基于无人机点云图像深度学习的架空输电线路树障清理预测研究——评《输电线路故障电压行波定位与保护技术》

为了能够稳定、持续地为人们生产、生活提供电力能源,就必须保证输电线路的运行安全。树障是当前输电线路故障发生的关键因素,提前发现树障隐患、解决树木对线路的影响问题是当前电力巡检人员需要关注的重点问题。目前,许多地区电力巡检模式逐渐向着智能化方向转变,无人机巡检逐渐应用于架空输电线路的巡检当中。在巡检过程中,利用无人机操作方便、体积小、速度快、成本低的特点,巡检人员能够大大降低工作难度,实现快速清理树障隐患的目的。现在,我国智慧电网建设也要求巡检工作向着人机协同的方面转变。