基于手势识别控制的机械手的设计与实现

针对传统机械手操作步骤复杂的情况,设计实现了一种基于手势控制的多轴机械手。通过3D打印技术完成了机械手的实体制作。通过视觉传感器检测操作者手臂在空间方位上的变化,拾取腕部及指关节的运动参数,转换为舵机指令用于控制机械手的动作。添加了记忆功能使机械手操作路径得以保存,可用于流水线等需要快速重复的场合。基于手势的控制方式操作简便,减少了动作变换的时间和操作成本,有利于生产效率的提高。