蔬菜移栽机栽植静轨迹可调式鸭嘴栽植装置设计与试验

蔬菜移栽机在膜上移栽时,只能在较小的范围内调整株距,以保证较小栽植穴口,株距过大会造成栽植器前移撕膜,过小会导致栽植器后移带膜,形成较大穴口,影响幼苗后期生长,为此设计一套栽植静轨迹无级可调的往复式鸭嘴栽植装置。在分析栽植装置结构特点、工作过程及调整构件尺寸参数和安装参数以实现不同株距较小穴口栽植原理的基础上,提出了一套栽植静轨迹无级可调的栽植机构及其栽植方法。通过建立机构的运动学模型,开发了可视化辅助设计软件,分析了各参数对栽植特性的影响,使用逐步逼近法确定了一组满足要求的参数:L_(1)=35 mm、L_(2)=350 mm、L_(3)=70 mm、L_(5)=280 mm、d_(D)=358 mm、Φ4=15°、x_(B)=20 mm,标定了株距每间隔50 mm对应的支点B纵坐标yB的位置。根据机构参数组合设计了鸭嘴栽植装置并建立了三维模型,进行了运动学仿真,验证了鸭嘴栽植装置结构设计的可行性。开展了实验室样机试验,试验结果表明:栽植株距在100~600 mm之间,栽植合格率大于90%,株距变异系数小于6%,穴口长度均小于100 mm,其中株距100 mm时平均穴口长度为52.26 mm,栽植效果良好,可以满足不同株距小穴口的栽植要求。

一定范围内奥肯定律失效原因的初探

本文通过对中美德日英意等六国在1983年以来失业率与GDP增长率之间关系的实证分析,利用SPSS11.0软件得出相应Pearson相关系数,推断奥肯定律在一定范围内出现了失效现象。并运用技术进步,人力资本和资本深化等使要素生产率提高的因素,结合美国实际为例进行分析,找出其失效的主要原因,最后根据中国的特殊国情,对奥肯定律在中国出现偏差现象的原因作了进一步的探讨。

接触式坚实冰雪厚度检测分析

目前除雪机械均未设置冰雪厚度检测装置,作业深度不可自动调节,对薄厚不均的冰雪清除时效率低,单次清除残留量大。文中针对坚实冰雪的特性,分析现有的检测方法,设计出接触式厚度检测装置。该装置选用LVT526H型倾角传感器,运用单片机编程计算显示出测得的倾角值和厚度值。用土胚代替坚实冰雪进行室内初步试验,通过对检测数据的分析得到检测装置的误差均在4mm以内,检测精度高,反馈速度快,通过室内试验为后续的室外和整机检测提供参考和依据。

坚实冰雪厚度检测系统试验

利用随行浮动方法设计出坚实冰雪厚度检测系统,对检测系统进行了三维模型分析。方案确定选用GY-25角度传感器,对检测系统进行编程、测试,通过程序分析实时反馈显示测量的坚实冰雪厚度变化值。试验检测分析发现:该检测系统能够实时反馈检测厚度,反馈速度快,检测精度高,为坚实冰雪厚度实际检测提供重要参考。

大型高地隙喷雾机喷杆减振试验与优化

针对大型高地隙喷雾机喷杆振动大、减振元件减振效果差的问题,采用二次正交旋转组合试验方法,对悬架上减振元件进行4因素3水平的田间振动试验,得到各因素对振动影响显著性及趋势变化。对减振组合参数进行优化和试验验证,得到最优减振组合:喷雾机行驶速度2.125 m/s、垂向弹簧刚度系数78.14 N/mm、垂向阻尼器复原阻尼系数8.23N·s/mm和水平阻尼器复原阻尼系数8.74 N·s/mm;优化后,喷杆行进方向振动加速度0~6 m/s~2区间占比85.26%、提高4%以上,翻滚倾角0~0.6°区间占比88.37%、提高4%以上,垂向振动加速度0~6 m/s~2区间占比87.96%、提高3%以上,喷杆的振动和翻滚明显减小。喷杆悬架减振组合试验和优化验证试验结果为喷雾机作业参数设置和减振元件参数选取提供参考。

