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基于综合分析法的矿山地质环境综合评价体系构建
1
作者
杨生彬
库新勃
+2 位作者
陈
新
泽
饶虎
王若禹
《世界有色金属》
2024年第2期133-136,共4页
矿山地质环境评价是监测矿山环境破坏和恢复治理的有效方法。为对矿山地质环境进行科学评价,选取遥感及实测的矿山主要地质环境指标,采用层级分析法及熵权法建立综合法确定不同指标的权重,建立矿山地质环境综合评价体系。试验表明:采用...
矿山地质环境评价是监测矿山环境破坏和恢复治理的有效方法。为对矿山地质环境进行科学评价,选取遥感及实测的矿山主要地质环境指标,采用层级分析法及熵权法建立综合法确定不同指标的权重,建立矿山地质环境综合评价体系。试验表明:采用综合评价体系对实验矿山开展地质环境评价结果准确,与矿山实际现状相符。该方法可为其他矿山地质环境评价提供参考。
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关键词
矿山
地质环境
层级
熵权法
综合评价
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职称材料
改进平均间隙法在某电厂沉降观测中的应用研究
2
作者
王嘉鹏
杨帅
+2 位作者
库新勃
张海龙
李龙威
《电力勘测设计》
2024年第6期55-60,共6页
用于检验基准网稳定性的平均间隙法在寻找不稳定点时存在过程复杂、计算量大、检验对象受平差基准影响等不足。为解决这些问题,提出一种结合密度峰聚类的改进平均间隙法,并应用于某火电厂沉降监测。应用情况表明,与传统平均间隙法相比,...
用于检验基准网稳定性的平均间隙法在寻找不稳定点时存在过程复杂、计算量大、检验对象受平差基准影响等不足。为解决这些问题,提出一种结合密度峰聚类的改进平均间隙法,并应用于某火电厂沉降监测。应用情况表明,与传统平均间隙法相比,改进平均间隙法能够正确检验出不稳定点,计算复杂度低,检验效率更高,结果的可靠性更高。
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关键词
沉降监测
改进平均间隙法
基准点
稳定性分析
密度峰聚类
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职称材料
青藏高原多年冻土区天然气水合物可能分布范围研究
被引量:
38
3
作者
库新勃
吴青柏
蒋观利
《天然气地球科学》
EI
CAS
CSCD
2007年第4期588-592,共5页
青藏高原地区有大面积多年冻土分布,是我国陆地天然气水合物可能的赋存区域之一。在GIS平台下建立了基于三向地带性多年冻土地温分布的模型,利用地温钻孔资料对青藏高原地区多年冻土厚度做了回归统计分析,指出了青藏高原多年冻土年平均...
青藏高原地区有大面积多年冻土分布,是我国陆地天然气水合物可能的赋存区域之一。在GIS平台下建立了基于三向地带性多年冻土地温分布的模型,利用地温钻孔资料对青藏高原地区多年冻土厚度做了回归统计分析,指出了青藏高原多年冻土年平均地温和多年冻土厚度的空间分布特征。结合陆域天然气水合物形成的热力学条件,对青藏高原多年冻土区天然气水合物可能赋存区域进行了研究,认为青藏高原多年冻土区天然气水合物可能主要集中分布在羌塘盆地西北部地区,其储量可能较为可观。
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关键词
青藏高原
多年冻土
天然气水合物
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职称材料
太阳能场景下天空成像仪的云覆盖预测研究
4
作者
杨帅
库新勃
+2 位作者
张海龙
孟宁
朱宏波
《电力系统装备》
2024年第3期73-75,共3页
文章解析了天空成像仪的原理和工作方式,揭示了其在太阳能光伏场景监测中的优势与局限性,综述了云覆盖预测技术的研究现状,分析了基于天空成像仪的实时云覆盖预测技术研究方法,并通过实验设计和结果分析,强调了基于天空成像仪的实时云...
