基于转子参数辨识的感应电机矢量控制模糊系统

针对基于转子磁链观测的感应电机无速度传感器矢量控制(VC)中转子参数变化对系统性能影响较大的问题,分析了磁链观测器对转子时间常数的敏感性,提出了一种基于转子时间常数辨识和无速度传感器的感应电机矢量控制模糊系统。其中转子时间常数和电机转速采用基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统(MRFAS)方法进行辨识。此策略在感应电机模型参考自适应系统的基础上,用模糊控制器代替矢量控制系统中的PI型转速自适应律,结合在线辨识转子时间常数,以提高转速和磁链的观测精度,减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统在全速范围内各种工况下都能够稳定运行,提高了系统的鲁棒性和自适应性,改善了系统的动、静态品质。

全髋关节置换术联合阿仑膦酸钠治疗老年股骨颈骨折疗效观察

目的探讨对老年股骨颈骨折患者应用全髋关节置换术联合阿仑膦酸钠治疗的临床效果,并分析其对血清骨形态发生蛋白2(bone morphogenetic protein2,BMP-2)及胰岛素生长因子(insulin like growth factor,IGF-1)水平的影响。方法选取2018年4月至2020年4月在辽宁省大连市第二人民医院接受全髋关节置换术治疗的老年股骨颈骨折患者98例,根据治疗方法分为对照组49例与观察组49例。两组均行SuperPATH入路全髋关节置换术,对照组给予碳酸钙D3抗骨质疏松治疗,观察组给予阿仑膦酸钠抗骨质疏松治疗。比较两组临床疗效、假体周围骨密度、BMP-2及IGF-1水平、术后并发症及再骨折率。结果两组治疗前关节功能障碍评分、关节肿瘤评分、关节疼痛评分比较差异无显著性(P>0.05);治疗3个月后,两组关节功能障碍评分、关节肿瘤评分、关节疼痛评分明显低于治疗前,差异有显著性(P<0.05),且观察组各临床症状治疗前后差值均高于对照组,差异有显著性(P<0.05)。治疗3个月后,患侧股骨颈区、股骨粗隆间区骨密度水平略低于健侧,但差异无显著性(P>0.05)。治疗1周后,两组血清BMP-2、IGF-1水平比较差异无显著性(P>0.05);治疗3个月后,观察组血清BMP-2、IGF-1水平明显高于治疗1周后及对照组,差异有显著性(P<0.05)。两组术后并发症及再骨折率差异无显著性(P>0.05)。结论对老年股骨颈骨折患者应用全髋关节置换术联合阿仑膦酸钠治疗可提高骨密度水平,防止骨质流失,有助于上调BMP-2、IGF-1水平。

基于定子电流模型的MRAS系统仿真研究

传统的模型参考自适应系统(MRAS)以电压模型作为参考模型,由于电压模型中纯积分环节存在初值和漂逸问题并受电机参数的影响,导致系统的低速性能变差。为了改善系统的低速性能和鲁棒性,介绍了一种基于定子电流模型的模型参考自适应法来辨识感应电机转速和转子磁链,并以此构成矢量控制系统。基于Matlab/Simulink仿真平台对该系统进行了大量的仿真实验。仿真结果表明,该方法具有良好的低速性能,并且对定转子电阻参数变化具有较好的鲁棒性。

足肌的肌纤维型分布特征及构成比例研究

[目的]探讨足肌的肌纤维型分布特征和构成比例,对足肌功能和病理学研究提供形态学依据。[方法]取4例25-30岁（均死于非神经肌性疾病）死后12 h内的人尸两侧足肌共160块,用肌球蛋白ATP酶法,系统地研究了足部各肌的肌纤维分型、测定和统计各肌Ⅰ型（慢缩）、Ⅱ型（快缩）肌纤维的构成比例。[结果]（1）足肌Ⅰ型纤维的平均百分率为43%-59%（总平均为50.1%）。其中足背肌Ⅰ型纤维的平均百分率为48.6%,足底肌为51.5%。足底肌分三群,内侧群Ⅰ型纤维的平均百分率为55.1%,外侧群为51.5%,中间群为50.3%。在中间群内,浅层肌的Ⅰ型纤维平均百分率为56.8%,深层肌为45.4%。（2）足背肌与足底肌间Ⅰ型纤维的平均百分率差异无显著性意义（P〉0.05）。但和趾的短屈肌与短伸肌之间的Ⅰ型纤维的平均百分率短屈肌均高于短伸肌,两者间差异有显著性意义（P〈0.05）。（3）足底肌中,内侧肌群的Ⅰ型纤维平均百分率高于中间群,两者间差异有显著性意义（P〈0.05）。在中间群内,浅层肌的Ⅰ型纤维平均百分率高于深层肌,在统计学上两者差异有显著性意义（P〈0.01）。（4）左、右侧比较,Ⅰ型纤维的平均百分率差异无显著性意义（P〉0.05）。[结论]本研究为国人肌纤维型研究提供了基础资料。

