分散式立体仓库堆垛机调度模型

针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。

电缆网敷设对小口径制导弹药质量特性参数的影响研究

以某小型精确打击导弹为研究对象,利用NX三维设计软件构建了弹上电缆网的结构模型。研究了电缆敷设对产品质量、质心及质偏等质量特性参数的影响规律,并对弹上电缆网敷设方案进行了优化设计。优化后弹体实测质量较原始状态减少245 g,质偏减少0.061 mm。研究结果表明,该方法能够提高电缆网敷设设计效率和质量,为弹上电气及弹体结构设计提供依据,具有提质增效的重要工程意义。

基于Teamcenter的弹箭产品三维数字化装配工艺设计技术研究

为实现弹箭产品装配工艺的三维数字化设计,提出一种基于Teamcenter的弹箭产品数字化研制平台架构,分析弹箭产品三维数字化装配工艺设计过程,研究BOM的构建与转换,并在某型导弹装配中进行了应用验证。