文章解析了天空成像仪的原理和工作方式,揭示了其在太阳能光伏场景监测中的优势与局限性,综述了云覆盖预测技术的研究现状,分析了基于天空成像仪的实时云覆盖预测技术研究方法,并通过实验设计和结果分析,强调了基于天空成像仪的实时云覆盖预测技术在提供准确、实时气象信息方面的潜力,为清洁能源领域的气象监测与预测提供了新的视角和技术支持。
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关键词
天空成像仪
太阳能光伏
实时云覆盖预测
数据处理
特征提取
机器学习
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职称材料
青藏铁路多年冻土区工程复杂性分析
被引量:
2
5
作者
库新勃
董献付
吴青柏
《工程地质学报》
CSCD
2007年第6期739-745,共7页
青藏铁路穿越550km多年冻土区,多年冻土地温、冻土类型以及沿线生态环境等存在较大的差异,使多年冻土区工程较为复杂。因此本文提出了冻土工程复杂性概念,建立冻土工程复杂性评价模型,并利用GIS平台对青藏铁路沿线唐古拉山越岭地段工程...
青藏铁路穿越550km多年冻土区,多年冻土地温、冻土类型以及沿线生态环境等存在较大的差异,使多年冻土区工程较为复杂。因此本文提出了冻土工程复杂性概念,建立冻土工程复杂性评价模型,并利用GIS平台对青藏铁路沿线唐古拉山越岭地段工程复杂性进行了分析和研究。研究结果表明,青藏铁路穿越的唐古拉山越岭地段工程复杂性相对较小,而青藏公路的工程复杂性相对较大。这表明了青藏公路沿线冻土工程比青藏铁路沿线更为复杂,在各种因素的影响下,青藏公路路基稳定性变化比青藏铁路更加复杂。
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关键词
青藏铁路
多年冻土
工程复杂性
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职称材料
混合渲染方法智慧矿山三维可视化综合管理系统建设
被引量:
1
6
作者
库新勃
张玮
+4 位作者
胡昕
杨生彬
雷倩芳
杨正辉
左涛
《能源与节能》
2023年第12期1-4,48,共5页
为避免传统三维渲染方式存在的耗时长、内存堆积等问题,在充分研究国内外同类技术的基础上,提出了以开源的Cesium框架技术和osgEarth技术为核心的混合渲染方法下的智慧矿山三维可视化综合管理系统的构建方案。该系统采用客户端和服务端...
为避免传统三维渲染方式存在的耗时长、内存堆积等问题,在充分研究国内外同类技术的基础上,提出了以开源的Cesium框架技术和osgEarth技术为核心的混合渲染方法下的智慧矿山三维可视化综合管理系统的构建方案。该系统采用客户端和服务端的综合渲染方式,将人员定位、安全评价指标监控、安全监控以及紧急避险等多种安全监控子系统集成于平台,融合实时监控数据与三维场景,实现了矿山数据实时图形可视化、场景化和实时交互,为智慧矿山三维可视化平台建设提供了新的思路。
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关键词
智慧矿山
Cesium框架技术
osgEarth技术
三维模型
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职称材料
高层建筑结构的输入地震动问题探讨
被引量:
2
7
作者
解振涛
张俊发
+1 位作者
高永昭
库新勃
《四川建筑科学研究》
北大核心
2007年第S1期62-66,共5页
高层建筑结构,因体量庞大、质量巨大,如果建造于非基岩上,则结构的输入地震动也将大大有别于自由场地震动,其上、下部结构动力相互作用将是一个不容忽视的影响因素。本文围绕层状场域内高层建筑的地震动输入问题,针对目前普遍采用的将...
高层建筑结构,因体量庞大、质量巨大,如果建造于非基岩上,则结构的输入地震动也将大大有别于自由场地震动,其上、下部结构动力相互作用将是一个不容忽视的影响因素。本文围绕层状场域内高层建筑的地震动输入问题,针对目前普遍采用的将地基、基础与上部结构整体建模进行地震响应分析的整体法,提出了其合理的输入地震动的选取方法,并结合现行规范,为某实际工程进行地震响应分析的输入地震动进行了选取。
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关键词
高层建筑结构
地震响应分析
输入地震动
地基、基础与上部结构整体模型
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职称材料
基于XML格式融合多源异构数据建设智慧社区数据管理平台
8
作者
库新勃
张海龙
杨帅
《电力勘测设计》
2023年第8期1-5,17,共6页
建设以人为本的智慧社区,可有效提升居民幸福感和获得感。随着物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术应用于智慧社区建设,不同传感器设备、不同应用场景下的数据格式、结构、内容均有所不同。如何统一收集与处理各种种类繁多、结构...
