车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.

带发车表示器出站信号机点灯电路的改进

襄渝Ⅱ线开通使用后,列车运行的速度和密度不断加大,对保障行车安全、提高运输效率的信号设备能否可靠运用提出了更高的要求。然而,在现场带发车表示器出站信号机运用过程中,出现了因表示器不良造成信号机无法开放的故障。本文通过对《铁路技术管理规程》的研读和对电路的分析,提出改进方法,以保证行车安全,提高运输效率。