基于改进单步多框目标检测的道路小目标检测算法

针对单步多框目标检测(single shot multibox detector,SSD)算法运用于自动驾驶领域时,在检测道路上小目标容易发生漏检错检的情况,提出一种改进的SSD目标检测算法。该算法首先在SSD模型的主干网络中嵌入感受野增强模块,扩大特征层的感受野,以获取更多小目标的特征信息;其次,在主干网络后加入4次U形特征提取结构,构建4个不同层级的特征金字塔;最后,合并成一个多层级特征金字塔用于检测。结果表明,该改进SSD模型在KITTI数据集上的检测精度较原始SSD模型提升了6%,检测速度达到27.9帧/s。在兼顾检测效率的同时,有效提高了对道路上小目标的检测精度,更适用于自动驾驶领域。

敏捷制造车间布局优化的启发式算法

为了有效地减少产品在敏捷制造车间中的非加工费用,根据车间中的生产工艺流程对设备进行优化布局,提出了一个处理敏捷制造车间机器布局的启发式算法,算法综合考虑机器间零件流的流量、零件的传输因素、机器的空间布局限制等,以机器间的传输费用作为评价分值,以总分值最小为优化目标,通过收养、合并、交叉、移位操作,依次将各机器安排在一个3×3的网格布局中。该算法提供了一个灵活的、近似最优的车间设备布局。最后,演示了一个虚拟实例。

生产计划和预防性维修计划的统筹优化模型

在对两种计划独立决策模型分析的基础上,提出了一个统筹安排生产计划和设备的预防性维修计划的优化决策模型。模型参考生产设备的失效概率分布函数,将设备的失效时间估计以及设备的维修时间引入生产计划决策变量空间,将生产延误最小化作为决策目标。最后,对一个生产实例进行了对比分析,结果发现应用该决策模型比分别安排两种计划的决策使生产延误减少了近30％。

等离子喷涂涂层中残余应力分析

分析了等离子喷涂涂层中残余应力产生的起因,建立了基于增层模型的残余应力数学模型,并进行了实验验证,为热喷涂材料界面结合强度的研究提供了依据和方法.

TDES——三系列工业汽轮机方案设计专家系统

机械产品总体方案设计是机械产品设计的关键环节。本文研究和探索了人工智能技术在机械产品总体方案设计中的应用,研制了一个实用的机械产品总体方案设计专家系统——三系列工业汽轮机总体方案设计专家系统(TDES),本文讨论了TDES系统设计的基本模式和关键技术。该系统已在杭州汽轮机厂投入实际应用,通过一百多台汽轮机的设计说明该系统是有效的和实用的。

绿色产品的设计评价方法研究

根据绿色工业产品的特点 ,提出了绿色产品设计的评价指标体系 ,采用层次分析法对工业产品及其各个组成部件的绿色程度进行评价 ,为绿色产品的评价提供了可行的方法和工具 ,并能指导工程设计人员对产品的绿色性能进行针对性改进。

基于因特网的桥式起重机快速报价系统

为了克服传统的产品报价系统存在的报价慢、缺乏科学依据、缺乏市场应变能力等缺点,文章开发了一个用户友好的、能自动完成桥式起重机方案设计和网上报价的系统。系统应用基于实例推理和规则推理技术快速完成产品的概要设计,并以此为基础,综合考虑生产、市场等因素,利用数据库和因特网技术实现桥式起重机的远程快速报价。文章还对实例推理的一些关键技术,如实例表达、相似实例检索及实例修改等进行了研究。

TDES—三系列工业汽轮机方案设计专家系统

本文研究和探索了人工智能技术在工业汽轮机总体方案设计中的应用。讨论了三系列工业汽轮机总体方案设计专家系统(TDES)的基本模式和关键技术。

高速加工中心自动换刀装置的研究

针对我国目前弧面分度凸轮自动换刀装置设计制造水平不足的现状,设计一套结构简单、加工方便的自动换刀完成自动换刀,并详述了换刀的实现过程。新的自动换刀装置精度高、运行平稳、价格合理,能够取代弧面分度凸轮机构。