建设以人为本的智慧社区,可有效提升居民幸福感和获得感。随着物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术应用于智慧社区建设,不同传感器设备、不同应用场景下的数据格式、结构、内容均有所不同。如何统一收集与处理各种种类繁多、结构不一的多源、异构数据成为研究热点。针对智慧社区数据源的特点,基于XML格式实现多源异构数据的封装解析与传输存储,并搭建统一的社区数据管理平台,完成对数据的收集、清洗、转换和分析,实现智慧社区各类数据的融合存储与标准管理,进而形成高效便捷的智慧社区数据服务,为智慧社区各类场景应用提供底层数据支撑。
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关键词
智慧社区
多源异构
可扩展标记语言
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职称材料
基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值
被引量:
9
9
作者
高晓
杨志强
+1 位作者
库新勃
郑蓉
《全球定位系统》
CSCD
2020年第1期37-42,共6页
差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样条函数实现无人机高动态定位的三维坐...
差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样条函数实现无人机高动态定位的三维坐标插值,并通过实测数据检验三次样条函数的适用性,实验结果表明,固支样条更适用于无人机高动态运动轨迹坐标插值,当采样频率高于5 Hz时,平面插值精度优于1.0 cm,高程插值精度优于2.2 cm.
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关键词
无人机
高动态
三次样条
三维坐标
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职称材料
基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位
被引量:
2
10
作者
高晓
库新勃
+1 位作者
白皓
唐
新
庄
《全球定位系统》
CSCD
2019年第3期105-110,共6页
由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于...
由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.
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关键词
GPS
BDS
航测无人机
DOPPLER
动态定位
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职称材料
无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究
被引量:
1
11
作者
库新勃
邓岩
+1 位作者
高晓
唐
新
庄
《全球定位系统》
CSCD
2019年第6期75-80,共6页
随着机载定位定向系统(POS)的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径.由于POS系统中全球卫星导航系统(GNSS)接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算.本文对常用的四种插值算法进行了...
随着机载定位定向系统(POS)的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径.由于POS系统中全球卫星导航系统(GNSS)接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算.本文对常用的四种插值算法进行了研究,并通过实测数据对比不同插值算法的优劣,结果表明,当GNSS原始数据采样频率高于1 Hz时,三次样条插值算法误差均方根误差优于5 cm,更适用于无人机曝光时刻摄影中心三维坐标的高精度插值.
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关键词
无人机
POS系统
摄影中心
插值算法
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职称材料
基于WebGIS搭建输电线路勘测项目管理平台
被引量:
1
12
作者
库新勃
张玮
赵浩鹏
《电力勘测设计》
2022年第12期59-62,87,共5页
随着我国城市化进程和社会转型加快,输电线路工程勘测项目的可视化管理势在必行。WebGIS结合GIS与Internet的技术特点,能够实现地理信息的共享与交互操作,为勘测项目可视化管理提供了解决方案。通过深入研究WebGIS的特点,结合实际需求...
随着我国城市化进程和社会转型加快,输电线路工程勘测项目的可视化管理势在必行。WebGIS结合GIS与Internet的技术特点,能够实现地理信息的共享与交互操作,为勘测项目可视化管理提供了解决方案。通过深入研究WebGIS的特点,结合实际需求进行勘测项目管理平台可行性分析,并基于平台开发原则,进行平台构架设计与模块开发,搭建一套适用于输电线路勘测项目管理的可视化平台,为电力行业勘测项目管理系统开发提供有益探索。
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关键词
输电线路
WEBGIS
勘测项目
可视化
管理平台
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职称材料
一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法
13
作者
宋志勇
白皓
+1 位作者
张海龙
库新勃
《科技创新与应用》
2019年第15期4-6,共3页
无人机技术在电力通道巡检、选线等应用中发挥中越来越重要的作用。传统的基于影像的三维重建方法是以离线方式获取三维重建结果,效率不高。文章提出一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法,通过视觉SLAM获取无人机序列影像的初始位...