虚拟手术结合导板辅助7例髁突颈部骨折复位固定的效果评价

目的:探讨数字化虚拟手术、3D打印模型结合导板在下颌骨髁突颈部骨折手术中的临床应用效果。方法:选择7例下颌髁突颈部骨折患者,行1.0 mm层厚三维CT扫描,数据通过DICOM格式导出,利用软件进行虚拟手术复位骨折,复位后3D打印出下颌骨模型。将钛板预弯曲固定,并在下颌骨模型上制作复位及钻孔导板,指导手术过程中骨折的精准复位和固定。结果:术后手术切口均无感染,创口隐蔽美观,骨折对位精确,钛板与骨折段贴合。术后随访,髁突颈部骨折愈合良好,髁突位于关节窝内。患者咬合关系良好,开口受限不明显,无开口疼痛、咬合疼痛等颞下颌关节疾病体征。结论:虚拟手术、3D打印模型结合导板能让髁突颈部骨折精确复位,简化手术过程,是一种精准、高效、可预测的手术辅助方式。

颈椎动态稳定器治疗颈椎间盘突出症的临床应用

目的:探讨应用颈椎动态稳定器(DCI)治疗颈椎间盘突出症的安全性及有效性。方法:对18例颈椎间盘突出症患者均行经前路颈椎间盘切除、椎管减压后DCI植入术,对患者手术情况及术后3天及3个月疗效情况进行记录及分析。结果:患者手术时间85～155分钟,术中出血量30～230ml;术中C臂透视证实DCI位置良好,手术成功率100%;3个月后治疗改善显著(优良率100%)。结论:应用颈椎动态稳定器治疗颈椎间盘突出症临床效果较好。

胫骨远端骨折手术时机选择与成骨细胞与破骨细胞平衡间的相关性研究

目的探讨胫骨远端骨折手术时机与成骨细胞与破骨细胞平衡以及踝关节功能的影响。方法选取2016年4月至2018年4月辽宁省大连市第二人民医院收治的胫骨远端骨折患者67例,所有患者均采用经皮锁定钢板内固定治疗,依据手术时机差异分为两组,早期组33例在骨折后24h内手术治疗,延期组34例在骨折后1~2周内手术治疗。术后随访12个月,于末次随访时采用Johner-Wruhs评分量表评估两组患者胫骨骨折恢复情况;对比两组血清中成骨细胞与破骨细胞标志物水平变化、骨折愈合时间情况。结果延期组患者术后1周时、1个月时血清骨钙素、骨碱性磷酸酶、Ⅰ型前胶原羧基端肽均显著高于早期组,差异有显著性(P<0.05);Ⅰ型胶原交联羧基端肽和抗酒石酸酸性磷酸酶5b水平显著低于对照组,差异有显著性(P<0.05)。两组患者术后1个月与1周上述各项指标比较,差异有显著性(P<0.05)。延期组患者影像学完全愈合时间、完全负重下地时间均明显短于早期组,差异有显著性(P<0.05);两组患者末次随访时Johner-Wruhs评分优良率差异无显著性(P>0.05)。结论延期经皮锁定钢板内固定术治疗胫骨远端骨折可避免成骨细胞与破骨细胞平衡的破坏,促进术后骨折的愈合,提升胫骨生理功能的恢复。