上海城郊低吸力段土壤持水供水特性的研究

选择上海城郊地带,对不同农业用地类型和不同城市功能区土壤持水供水特征及其影响因素进行了分析,结果表明,由于土壤粉粒和沙粒含量较高,土壤持水供水能力弱。不同农业利用方式下土壤持水能力差异较小,土壤持水特征的变化主要集中在低吸力段(0～30 kPa),反映了土壤通气状况的改变。与农业土壤相比,受人为干扰强烈的城市不同功能区土壤持水能力差异明显。低吸力段土壤总孔隙度、毛管孔隙度、有机质含量与各吸力段土壤含水量之间存在显著相关关系,影响土壤持水性的主要因素是容重、土壤孔隙组成和有机质含量。土壤压实和有机质含量增加是影响城市土壤水分性质的重要因素。幂函数模型能较好地模拟土壤含水量与土壤吸力之间的关系。

林果机械振动采摘理论与装备研究进展

中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此,本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析,归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论,并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展,分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类,总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数,指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求,分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题,认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键,提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获,最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。

道路坚实冰雪三轴加载破坏特性试验

研究了道路坚实冰雪的形成过程,分析了其微观及宏观特性。利用三轴加载破坏试验对自然融冻、行人踩踏、车辆行人共同碾压坚实冰雪的破坏特性进行了研究,获得了三种冰雪的轴向应变与主应力差的关系曲线。试验结果表明,自然融冻、行人踩踏、车辆行人共同碾压雪样的轴向应变值分别为14%、13%、12.5%时发生断裂破坏,破坏的主应力差值分别为38.5KPa、75KPa、280KPa。试验分析发现冰雪孔隙度越大,受温度影响越大,融化速率越大。

城市道路冰雪清除技术现状及发展

文章对国外及国内的机械式冰雪清除技术现状进行了分析,提出目前我国机械式除雪存在技术水平低、作业效率低、功能单一、避让功能不理想、对路面保护能力差等问题,同时指出我国除雪机械将朝着小型化,多功能化、高可靠化、高效率化、安全化、舒适化方向发展。

浅析我国农业机械发展现状及趋势

通过对国内外农业机械现状分析总结,我国农业机械将会由小型机械向大型化、多功能化和自动化发展,精准技术应用更加广泛,智能化技术更为成熟。农业机械的应用领域越来越广,将实现对多种蔬菜和瓜果的机械化种植及收获,大大减少劳动力。先进的农业机械发展不仅提高了劳动生产率、高效地完成作业,且可有效地实现保护性耕作绿色作业。高端智能、大型的农业机械实施精准播种、变量施肥和变量喷药等,对保护环境、提高粮食产量和增加农民收入起到积极作用。

免耕播种机破茬刀的设计

采用容易加工制造的偏心圆弧曲线形式,设计了新型圆盘破茬刀,给出了圆盘刀的结构尺寸,刃口曲线选用参数偏心比E=1.25、偏心圆半径R=125 mm、偏心距e=100、圆盘最大半径R=215mm时,确定了滑切角的取值范围40°~58°,运用ANSYS10.0有限元分析软件对所设计破茬刀的应力和应变进行模拟分析,并计算出应力和应变最大值。

Y-直型锯齿型秸秆粉碎还田装置的设计

针对目前市场上空轴上带有Y型或直刀型的卧式无支撑切割秸秆粉碎装置,作业时机具消耗功率大、结构复杂、生产成本高和秸秆粉碎效果不理想这一现状,设计了Y型粉碎刀具,有双面刀刃,可以使用两次,直型刀设计成两边带锯齿,两种粉碎刀交错对称排列,减少了刀具使用数量,降低了生产成本,并且能够有效地对呈直立或倒伏的秸秆进行切割、粉碎、还田,为秸秆粉碎还田机改进设计提供了理论依据。

等离子堆焊犁铲的特性及耐磨试验分析

犁铲是整地机械的重要零部件之一,该部件作业时直接与土壤接触,极易磨损,如若作业工况复杂,磨损更快,严重降低刀具的使用寿命。通过对犁铲的力学特性及耐磨特性分析,采用等离子堆焊方法对铲尖进行耐磨强化处理,并将堆焊犁铲用于田间试验。试验分析发现:堆焊犁铲耐磨特性明显优于65Mn普通犁铲,堆焊犁铲比65Mn普通犁铲的使用寿命提高了1.8倍,有效的提高了整地作业效率,节约农时。