无人机技术在电力通道巡检、选线等应用中发挥中越来越重要的作用。传统的基于影像的三维重建方法是以离线方式获取三维重建结果,效率不高。文章提出一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法,通过视觉SLAM获取无人机序列影像的初始位姿信息,建立图像匹配优先度队列,有效减少无效的影像匹配,同时融合无人机GPS结果,实现快速的三维重建。实验表明,文章所提方法在效率上得到了显著提升,并且精度满足1:1000大比例尺测图要求。
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关键词
无人机影像
三维重建
方法
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职称材料
基于SLAM激光雷达点云数据的岩体结构面自动识别方法
14
作者
贺鸣
李龙威
+2 位作者
任晖
樊柱军
库新勃
《西北水电》
2024年第4期129-134,共6页
随着工程项目不断向复杂地质环境条件区域发展,也随着三维激光扫描技术的快速发展,激光雷达点云数据已成为地质工程领域获取地质信息的重要手段。为了利用SLAM激光雷达点云数据并结合岩体不连续性提取的方法,以实现结构面的自动识别,以...
随着工程项目不断向复杂地质环境条件区域发展,也随着三维激光扫描技术的快速发展,激光雷达点云数据已成为地质工程领域获取地质信息的重要手段。为了利用SLAM激光雷达点云数据并结合岩体不连续性提取的方法,以实现结构面的自动识别,以某抽水蓄能勘探平洞为例,首先采用SLAM手持激光雷达技术获取岩体的三维点云数据,然后通过点云建图重定向、去噪、配准等图像处理技术对原始点云进行处理,接着运用DSE软件进行结构面的特征提取和分类,最后对识别结果与罗盘测量结果进行了对比。结果表明:该方法能够有效识别出不同类型的结构面,且与传统方法相比效率更高,参与人员更少,可为岩体结构分析提供一种新的技术手段,对于提高复杂环境条件下勘察作业安全与效率提升具有重要意义。
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关键词
激光雷达
岩体结构面
不连续提取
自动识别
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职称材料
题名
基于综合分析法的矿山地质环境综合评价体系构建
1
作者
杨生彬
库新勃
陈
新
泽
饶虎
王若禹
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
中煤航测遥感集团有限公司
出处
《世界有色金属》
2024年第2期133-136,共4页
文摘
矿山地质环境评价是监测矿山环境破坏和恢复治理的有效方法。为对矿山地质环境进行科学评价,选取遥感及实测的矿山主要地质环境指标,采用层级分析法及熵权法建立综合法确定不同指标的权重,建立矿山地质环境综合评价体系。试验表明:采用综合评价体系对实验矿山开展地质环境评价结果准确,与矿山实际现状相符。该方法可为其他矿山地质环境评价提供参考。
关键词
矿山
地质环境
层级
熵权法
综合评价
Keywords
Mines
Geological environment
Hierarchy
Entropy weight method
Comprehensive evaluation
分类号
TD167 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
改进平均间隙法在某电厂沉降观测中的应用研究
2
作者
王嘉鹏
杨帅
库新勃
张海龙
李龙威
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《电力勘测设计》
2024年第6期55-60,共6页
文摘
用于检验基准网稳定性的平均间隙法在寻找不稳定点时存在过程复杂、计算量大、检验对象受平差基准影响等不足。为解决这些问题,提出一种结合密度峰聚类的改进平均间隙法,并应用于某火电厂沉降监测。应用情况表明,与传统平均间隙法相比,改进平均间隙法能够正确检验出不稳定点,计算复杂度低,检验效率更高,结果的可靠性更高。
关键词
沉降监测
改进平均间隙法
基准点
稳定性分析
密度峰聚类
Keywords
settlement monitoring
improved mean gap method
reference point
stability analysis
density peak clustering
分类号
TU196.2 [建筑科学—建筑理论]
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
青藏高原多年冻土区天然气水合物可能分布范围研究
被引量:
38
3
作者
库新勃
吴青柏
蒋观利
机构
中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冻土工程国家重点实验室
出处
《天然气地球科学》
EI
CAS
CSCD
2007年第4期588-592,共5页
基金
国家自然科学基金项目(编号:40471024)
中国科学院寒区旱区环境与工程研究所创新项目(编号:2004103)资助
文摘
青藏高原地区有大面积多年冻土分布,是我国陆地天然气水合物可能的赋存区域之一。在GIS平台下建立了基于三向地带性多年冻土地温分布的模型,利用地温钻孔资料对青藏高原地区多年冻土厚度做了回归统计分析,指出了青藏高原多年冻土年平均地温和多年冻土厚度的空间分布特征。结合陆域天然气水合物形成的热力学条件,对青藏高原多年冻土区天然气水合物可能赋存区域进行了研究,认为青藏高原多年冻土区天然气水合物可能主要集中分布在羌塘盆地西北部地区,其储量可能较为可观。
关键词
青藏高原
多年冻土
天然气水合物
Keywords
Qinghai-Tibet plateau
Permafrost
Natural gas hydrate.