全髋关节置换术和半髋关节置换术治疗老年股骨颈骨折的比较

目的探讨全髋关节置换术(THA)和半髋关节置换术(HA)治疗老年股骨颈骨折的效果。方法选取2018年1月至2019年1月大连市第二人民医院收治的104例老年股骨颈骨折患者。按随机数字表法分为对照组与研究组,各52例。对照组采用HA治疗,研究组采用THA治疗。比较两组治疗效果。结果对照组手术时间短于研究组,术中出血量少于研究组(P<0.05);对照组术后并发症发生率19.23%,高于研究组3.85%(P<0.05);术后3 d,对照组髋关节疼痛程度高于研究组(P<0.05);术后6个月、12个月,对照组髋臼前倾角小于研究组,髋臼外展角大于研究组,Harris髋关节功能评分低于研究组(P<0.05)。结论THA具有疼痛程度轻、并发症少、关节功能较好等特点,但手术时间长、出血多;而HA具有手术时间短、出血少,但术后疼痛明显,并发症多,关节功能恢复慢。

并网变流器三相谐波检测方法的研究

针对在电力系统中广泛应用的各种变频器、变流器、开关电源和电抗器会使电网中的谐波含量增加带来的诸多影响,该文介绍了并网发电系统中变流器谐波检测的重要性,分析了不同的三相谐波检测技术,并通过谐波检测技术提取并网变流器中电压/电压谐波,从跟踪和提取时变谐波上比较了三相谐波检测技术。

封闭式负压引流技术治疗骨科创伤感染临床效果观察

目的探讨封闭式负压引流技术治疗骨科创伤感染临床效果。方法选取创伤感染患者共92例,随机分为实验组与对照组,各46例。对照组对患者实施常规治疗,实验组对患者实施封闭式负压引流术进行治疗,对比两组患者的治疗效果。结果治疗后,实验组患者的总有效率明显优于对照组(P<0.05);治疗后,实验组患者的平均创面愈合时间、患者的并发症均明显低于对照组(P<0.05)。结论对骨科创伤感染采取封闭式负压引流术治疗的效果显著,同时并发症较少,具有安全有效性。

感应电机模型参考模糊自适应矢量控制系统研究

针对基于转子磁链模型参考自适应法的感应电机矢量控制系统性能受转子参数影响较大的问题,分析磁链观测器对转子参数的敏感性,提出了一种基于转子参数辨识和模糊控制的感应电机无速度传感器控制方法。该方法通过基于定子电流模型的模型参考模糊自适应系统来估计电机转速和转子参数,其中转速自适应率采用参数自调整模糊控制方法进行设计,并在线辨识转子参数,以提高转速和磁链的观测精度、减小参数摄动影响。仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和自适应性。

髂内动脉栓塞术治疗骨盆骨折大出血疗效观察

目的探讨经髂内动脉栓塞术治疗骨盆骨折合并大出血的近期疗效。方法 65例骨盆骨折合并大出血患者,随机分为观察组(31例)对照组(34例)。对照组采用骨外科常规处理,观察组在积极抗休克治疗的基础上实施髂内动脉栓塞治疗。观察髂内动脉栓塞治疗的成功率和并发症,同时比较两组患者围手术期输血量、住院时间以及死亡率。结果观察组30例患者手术顺利,5例患者出现围手术期并发症。观察组患者围手术期输血量为(1200±600)ml,少于对照组的(2400±1200)ml,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组死亡率为3.2%,低于对照组的20.6%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组和对照组住院时间分别为(36.5±8.5)d和(40.0±11.5)d,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论骨盆骨折合并大出血死亡率较高,介入治疗是一种安全、有效的止血方式,能有效降低骨盆骨折合并大出血患者死亡率。

外固定架在创伤骨科患者中的临床应用效果探析

目的探讨外固定架在创伤骨科患者中的临床应用效果。方法接收在我院创伤骨科的患者一共有84例,随机分为研究组、对照组,对照组对患者采取常规切开复位内固定手术进行治疗,研究组对患者采取外固定架进行治疗,对比两组患者的治疗效果。结果研究组患者的优良率明显高于对照组(P<0.05);治疗后,研究组患者的手术时间、出血量、住院时间以及骨折愈合时间明显低于对照组(P<0.05)。结论对创伤骨科患者采取外固定架治疗的效果可靠,使出血量明显减少,使手术时间以及骨折愈合时间明显缩短,具有临床推广价值。

