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达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告 被引量:10
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作者 庄鹤然 林洋 +3 位作者 杨新平 周昌东 田玉新 张奇夫 《中国实验诊断学》 2018年第10期1792-1795,共4页
达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作... 达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中。 展开更多
关键词 腹腔镜手术 达芬奇 机器人辅助 图像处理系统 手术系统 泌尿外科 机器人系统 手术视野
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