分类号
TE132.2 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
太阳能场景下天空成像仪的云覆盖预测研究
4
作者
杨帅
库新勃
张海龙
孟宁
朱宏波
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《电力系统装备》
2024年第3期73-75,共3页
文摘
文章解析了天空成像仪的原理和工作方式,揭示了其在太阳能光伏场景监测中的优势与局限性,综述了云覆盖预测技术的研究现状,分析了基于天空成像仪的实时云覆盖预测技术研究方法,并通过实验设计和结果分析,强调了基于天空成像仪的实时云覆盖预测技术在提供准确、实时气象信息方面的潜力,为清洁能源领域的气象监测与预测提供了新的视角和技术支持。
关键词
天空成像仪
太阳能光伏
实时云覆盖预测
数据处理
特征提取
机器学习
Keywords
sky imager
solar photovoltaic
real time cloud coverage prediction
data processing
feature extraction
machine learning
分类号
P414.91 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
青藏铁路多年冻土区工程复杂性分析
被引量:
2
5
作者
库新勃
董献付
吴青柏
机构
中国科学院寒区旱区环境与工程研究所冻土工程国家重点实验室
出处
《工程地质学报》
CSCD
2007年第6期739-745,共7页
文摘
青藏铁路穿越550km多年冻土区,多年冻土地温、冻土类型以及沿线生态环境等存在较大的差异,使多年冻土区工程较为复杂。因此本文提出了冻土工程复杂性概念,建立冻土工程复杂性评价模型,并利用GIS平台对青藏铁路沿线唐古拉山越岭地段工程复杂性进行了分析和研究。研究结果表明,青藏铁路穿越的唐古拉山越岭地段工程复杂性相对较小,而青藏公路的工程复杂性相对较大。这表明了青藏公路沿线冻土工程比青藏铁路沿线更为复杂,在各种因素的影响下,青藏公路路基稳定性变化比青藏铁路更加复杂。
关键词
青藏铁路
多年冻土
工程复杂性
Keywords
Qinghai-Tibet railway, Permafrost, Engineering complexity
分类号
P642.14 [天文地球—工程地质学]
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职称材料
题名
混合渲染方法智慧矿山三维可视化综合管理系统建设
被引量:
1
6
作者
库新勃
张玮
胡昕
杨生彬
雷倩芳
杨正辉
左涛
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
中煤航测遥感集团有限公司
中煤航测遥感集团企业技术中心
出处
《能源与节能》
2023年第12期1-4,48,共5页
文摘
为避免传统三维渲染方式存在的耗时长、内存堆积等问题,在充分研究国内外同类技术的基础上,提出了以开源的Cesium框架技术和osgEarth技术为核心的混合渲染方法下的智慧矿山三维可视化综合管理系统的构建方案。该系统采用客户端和服务端的综合渲染方式,将人员定位、安全评价指标监控、安全监控以及紧急避险等多种安全监控子系统集成于平台,融合实时监控数据与三维场景,实现了矿山数据实时图形可视化、场景化和实时交互,为智慧矿山三维可视化平台建设提供了新的思路。
关键词
智慧矿山
Cesium框架技术
osgEarth技术
三维模型
Keywords
smart mine
Cesium framework technology
osgEarth technology
three-dimensional model
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
高层建筑结构的输入地震动问题探讨
被引量:
2
7
作者
解振涛
张俊发
高永昭
库新勃
机构
四川省建筑科学研究院
西安理工大学水利水电学院土木工程系
西北电力设计院
出处
《四川建筑科学研究》
北大核心
2007年第S1期62-66,共5页
文摘
高层建筑结构,因体量庞大、质量巨大,如果建造于非基岩上,则结构的输入地震动也将大大有别于自由场地震动,其上、下部结构动力相互作用将是一个不容忽视的影响因素。本文围绕层状场域内高层建筑的地震动输入问题,针对目前普遍采用的将地基、基础与上部结构整体建模进行地震响应分析的整体法,提出了其合理的输入地震动的选取方法,并结合现行规范,为某实际工程进行地震响应分析的输入地震动进行了选取。
关键词
高层建筑结构
地震响应分析
输入地震动
地基、基础与上部结构整体模型
Keywords
tall building structure
analysis of seismic response
input seism
soil-foundation-superstructure integral model
分类号
TU973.2 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于XML格式融合多源异构数据建设智慧社区数据管理平台
8
作者
库新勃
张海龙
杨帅
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《电力勘测设计》
2023年第8期1-5,17,共6页
文摘
建设以人为本的智慧社区,可有效提升居民幸福感和获得感。随着物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术应用于智慧社区建设,不同传感器设备、不同应用场景下的数据格式、结构、内容均有所不同。如何统一收集与处理各种种类繁多、结构不一的多源、异构数据成为研究热点。针对智慧社区数据源的特点,基于XML格式实现多源异构数据的封装解析与传输存储,并搭建统一的社区数据管理平台,完成对数据的收集、清洗、转换和分析,实现智慧社区各类数据的融合存储与标准管理,进而形成高效便捷的智慧社区数据服务,为智慧社区各类场景应用提供底层数据支撑。
关键词
智慧社区
多源异构
可扩展标记语言
Keywords
smart community
