虚拟调试技术在汽车制造业中的应用分析及发展趋势

文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例,对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入,发现采用联动仿真或虚拟调试技术,不但节省人力成本,且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法,认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。

车身零件无序自动抓取技术研究

整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分别针对视觉抓取工艺中涉及的零件识别、路径规划、搬运定位三个关键步骤进行验证。研究结果发现,影响开动率和清箱率的三个关键因素是视觉传感器类型选择、抓取后零件定位精度、物料料箱设计形式及颜色。影响无序抓取的关键因素识别,确保了车身零件无序抓取系统性可靠性,为整车制造车身车间无序抓取应用起到借鉴作用。

新常态下我国企业如何实施多元化发展战略

经济新常态下,我国企业的多元化发展日益普遍。但是,企业的多元化发展极易给企业的整体经营带来风险,必须对企业多元化发展中可能存在的风险进行分析,并及时提出风险应对措施,调动起企业内在的发展潜力。

基于照片的车身反求建模方法的研究

提出了一种利用汽车车身的二维照片重建出其三维模型的算法。通过车身在不同方位的两张照片,选取一定数量的特征点,该方法能够计算出照相机的内外参数,进而得到车身表面对应特征点的三维几何信息,并利用UG软件完成曲面拟合以及进行装配。试验结果表明,文中采用的方法能达到理想的精度。

网约车派单系统仿真平台设计研究

为提升网约车派单系统的效率,基于多个机器学习模型和二分图求解算法,高效构建了一套仿真平台,并从不同角度设计仿真实验以验证仿真效果。结果显示,平台与真实线上结果对比的误差在3%~6%之间,策略的双重差分误差绝对值进一步减小到0.1%~0.9%,说明该平台能够较好地预测派单策略对运营指标的影响。

基于乘客聚类的网约车服务质量评价体系研究

结合网约车平台分享经济的特点,使用乘客聚类和SERVQUAL量表,计算乘客分群的网约车服务质量评价指标打分。运用DANP法和IPA分析法,计算聚类人群的指标影响权重和打分绩效关系。差异化对待人群改造指标优先级,构建了网约车服务质量评价体系,即“粗分粗判-细分细判-分析总结”,对企业实施分群运营和改善服务质量具有一定的参考价值。

车身柔性可重构工装设计及尺寸稳定性研究

随着新能源汽车制造的迅速发展,将新能源车型引入到传统燃油车型的生产线上,进行多车型柔性化精益共线生产,是汽车制造的发展趋势。柔性可重构工装是一种新型的柔性工装,通过工装上叠加重构,可以实现焊装线的制造车型切换,具有柔性高、占地紧凑等优势,成为该领域的关注热点。然而工装的柔性提高会带来尺寸稳定性的降低,成为柔性线发展的瓶颈问题。研究了车身柔性可重构生产线的设计方法,首先通过对比新能源和传统车身结构特点差异,提出了柔性可重构工装的设计方案,并对及其尺寸稳定性进行了分析和验证。实验结果以及在线检测结果证明,所设计的柔性可重构车身生产线不仅能够解决新能源汽车和传统车型共性生产的问题,还具有较好的尺寸稳定性,对于解决新能源车与传统车型实现柔性共线生产具有重要意义。

绿色供应链管理在汽车制造企业的实践与思考

以上汽通用汽车开展绿色供应链管理的实践为背景,研究了上汽通用绿色供应链管理模式的特点以及绿色绩效改进的方法学。在总结绿色供应链管理成果的基础上,分析了我国制造型企业开展绿色供应链管理的优势、劣势、机遇与威胁,给出了我国经济新常态背景下企业开展绿色供应链管理的改革方向与理论依据,为我国政府推动企业开展绿色供应链提供了决策支持。