基于无线充电的车间智能巡检机器人设计

为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。

急诊内科昏迷患者280例临床分析

目的通过对急诊内科昏迷患者的病因构成、诊断方法及急诊急救措施进行分析,探讨急诊内科抢救昏迷患者的有效方法。方法对我院2006年1月至2009年12月急诊科收治的280例以昏迷为主诉的患者,对其病因、临床症状、体征以及治疗、转归进行回顾性分析;其中,急性脑血管病121例,占43.21%,急性中毒120例,占42.86%。结果 280例昏迷患者中急诊内科确诊268例,占95.71%;抢救成功252例,占90%;死亡28例,占10%。结论急诊内科昏迷患者病因复杂,死亡率高,在及时抢救的同时应结合病史明确病因,对症治疗,降低死亡率。