基于多特征量提取技术的脉冲涡流缺陷检测方法研究

为了提高脉冲涡流缺陷检测的准确性,更加全面的反应缺陷的特征,对多特征量提取技术进行了研究。定义了矩形缺陷的最小特征集与最小特征数,得出了脉冲涡流缺陷检测的特征数应该大于等于缺陷的最小特征数的结论。利用MATLAB软件及数值方法,建立多特征量与多反馈指标的数值映射模型。最后,通过实例验证了该方法的可行性。

基于PSO的6R装配机器人手臂刚度优化

为了提高6R装配机器人的末端定位精度,从提高其刚度性能出发,提出一种基于PSO的机器人臂长组优化算法。首先,在装配机器人的静刚度模型基础上,提出末端刚度矩阵的"力-线位移矩阵"在手臂工作空间内奇异值的积分均值作为机器人末端刚度的定量评价指标,并以其为优化目标,建立机器人臂长组分配优化函数,研究利用PSO寻优算法对该优化函数求解;最后对某公司自主开发的KRT20-1540装配机器人,利用ANASYS仿真,验证了该方法的可行性。

基于KPCA的脉冲涡流缺陷分类识别技术的研究

脉冲涡流检测技术是一种发展迅速的无损检测方法,而缺陷分类识别是缺陷检测和评估中的关键步骤。文中设计了一套脉冲涡流检测系统,通过实验得到表面、亚表面及腐蚀缺陷的瞬时差分信号,再对瞬时差分信号做时域和频域分析,从中提取多个特征量,然后将这些特征量进行不同的组合,用于缺陷的分类识别。最后提出核主成分分析法(KPCA)对表面、亚表面及腐蚀缺陷进行分类识别。通过对比两种识别方法,发现核主成分分析法具有更好的分类性能,从而为判定缺陷提供了一种有效的方法。

学科素养下语文美育教学融合的方法探析

随着我国教育制度的持续改革,在各个学段的教学进程中,美育教学在各个学科中的地位都得到了高度的重视,逐渐成为各个科目的老师们学习的重点。在中小学,语文作为一门非常重要的课程,进行好的语文美育教学,既可以有效地培养学生的人文素养和思想境界,也可以帮助学生更好地理解作者的创作意图,还可以通过陶冶学生的情操,提升学生的核心素养。在中小学的教学过程中,教师应该把语文教学与美育实践相结合,帮助学生树立健全的世界观、人生观和价值观,从而全面地促进学生的全面发展。将审美教育融入到中小学的语言教学中,对于学生的健康发展具有十分重要的意义。本文论述了审美教育在中学语文课堂教学中的作用,并就审美教育在基础语文课堂教学中的运用进行了探讨。

基于HALCON图像处理的粘连零件颗粒计数方法研究

为了解决传统的粘连零件颗粒计数方法存在的效率低、准确性不高等问题,基于HALCON图像识别和处理技术,提出了一种基于欧式距离变换及高斯滤波的分水岭分割算法。首先,利用工业相机采集零件颗粒图像,然后对图像进行预处理,接着对预处理后的图像进行数学形态学处理,再对数学形态学处理后的图像进行距离变换和高斯滤波,最后进行分水岭分割,得到分割图像。实验表明,该算法能有效减少过分割,为后续零件颗粒的准确计数提供了保障。

轨道交通车辆车门空气声隔声试验声源位置布置探讨

空气声隔声性能是轨道车辆门系统主要指标之一。隔声试验中的声源布置对隔声量检测,尤其低频段的隔声量检测至关重要,声源位置布置不合理直接影响测试结果。目前声源技术要求和布置方法主要依据是GB/T 19889.3—2005《声学建筑和建筑构件隔声测量第3部分:建筑构件空气声隔声的实验室测量》和ISO 10140-5:2010《声学建筑部件隔音的实验室测量第5部分:测试设施的要求》。在ISO 10140-5:2010的基础上,细化声源位置选定过程,重点分析其中的注意要点,并以实际案例阐述如何准确、快速地选定最优声源方案。