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基于跟踪微分器的四旋翼飞行器控制器 被引量:2
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作者 庄超玮 蒋炳炎 +1 位作者 赵党军 韩竞择 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期114-118,共5页
研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器估算出四旋翼飞行... 研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器估算出四旋翼飞行器的速度值,实现无法获取速度信号下的位置和姿态控制,并对基于微分跟踪器的控制器进行了设计和仿真。仿真结果表明上述控制方法和跟踪微分器观测的速度信号的有效性和可行性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 输出反馈控制器 跟踪微分器
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共轴式涵道无人机双桨布局气动特性研究 被引量:1
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作者 杜雄春 蒋炳炎 +1 位作者 阳衡 庄超玮 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期300-304,共5页
涵道双桨布局不合理会加剧气流逸散,导致无人机升力不足,严重影响飞行性能。为了优化双桨布局,提高无人机气动性能,选择RNG k-e湍流模型,在Fluent软件中采用SIMPLE算法研究了共轴式涵道无人机双桨的布局方式对气动性能的影响。结果表明... 涵道双桨布局不合理会加剧气流逸散,导致无人机升力不足,严重影响飞行性能。为了优化双桨布局,提高无人机气动性能,选择RNG k-e湍流模型,在Fluent软件中采用SIMPLE算法研究了共轴式涵道无人机双桨的布局方式对气动性能的影响。结果表明,双桨桨距增大可以提升双桨升力,但桨距过大时双桨靠近涵道进出口,造成入口吸流损失和出口尾流逸散,影响性能降低;固定桨距下桨出口方向移动时,升力呈先增大后减小的趋势,上桨位置变化对升力的影响可以忽略。结果表明通过分析不同布局参数对无人机气动性能的影响,可为气动特性优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 共轴双桨 涵道式无人机 气动特性 双桨布局 仿真分析
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异氟烷麻醉小鼠皮质2/3层神经活动的变化:高分辨光场智能成像显微平台观测 被引量:1
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作者 王紫霖 王鸣瑞 +4 位作者 庄超玮 张汝金 陈昆莎 曹江北 米卫东 《中华麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1202-1206,共5页
目的采用高分辨光场智能成像显微平台对异氟烷麻醉小鼠皮质2/3层神经活动进行观测并分析。方法清洁级健康雄性Rasgrf2-Cre/Ai148d小鼠,8~12周龄,体重18~25 g。行颅骨替代手术后,恢复10 d进行下一步实验。采用高分辨光场智能成像显微平... 目的采用高分辨光场智能成像显微平台对异氟烷麻醉小鼠皮质2/3层神经活动进行观测并分析。方法清洁级健康雄性Rasgrf2-Cre/Ai148d小鼠,8~12周龄,体重18~25 g。行颅骨替代手术后,恢复10 d进行下一步实验。采用高分辨光场智能成像显微平台对头部固定的小鼠皮质2/3层神经元钙荧光信号进行成像数据采集。清醒状态、1.2%异氟烷麻醉和麻醉结束后的数据采集时间分别为100、600和600 s。成像数据采用Image J软件以及MATLAB软件进行分析。结果小鼠皮质2/3层神经活动整体趋势随1.2%异氟烷吸入后先下降,随后趋于稳定;异氟烷停止吸入后,小鼠皮质神经活动逐渐增强。停止吸入异氟烷后,不同脑区神经活动恢复速率存在差异。与其他脑区相比,运动皮质神经活动存在恢复延迟。麻醉维持期间,小鼠压后皮质2/3层大部分神经元活动减弱,但部分神经元活动增强。结论在整体观测层面、脑区层面以及单细胞层面,异氟烷麻醉小鼠皮质2/3层神经活动具有非一致性,提示麻醉诱导和苏醒过程由不同的神经通路参与。 展开更多
关键词 异氟醚 大脑皮质 神经元 显微观测 荧光
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