一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法

研制了一种石化移动作业机器人,以STM32F103ZET6为核心控制器,搭载了红外测距模块、带编码器直流电机及驱动模块、摄像头实时传输模块、电子陀螺仪和加速度传感器等,具有自主避障、调时预定、移动模式控制等功能。机器人具有多种移动方式,能自主构建环境地图和实时监控,可通过Wireless Fidelity无线传输模块将监控视频传输到终端供决策。实验验证了设计的有效性。

基于STM32的智能信息头盔系统研究

文章分析了智能安防设备的体系结构特点,设计了基于STM32的智能信息采集安防头盔保护系统。采用GPS定位模块、蓝牙模块、GSM通讯模块实现定点通讯,采用各类传感器实现现场信息采集,基于STM32最小控制板整合信息并进行信息的传送,通过ILI9320TFT-LCD的现场播放实现了头盔采集信息的实时性。实验验证了方法的有效性。