一种基于树莓派的管家服务机器人设计与实现

本文基于树莓派开发板,开发出一种管家服务机器人。在ROS(Robot Operating System)环境下利用激光雷达传感器的SLAM算法能够实现室内定位、建图、多点连续导航,在导航的同时实现对家中温湿度、烟雾浓度、窗外雨水量等环境数据的采集分析并语音播报。经调试,本管家服务机器人已实现室内自主导航,并实现对家中环境数据异常及时报警与控制的功能。