multi-source heterogeneous data
extensible markup language
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值
被引量:
9
9
作者
高晓
杨志强
库新勃
郑蓉
机构
长安大学地质工程与测绘学院
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《全球定位系统》
CSCD
2020年第1期37-42,共6页
文摘
差分全球卫星导航系统(GNSS)技术辅助空中三角测量技术可实现无人机影像元素的高精度绝对定位.机载GNSS模块采样频率一般不超过50 Hz,更高的采样频率对GNSS模块软硬件提出更高的要求.本文基于三次样条函数实现无人机高动态定位的三维坐标插值,并通过实测数据检验三次样条函数的适用性,实验结果表明,固支样条更适用于无人机高动态运动轨迹坐标插值,当采样频率高于5 Hz时,平面插值精度优于1.0 cm,高程插值精度优于2.2 cm.
关键词
无人机
高动态
三次样条
三维坐标
Keywords
UAV
high-dynamic
cubic spline
3D-coordinate
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位
被引量:
2
10
作者
高晓
库新勃
白皓
唐
新
庄
机构
长安大学地质工程与测绘学院
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《全球定位系统》
CSCD
2019年第3期105-110,共6页
基金
西北电力设计院科研项目(XB1-ZH06-2017)
文摘
由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.
关键词
GPS
BDS
航测无人机
DOPPLER
动态定位
Keywords
GPS
BDS
UAV
Doppler
kinematic positioning
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究
被引量:
1
11
作者
库新勃
邓岩
高晓
唐
新
庄
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
中水北方勘测设计研究有限责任公司
出处
《全球定位系统》
CSCD
2019年第6期75-80,共6页
文摘
随着机载定位定向系统(POS)的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径.由于POS系统中全球卫星导航系统(GNSS)接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算.本文对常用的四种插值算法进行了研究,并通过实测数据对比不同插值算法的优劣,结果表明,当GNSS原始数据采样频率高于1 Hz时,三次样条插值算法误差均方根误差优于5 cm,更适用于无人机曝光时刻摄影中心三维坐标的高精度插值.
关键词
无人机
POS系统
摄影中心
插值算法
Keywords
UAV
POS system
projection center
interpolation algorithm
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于WebGIS搭建输电线路勘测项目管理平台
被引量:
1
12
作者
库新勃
张玮
赵浩鹏
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《电力勘测设计》
2022年第12期59-62,87,共5页
文摘
随着我国城市化进程和社会转型加快,输电线路工程勘测项目的可视化管理势在必行。WebGIS结合GIS与Internet的技术特点,能够实现地理信息的共享与交互操作,为勘测项目可视化管理提供了解决方案。通过深入研究WebGIS的特点,结合实际需求进行勘测项目管理平台可行性分析,并基于平台开发原则,进行平台构架设计与模块开发,搭建一套适用于输电线路勘测项目管理的可视化平台,为电力行业勘测项目管理系统开发提供有益探索。
关键词
输电线路
WEBGIS
勘测项目
可视化
管理平台
Keywords
transmission line
WebGIS
survey project
visualization
management platform
分类号
TM757.1 [电气工程—电力系统及自动化]
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法
13
作者
宋志勇
白皓
张海龙
库新勃
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《科技创新与应用》
2019年第15期4-6,共3页
文摘
无人机技术在电力通道巡检、选线等应用中发挥中越来越重要的作用。传统的基于影像的三维重建方法是以离线方式获取三维重建结果,效率不高。文章提出一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法,通过视觉SLAM获取无人机序列影像的初始位姿信息,建立图像匹配优先度队列,有效减少无效的影像匹配,同时融合无人机GPS结果,实现快速的三维重建。实验表明,文章所提方法在效率上得到了显著提升,并且精度满足1:1000大比例尺测图要求。
关键词
无人机影像
三维重建
方法
Keywords
UAV image
3D reconstruction
method
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于SLAM激光雷达点云数据的岩体结构面自动识别方法
14
作者
贺鸣
李龙威
任晖
樊柱军
库新勃
机构
中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
出处
《西北水电》
2024年第4期129-134,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41907235).