静电喷涂中荷电油液的雾化研究

对油液在高压静电场中的荷电过程及其雾化机理进行了理论分析和试验研究,得到了雾滴粒径与电极电压、涂油刀梁刃口曲率半径和间隙的关系,并根据实验结果对液滴分裂的荷电量公式进行了修正,为静电喷涂中的各参数选择和工艺控制提供了依据。

实例推理和规则推理在CAD中的集成研究

基于实例的推理 (CBR)和基于规则的推理 (RBR)是知识工程中两类实用有效的推理方式 ,其逻辑学基础是类比推理和演绎推理。在复杂的、病态结构的设计问题求解中 ,上述两类推理方式都得到了广泛而独立的应用。提出一种将CBR与RBR集成的方法 ,即根据设计过程中各阶段的特点 ,灵活使用实例推理和规则推理策略去解决工程设计问题 。

复合带材冷轧变形行为的上限法分析

应用上限法对双金属复合带材冷轧时厚度、速度变化与轧制力、能量间的关系进行了分析讨论,建立了复合带材冷轧塑性变形行为的数学模型,在此基础上给出了复合带材的强度计算公式。应用这些公式对铝-钢复合带材的强度进行了计算,计算结果与试验结果吻合较好。

基于Icepak的多种间隙下IGBT散热器仿真与研究

针对叉排针柱水冷散热器散热的局限性,提出一种叉排针柱多种间隙布置的水冷散热器,通过增大水道中冷却水的湍流度来提高散热器的散热性能。基于ANSYS Icepak仿真软件,对两种散热器进行数值模拟的热仿真,得出其温度场和流场的分布情况,结果表明:在相同流速条件下,叉排针柱多种间隙布置的水冷散热器散热性能较好,并通过使用热敏电阻对其3个点进行实验验证,实验数据与仿真数据偏差低于5.5%,具有较高的一致性,进一步验证该散热器具有较好的散热性能。

水钢转炉到连铸工序的物流衔接匹配

在水城钢铁公司炼钢厂现场实测数据的基础上,结合该厂的生产设备、环境对转炉-精炼-连铸的工序时间、物流量、生产容量进行了解析,并对各生产流程的物流调控进行了分析,找出了影响其物流绩效的因素,提出了各工序生产参数的优化值和合理的生产模式.

静电喷涂中荷电油液的雾化研究

对油液在高压静电场中的荷电过程及其雾化机理进行了理论分析和试验研究,得到了雾滴粒径与电极电压、涂油刀梁刃口曲率半径和间隙的关系,并根据实验结果对液滴分裂的荷电量公式进行了修正,为静电喷涂中的各参数选择和工艺控制提供了依据。

用遗传算法实现产品拆卸序列优化

基于绿色产品设计的思想,建立了以混合图法表示的产品拆卸关系模型,给出了产品基本拆卸序列的生成算法。

实例推理技术在机械设计中的应用

以轴承设计CBR系统BCBRDS为例,全面论述基于实例的设计推理系统(CBRDS)的基本结构、方法及部分关键技术。

一个实用的设计实例检索模型

工程设计是一个病态结构的决策问题。实例推理是解决工程设计中遇到的复杂问题的一种有效方法 ,其有效性取决于设计实例的检索能力和改写能力。

线性供应链的稳定性分析及稳定化策略研究

通过对几个可能的库存控制策略下线性供应链的稳定性分析,提出了有效抑制供应链的牛鞭效应的对策.即增加对未来需求进行预测时的时间区间、增加下游的订货率、增加决策时下游级数,整个供应链的稳定性将得到明显提高.

基于实例的设计推理系统中实例检索的研究

工程设计是一个病态结构的决策问题 ,基于实例的推理 (CBR)提供了一个较好的解决此类问题的方法。基于实例的设计推理系统 (CBRDS)的有效性取决于其设计实例的检索能力及改写能力。此外对基于实例的设计推理系统中的实例检索方法进行了探讨 ,以便提供一种实用的设计实例检索模型。