驾驶员状态监测系统测试评价方法分析

随着智能驾驶汽车的高速发展,L2级别的高级辅助驾驶系统装车率也越来越高,L3级自动驾驶已逐步实现,而安全自动驾驶还尚未完全落地,当前正处于人机共驾阶段,尽管ADAS系统可以降低交通事故发生率,但疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶等交通安全“隐形杀手”仍长期存在,给驾驶员和乘客带来生命安全,驾驶员状态监测系统能有效避免疲劳或者分心驾驶引发的交通事故,已经成为避免事故和改善道路驾驶安全的一项关键技术。本文介绍了驾驶员状态监测系统工作原理,分析了目前国内外驾驶员监测系统的测试评价方法,并总结了该系统的未来发展动向。

基于国六车载风速仪滑行法的试验研究

传统车载滑行道路法基于固定式风速仪,测量条件是试验环境低风速条件,且对试验环境过程中的风速要求严格,而且风速对试验结果影响极大,会导致数据一致性不稳定;车载风速仪滑行的分析模型理论适用于高低风速环境下,试验过程中实时测量补偿车辆前部风速,对风阻和机械阻力独立分析,因此数据稳定性高。

汽车接近角及离去角定义及检测方法概述

随着汽车使用路况的逐渐增加,汽车的通过性已经发展成实际使用过程中不得不重视的一个影响因素。其中汽车的接近角、离去角及纵向通过角就是表征汽车通行能力的重要参数,是衡量汽车能否顺利通过低洼或者凸起路段的重要因素。然而我国标准中只对三个角度的定义进行了说明,并未指出需要的测量仪器和检测方法。鉴于此,本文主要针对汽车接近角、离去角的定义及检测方法进行相关说明,仅供参考。

汽车爆胎应急安全装置标准研究与发展

轮胎是汽车与路面唯一接触的重要部件,轮胎不仅仅与汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性及通过性等性能息息相关,轮胎的安全更加关系到整车安全性,轮胎如果发生爆胎,导致轮胎和轮毂错位分离,车辆极有可能失去平衡,引发安全事故。爆胎应急安全装置可以保证轮胎在失压或者爆胎情况下可控行驶一段安全距离,降低汽车因爆胎而引发的恶性交通事故的几率。交通运输部及全国汽车标准化委员会相继完善了该领域标准体系,主要介绍了该领域的现状,也提出了标准继续研究及强制的必要性。

汽车制动系统的性能分析和优化

随着中国汽车工业逐渐受到人们的关注,也引起了中国相关部门的关注。汽车制动系统的性能以及安全性是十分重要的一部分。车辆制动系统的主要功能是确保制动时车辆经历非常稳定的减速过程。文章主要分析车辆制动系统的性能,并通过分析提供相关的设计建议以进行改进。

基于MATLAB 的轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应影响研究

轮胎的侧偏特性是轮胎力学特性的重要组成,对汽车操纵稳定性有着重要影响。论文介绍了轮胎的侧偏特性,建立了汽车二自由度动力学模型,并对动力学模型进行求解,最后应用MATLAB对动力学模型进行了仿真,分析轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应的影响。

ADVISOR混合动力电动汽车仿真软件的二次开发与分析

在研究与掌握ADVISOR车辆仿真系统结构的基础上,介绍了该系统的二次开发过程,建立了ADVISOR所不具备的后轮驱动和四轮驱动仿真模型。针对特定的循环行驶工况,利用该模型进行不同驱动方式下的并联混合动力汽车的燃油经济型和动力性的仿真分析与比较。

基于装载量变化的载货汽车乘坐舒适性研究

建立了载货汽车五自由度平面振动力学模型,推导了系统矩阵形式的状态方程;利用Matlab/Simulink构造了随机激励路面输入,以驾驶座椅垂直加速度和悬架动位移为评价指标,仿真分析了空负荷、1/4负荷、1/2负荷、3/4负荷和满负荷五种负荷变化对载货汽车乘坐舒适性的影响。结果表明:随着装载量的增加,驾驶室垂直加速度和悬架动行程的功率谱密度波峰呈上升趋势,且当装载量为3/4负荷时,功率谱密度相较于其它负荷有所降低,说明此时在保证运输效率的同时,也有助于降低因路面冲击而引起的驾驶室振动,提高车辆的乘坐舒适性。

基于标准JT/T 1242-2019的营运车辆自动紧急制动系统参数优化

安全距离是汽车自动紧急制动系统控制策略中的重要参数之一。文章以一辆营运货车为研究对象,介绍了该货车自动紧急制动系统的控制策略及安全距离参数的计算模型,提出了一种安全距离参数的验证及调整方法。依据标准JT/T 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和试验规程》的测试场景,采用所提方法分别在目标静止和目标移动场景下对安全距离参数模型进行调试和调整,使该车辆自动紧急制动系统性能完全符合标准JT/T1242-2019的要求。

基于PSO算法的LQR与PID控制主动悬架性能对比

车辆主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以产生作用力的装置,能根据路况对悬架的刚度和阻尼进行实时调节。与其他过程控制一样,主动悬架需要适当的控制策略才可获得良好的系统性能。为此,本文首先建立了1/4车体主动悬架数学模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了主动悬架仿真模型,并设计了LQR和PID控制器;其次为了获得最优的控制效果,采用单目标粒子群优化算法(PSO),对两种控制器控制参数值进行寻优,确定最优控制参数值;最后在此基础上从时域和频域两个层面对控制性能进行比较,结果表明两种控制器参数都可以使用PSO进行寻优,且获得最优的控制参数之后,LQR的控制效果略优于PID控制器。

起步加速性能试验实验室间比对结果评价

实验室间比对是一种有效的外部质量保证和实验室能力监控的手段。本文根据六家实验室测得的某专用汽车起步加速时间数据,利用稳健统计方法中的中位值和标准化四分位距法计算总体均值和总体标准差的估计值,采用z比分数对各试验室的测量结果进行评价。试验结果表明:各实验室起步加速时间测量结果的|z|值均小于2,结果为满意。