可重构四足机器人的结构设计与协同导航算法

可重构足式机器人作为移动机器人的一个重要分支,具有承载能力好、运动灵活、适应性强等特点。综合变胞Metamorphic理论和机器人驱动技术,设计一种自由切换形态的足式机器人,可广泛应用于校园、工厂等复杂场景的物流工作。提出不同形态间的切换方案,针对倾覆后的翻身动作提出对应的方案,可以适应复杂的任务。设计场景中包含动态行人的协同导航算法,采用时空-图注意力神经网络对机器人节点和行人节点进行建模,并从历史轨迹中提取出行人和机器人的潜在特征,通过实验验证算法的可行性,实验结果证明了该算法具有更好的行人未来轨迹预测能力。

多智能体通信中的消息聚合策略多样化研究

通过研究包含通信的多智能体强化学习中通信图的邻接矩阵,发现消息聚合的同质性可通过矩阵的秩来衡量。使用核范数,即以矩阵秩的凸包络代替秩进行优化,进一步提出一种即插即用的正则化器“核范数正则化”以约束邻接矩阵,可主动丰富消息聚合策略的多样性。以交通路口和星际争霸II作为实验场景进行验证,使用核范数正则化增强的图注意力网络进行消息聚合,比较相应的训练效率。实验结果表明,相比于现有的消息聚合方法,该方法可得到更多样的消息聚合策略,获得更好的任务性能。此外,该方法易于集成到现有的图建模多智能体通信方法,而且可有效提高其性能。

可折展机器人实验平台设计与测试

设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度。设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样机,进行可折展运动的仿真分析,验证设计的可行性。测试结果表明,该平台具有较强的通用性和可开发性,可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践。

信息技术教育教学中培养学生的创新能力

随着我国新课改的深入发展,教学模式与教育理念得以创新完善,在提升学生综合素养的同时,能更好地激发学生的学习兴趣,达到夯实学习基础、构建高效课堂的教育目的。本文通过对如何在信息技术教育教学中培养学生的创新能力进行分析,以期为推动信息技术教育教学的良性发展提供参考。

思想品德教育在信息技术实践活动中的渗透

在信息技术课程教学过程中,除了要让学生掌握信息技术基本知识和基本技能之外,还要加强信息社会公民思想品德教育,引导学生形成与信息社会相适应的责任感和价值观。本文结合实际教学经验,认为信息技术课堂中的实践活动具有独特的德育优势,并初步探讨了在高中信息技术实践活动中渗透思想品德教育的相关策略。

浅谈信息技术学习迁移能力的培养

现代认知理论认为：一种学习活动对另一种学习活动的影响就是学习迁移，即已获得知识对学习新知识的影响和作用：起积极促进作用的，叫做学习的正迁移；反之，叫做学习的负迁移：在信息技术教学内容中，各个模块之间共性的内容很多，一旦学生掌握了正确的学习迁移方法，效益将特别显著。

核心素养下高中信息技术数字化教学的尝试

在高速发展的信息时代,高中信息技术课程教学除了理论知识的讲解以及操作技能的学习之外,更重要的是要培养学生的探究能力以及创新思维,掌握利用信息技术手段解决实际问题的方法与技巧。为此,信息技术教师应不断更新教育教学理念,积极探索基于数字化学习的课堂教学策略与方法,努力提高信息技术课堂教学效率。