产流程的智能化程度。该系统主要由多维度的机械搬运平台以及智能信息处理系统组成,通过西门子S7-200控制搬运平台的运动,并通过STM32对物料进行图像识别后反馈信息,根据货物的不同标签信息控制平台运动至不同的取料或者放料位置,便于生产管理。系统主要实现了搬运平台的X轴、Y轴以及Z轴多方向运动控制以及物料搬运位置的智能化处理。

基于Python的高校网络课程数据分析

受新冠疫情影响,线上网络课程在教学中的应用越发广泛,如何在高校顺利开展网络课程成为当前热点问题。针对江苏省某高校学生网络课程学习情况,利用Python对学习数据进行分析。找出影响网络课程成绩的因素,为高校更好开展网络课程教学打下基础。分析结论不仅有助于学校进行网络课程专业方向调整、教学资源合理配置和教学质量改进,同时也为其他高校学生树立端正的学习态度和选择合适的网络课程提供了有益参考。

基于路标与云架构的多机器人建图及融合方法

针对单个机器人在大场景下建图与定位效果不佳的问题,提出一种基于路标信息与云架构的多机器人实时协作融合建图方法.首先,利用云端-终端的网络架构在云端服务器实时处理各机器人上传的数据;然后,单个机器人构建地图的同时检测环境中路标,完成路标与各局部地图的绑定;接着,云端服务器根据路标检测结果确定多个地图间存在重叠区域,构建位置坐标的超定方程组并求解地图间最优变换矩阵,同时实现对变换参数的持续更新与优化;最后,通过融合算法完成多个地图的处理,形成全局地图.多场景的实验验证结果表明:本算法实现了多机器人协作实时建图与融合,提高了建图效率与准确性,并降低了对计算资源的消耗,具有良好的拓展性与鲁棒性.

基于S7-1200的低温高湿度解冻库设计

为改进传统的肉类解冻方式的不足,提高解冻效率并且保证解冻完成后肉类的营养流失最少,根据先进的低温高湿度解冻理论,设计出低温高湿度解冻保鲜库,实现了肉类解冻以及食品保鲜功能。采用西门子S7-1200作为控制器,通过程序控制库内温湿度在设定范围并通过触摸屏以及计算机进行实时监测与控制。通过现场调试与运行,完善系统的可靠性,达到预期解冻效果,实现新型解冻保鲜模式的设计要求。