探讨交锁髓内钉早期动力化在创伤性骨折治疗中的有效性

目的分析创伤性骨折患者采用交锁髓内钉早期动力化治疗的临床效果。方法60例创伤性骨折患者,采取计算机单双数配号法将患者分为观察组与对比组,各30例。对比组采取常规交锁髓内钉复位方法进行治疗,观察组在常规交锁髓内钉复位基础上进行交锁髓内钉早期动力化治疗。对比两组患者治疗后骨折恢复程度、疼痛评分、生活质量改善情况及并发症发生情况。结果观察组治疗后骨密度(0.99±0.17)g/cm^(2)、Oswestry功能障碍指数(22.66±2.12)分、Cobb角(11.20±1.36)°、骨折愈合时间(7.42±0.63)d,均优于对比组的(0.91±0.12)g/cm^(2)、(36.23±4.23)分、(16.59±2.36)°、(11.36±0.84)d,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组疼痛评分(2.63±0.32)分低于对比组的(4.63±1.02)分,生活质量评分(90.36±2.63)分高于对比组的(82.36±2.03)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为6.67%低于对比组的26.67%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论针对创伤性骨折患者采用交锁髓内钉早期动力化治疗能够有效提高患者的治疗果,提高患者的骨折恢复程度和生活质量,降低患者的疼痛度,降低并发症发生率,具有重要的临床意义和价值。

不同内固定方式治疗股骨近端良性骨肿瘤伴病理性骨折的疗效对比

目的分析不同内固定方式治疗股骨近端良性骨肿瘤伴病理性骨折的疗效。方法60例股骨近端良性骨肿瘤伴病理性骨折患者,按照不同内固定方式分为对照组和观察组,每组30例。对照组采用动力髋螺钉内固定治疗,观察组采用股骨近端防旋髓内钉内固定治疗。比较两组患者手术时间、术中出血量、隐性失血量、负重时间、骨折愈合时间、国际骨与软组织肿瘤协会(MSTS)评分及并发症发生情况。结果观察组患者手术时间长于对照组,术中出血量、隐性失血量均多于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者负重时间、骨折愈合时间分别为(12.34±4.12)周、(9.78±2.26)个月,均短于对照组的(17.04±4.05)周、(13.46±3.02)个月,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组和对照组患者MSTS评分分别为(26.34±2.12)、(25.52±1.63)分,比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者并发症发生率3.33%低于对照组的20.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论股骨近端防旋髓内钉内固定治疗股骨近端良性骨肿瘤伴病理性骨折能够缩短骨折愈合时间,且并发症较少,而动力髋螺钉内固定手术时间短,出血量少,负重时间长,临床应根据患者实际情况采取正确的治疗手段。

股骨近端防旋髓内钉内固定治疗外侧壁骨折的股骨粗隆间骨折过程中重建与未重建外侧壁的疗效比较

目的 分析股骨近端防旋髓内钉内固定治疗外侧壁骨折的股骨粗隆间骨折过程中重建与未重建外侧壁的疗效。方法 60例外侧壁骨折的股骨粗隆间骨折患者,按照奇偶法分为对照组和观察组,每组30例。两组患者均接受股骨近端防旋髓内钉内固定治疗,治疗过程中,对照组患者未重建外侧壁,观察组患者重建外侧壁。比较两组患者临床指标、术前及术后3个月Harris髋关节功能评分、并发症发生情况。结果 观察组患者术中出血量(163.92±44.67)ml少于对照组的(234.16±62.04)ml,卧床时间(10.68±4.63)d、骨折愈合时间(76.34±7.14)d、完全负重时间(116.37±10.45)d短于对照组的(22.67±5.21)、(89.54±11.33)、(131.16±11.27)d,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后3个月,两组患者Harris髋关节功能评分均高于本组术前,且观察组患者Harris髋关节功能评分(86.12±7.49)分显著高于对照组的(78.93±6.63)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者并发症发生率为6.67%,低于对照组的26.67%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 外侧壁骨折的股骨粗隆间骨折患者接受股骨近端防旋髓内钉内固定治疗效果较好,同时治疗过程中重建外侧壁能够加速患者术后康复,降低术后并发症发生率,改善患者髋关节功能,值得推广应用。