文摘
随着工程项目不断向复杂地质环境条件区域发展,也随着三维激光扫描技术的快速发展,激光雷达点云数据已成为地质工程领域获取地质信息的重要手段。为了利用SLAM激光雷达点云数据并结合岩体不连续性提取的方法,以实现结构面的自动识别,以某抽水蓄能勘探平洞为例,首先采用SLAM手持激光雷达技术获取岩体的三维点云数据,然后通过点云建图重定向、去噪、配准等图像处理技术对原始点云进行处理,接着运用DSE软件进行结构面的特征提取和分类,最后对识别结果与罗盘测量结果进行了对比。结果表明:该方法能够有效识别出不同类型的结构面,且与传统方法相比效率更高,参与人员更少,可为岩体结构分析提供一种新的技术手段,对于提高复杂环境条件下勘察作业安全与效率提升具有重要意义。
关键词
激光雷达
岩体结构面
不连续提取
自动识别
Keywords
Lidar
rock structural surface
discontinuity set extraction
automatic identification
分类号
TV641.4 [水利工程—水利水电工程]
TU411 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于综合分析法的矿山地质环境综合评价体系构建
杨生彬
库新勃
陈
新
泽
饶虎
王若禹
《世界有色金属》
2024
0
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职称材料
2
改进平均间隙法在某电厂沉降观测中的应用研究
王嘉鹏
杨帅
库新勃
张海龙
李龙威
《电力勘测设计》
2024
0
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职称材料
3
青藏高原多年冻土区天然气水合物可能分布范围研究
库新勃
吴青柏
蒋观利
《天然气地球科学》
EI
CAS
CSCD
2007
38
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职称材料
4
太阳能场景下天空成像仪的云覆盖预测研究
杨帅
库新勃
张海龙
孟宁
朱宏波
《电力系统装备》
2024
0
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职称材料
5
青藏铁路多年冻土区工程复杂性分析
库新勃
董献付
吴青柏
《工程地质学报》
CSCD
2007
2
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职称材料
6
混合渲染方法智慧矿山三维可视化综合管理系统建设
库新勃
张玮
胡昕
杨生彬
雷倩芳
杨正辉
左涛
《能源与节能》
2023
1
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职称材料
7
高层建筑结构的输入地震动问题探讨
解振涛
张俊发
高永昭
库新勃
《四川建筑科学研究》
北大核心
2007
2
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职称材料
8
基于XML格式融合多源异构数据建设智慧社区数据管理平台
库新勃
张海龙
杨帅
《电力勘测设计》
2023
0
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职称材料
9
基于三次样条插值实现无人机高动态运动轨迹插值
高晓
杨志强
库新勃
郑蓉
《全球定位系统》
CSCD
2020
9
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职称材料
10
基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位
高晓
库新勃
白皓
唐
新
庄
《全球定位系统》
CSCD
2019
2
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职称材料
11
无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究
库新勃
邓岩
高晓
唐
新
庄
《全球定位系统》
CSCD
2019
1
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职称材料
12
基于WebGIS搭建输电线路勘测项目管理平台
库新勃
张玮
赵浩鹏
《电力勘测设计》
2022
1
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职称材料
13
一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法
宋志勇
白皓
张海龙
库新勃
《科技创新与应用》
2019
0
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职称材料
14
基于SLAM激光雷达点云数据的岩体结构面自动识别方法
贺鸣
李龙威
任晖
樊柱军
库新勃
《西北水电》
2024
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职称材料
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