分体组合式Y型粉碎刀的设计

目前秸秆粉碎还田机使用的Y型粉碎刀设计采用一体式,当机具工作时,由于刀具对秸秆以及土壤进行切割,是机具最易损坏零件,经常需要更换新的刀具,Y型刀不易加工,这样增加了生产成本。新型粉碎刀是采用L型组合式的Y型粉碎刀,由两把L型粉碎刀通过螺栓安装在刀柄上,以刀柄中心线对称分布,不仅具有Y型刀的优点,而且加工和安装方便,降低了刀具的使用成本。

基于螺旋理论对4-UPU并联机构的自由度及运动分析

在并联机构的分析研究中,应用螺旋理论做空间机构的一些分析是较为简便的,它是诸种常用的数学方法中较好的一种,是以线性代数及几何数学为数学基础展开的。本文采用螺旋理论中的运动螺旋及力螺旋分别表示并联机构的自由度和约束,并利用其互逆定理,对少自由度的4-UPU并联机构进行约束和自由度分析,并求解出了该机构的自由度。最后通过实体模型的仿真运动分析,验证了该方法的准确性、可用性和通用性。

大型自走式喷雾机喷杆研究现状及发展趋势分析

高地隙自走式喷杆喷雾机是田间施药机械的主要机型,而喷杆是实现喷雾稳定作业的关键机构。近年来,为提高高地隙自走式喷雾机喷杆的精准施药水平,喷杆结构不断得到优化,喷杆减振、平衡技术日趋成熟。本文阐述了喷杆的平面、三角形立体和梯形立体等3种桁架结构,分析国内外自走式喷雾机喷杆的主要结构参数以及减振装置和智能控制系统的技术现状,概述了喷杆在减振、平衡和位姿检测方面的主要研究成果。据统计20 m以上喷幅的喷雾机仅占比6. 79%,10~14. 9 m喷幅占比73. 30%,表明国内以小型喷杆为主,大型喷雾机占比小。分析了国内喷杆存在的主要问题,指出我国喷杆的发展趋势,即优化喷杆结构、加强喷杆系列产品开发、设置多级多点减振机构、提高自平衡控制水平、实现位姿智能监测调整,为我国喷杆进一步的结构优化和性能提升提供了参考。

业务协同与联合监管模式下军队采购信息化系统的建设思考

随着信息时代的到来,信息技术发展的极为迅速.军队采购的改革在于提高采购流程的效率,得益于信息技术的发展,这些年来在信息化建设上取得了不小的进步,但在采购过程当中依旧有不少的问题需要解决,这就是现今业务协调理念与联动监管模式出现的原因,也是目前军队采购改革的重点,以目前的发展状态来看,军队采购的一些问题依旧需要改善,这是本文研究的主要内容.

大型高地隙喷雾机喷杆模态分析与试验

针对高地隙喷雾机在田间地面激励下喷杆振动大的问题,对悬浮挂接喷杆进行模态特性研究。通过Inventor建立喷杆三维模型,利用ANSYS Workbench对喷杆模型进行动力学模态仿真分析,得到各振动方向有效质量参与量0.85以上时,喷杆前60阶固有频率均在120 Hz以下,振型主要集中在垂直方向振荡和翻转。采用锤击法对喷杆进行动力学模态试验,对比仿真分析和试验结果得出:喷杆前10阶模态频率差均<7%,各阶振型对应的MAC均> 0.9,喷杆模态仿真模型正确和结果可信。研究结果可为喷杆振动特性和振动性能分析提供依据。

建筑学会秘书长考察华泰集团

本刊讯近日，中国建筑学会秘书长周畅--行到华泰集团考察，同行的还有北京新型材料建筑设计研究院院长薛孔宽，高级工程师李云涛，中国建筑材料集团有限公司技术中心副主任同继锋，咸阳陶瓷设计研究院副院长苑克兴，中国城市出版社副编审孙湛波，奇正沐古咨询机构董事长孔繁任等。华泰集团董事长吴国良、TOB（中国）营销总监吴彤陪同。