关节镜下成形联合缝合术治疗不稳定型外侧盘状半月板临床效果探讨

目的分析研究关节镜下成形联合缝合术治疗不稳定型外侧盘状半月板的临床效果。方法 86例不稳定型外侧盘状半月板患者,均采取关节镜下成形联合缝合术治疗。对比手术前后的Lysholm评分和美国特种外科医院膝关节评分(HSS)。结果手术前,患者的Lysholm评分为(47.9±7.8)分,HSS评分为(45.5±6.6)分;手术后,患者的Lysholm评分为(90.4±12.6)分,HSS评分为(82.8±7.9)分;手术后,患者的Lysholm评分和HSS评分明显高于手术前,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论对不稳定型外侧盘状半月板采取关节镜下成形联合缝合术治疗,可以使患者的关节功能得到明显改善,然而仍然具有一定的局限性以及不确定性。

射频消融联合帕米膦酸二钠治疗不宜行根治术的四肢骨肿瘤的临床研究

目的探讨针对不宜行根治术治疗的四肢骨肿瘤患者,应用射频消融术联合帕米膦酸二钠治疗的临床效果,并分析其对关节疼痛及生存率的影响。方法选择2014年6月至2016年6月辽宁省大连市第二人民医院收治的不宜行根治术治疗的四肢骨肿瘤患者158例为研究对象,根据治疗方法分为对照组73例(实施单纯帕米膦酸二钠治疗)和观察组85例(实施射频消融术联合帕米膦酸二钠治疗)。评估临床疗效,于治疗前以及治疗1周、1个月、3个月后采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估患者的疼痛情况,依据WHO疼痛缓解标准评估患者疼痛缓解情况,检测两组P物质、β-内啡肽、神经肽及甲状旁腺激素相关蛋白(parathyroid hormone-related peptide gene,PTHrP)、底板反应蛋白(F-spondin,SPON1)水平,随访并绘制5年的生存曲线图。结果观察组治疗有效率明显高于对照组,差异有显著性(P<0.05);两组治疗前VAS评分差异无显著性(P>0.05);观察组治疗1周、1个月、3个月VAS评分均低于对照组,差异有显著性(P<0.05);不同治疗方法的VAS评分与时间存在交互效应(P<0.05)。组间不良反应率差异无显著性(χ^(2)=0.372,P=0.542)。治疗前两组患者PTHrP、SPON1阳性率差异无显著性(P>0.05);治疗1周、治疗1个月、治疗3个月,两组PTHrP、SPON1阳性率各时间点均呈下降趋势,差异有显著性(P<0.05),观察组上述指标水平各时间点明显低于对照组,差异有显著性(P<0.05)。观察组生存率高于对照组(χ^(2)=4.407,P=0.036),复发率低于对照组(χ^(2)=4.518,P=0.034)。结论对于放化疗不敏感、耐药而导致的转移性四肢骨肿瘤患者,采用射频消融术联合帕米膦酸二钠治疗可有效减轻患者的疼痛及应激反应,提高5年生存率,并可下调血清PTHrP、SPON1的阳性表达。

启发式模糊协商决策支持系统

本文将协商理论引入模糊领域，充分考虑局中人的主观能动性，提出启发式模糊协商决策支持系统．并给出了简要层次程序框图，扼要说明，结合医疗诊断进行分析，最后展望了在其它领域的应用．

不同方法治疗胫骨平台骨折的临床观察

目的分析不同方法治疗胫骨平台骨折的临床效果。方法 300例胫骨平台骨折患者,依照治疗方法不同分为A组(实施非手术疗法)和B组(实施内固定疗法),各150例。对比两组疗效。结果 A组患者治疗有效率为90.67%,明显高于B组的82.00%,差异具有统计学意义(χ2=4.774,P<0.05)。A组不良反应发生率为2.00%,明显低于B组的7.33%,差异具有统计学意义(χ2=4.795,P<0.05)。结论胫骨平台骨折需要结合患者骨折实际采取内固定疗法治疗法,并且要充分掌握手术疗法和非手术疗法的适应实际,从而对患者进行合理的对症治疗。