移动机器人轨迹规划优化系统设计

为解决现有移动机器人轨迹规划系统中存在基本轴线方向优化较差,导致机器人整体移动灵活能力欠佳等问题,提出设计一种新的移动机器人轨迹规划优化系统。系统硬件由移动机器人行为控制器、信号采集器、驱动器、行为轨迹处理器组成,选用M5839芯片作为核心设备。R234串口设有6个引脚,缓解串口数据通信流量,信号采集器的信号采集端为RJ 45端口,另一端为总线端。引用PSO算法设计系统软件,将移动机器人看作一个粒子,空间内部所有障碍物为相对粒子,将空间进行三维划分,粒子通过对障碍物的识别控制行动速度,并且移动机器人根据最初的空间检测,设定一个最大速度值作为阈值,实现移动机器人轨迹规划优化。实验结果表明,移动机器人轨迹规划优化系统能够有效提高基本轴线方向优化能力,增强机器人的整体移动灵活能力。

一种强真实感的图像生成算法设计与仿真

传统方法下生成的跨模态图像易造成目标部分重要信息缺失,生成的图像缺乏真实感,于是提出改进生成式对抗网络和半监督学习的跨模态图像生成方法。建立生成式对抗网络,分析半监督学习特征,经融合后组成半监督生成式对抗网络。在判别器中使用卷积神经网络、在生成器中引入反卷积神经网络,在半监督生成式对抗网络中添加分类器,改进所建的网络模型,利用全变差正则化项建立伪判别损失函数。利用架构的随机梯度下降优化算法,完成散度似然比的直接优化,最后在三个网络的共同作用下,输出生成的跨模态图像。仿真阶段分别从视觉效果与评估指标两个角度,验证出所提方法的有效性,结果证明上述方法不仅使生成图像更具真实感,而且保留了大部分目标特征,能够满足图像的高质量需求。

基于神经网络的无缓冲数字系统延时控制模型

传统的数字系统延时控制过程不能对系统的时间延迟进行准确预测,导致其存在拟合率低、网络传输延时过长和负载率低的问题。为解决上述问题,基于神经网络设计了新的无缓冲数字系统延时控制模型。使用时间戳技术记录采集到的数据包时间,并根据延时预测器预测在线网络延时。采用神经网络SMITH预估结果对无缓冲数字系统延时进行预估补偿,在SMITH估计模型的基础上构建无缓冲数字系统延时控制模型。通过PIP控制算法获得无缓冲数字系统延时控制模型的最优解。实验结果表明,上述模型的拟合率和负载率均较高,且能够有效减少网络传输延时,充分说明了上述模型的有效性。

情感化的产品设计

人们生活质量的提高，产品被赋予的功能不断增多，人们对产品精神层次的需求也不断增长。从某种程度上说，人们对于情感的需求甚至超过了对物质的需求。对于产品设计而言，在产品与人之间建立某种情感联系是人性化设计的最终目标。同时，产品设计师不仅要在设计中表现自身的情感，更重要的是，设计师应通过产品设计最大限度的满足受众心理和情感上的需求。把注意力更多地注意到产品的情感性方面，更加注重产品本身的情感特征和用户的情感、心理反应。

政治课教学素材选用的几种弊病及纠正策略

在教学实践中教师对教学素材的选用直接关系课堂教学效率的提高。如果教学素材选用存在问题，就会影响课堂效益，造成“事倍功半”的结果。笔者结合自身教学实践，对政治课堂教学中教学素材的选用作一定的分析，以与广大教师探讨。

浅谈紫砂“窑变”焐灰壶的创作

紫砂艺术是中国的国粹,历史深远,从来都备受文人雅士喜爱,而越是古典深厚的艺术,其中含有谜的成分也越多。窑变也是一门遗憾艺术,由于焐灰环节较多,工艺复杂,处理不当往往会使已初烧的成品在焐灰过程中失败或变残变次。而且目前市场上要见到上好的焐灰壶较为稀少。因此,要研究出上好的焐灰壶还需多下工夫。

对无障碍化设计的思考

本文通过对无障碍设计概念的理解,从起源和生活环境的关系上分析无障碍设计。说明其对推动社会主义精神建设和提高全民生活品质等方面的重要功能,从而在设计上进一步重视无障碍设计。

装置艺术在当代设计中的应用研究

当代设计包括的门类众多,其注重的是实用性、功能性和美观。而装置艺术大多是艺术家表达自我观念和情感的形式和载体。它们虽然侧重点不同,却有着相似与不同。如今我们看到大大小小涉及设计的作品,已经模糊了平面设计,空间设计等等的界限,装置性越来越强。装置艺术这种艺术形式已经渗透到当代设计的各种门类之中,为当代设计注入了新鲜的血液。本文以一个设计师的角度从三个方面来探讨装置艺术在当代设计中的应用。