水下机器人提高海洋石油钻井水声差分定位准确性分析

传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的相互应用关系,利用卫星、测量船、换能器、GPS站与应答器之间的彼此相互配合提高定位准确性。实验结果表明,水下机器人能够有效提高海洋石油钻井水声差分定位的工作效率,加强定位准确性。

自改造Skid在管道检测中的应用

水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海洋石油工程及其他水下作业中发挥重要作用,ROV可以在水下进行结构物的检测、介入和维修。当其在进行水下作业时会根据项目需要安装Skid,也就是“撬块”,以延展其功能性,而不同的Skid有不同的功能。在管道检测作业中,通过自改造ROV撬块,ROV能更便捷高效地进行管道检测。

荧光探测技术在深水检测中的工程应用

荧光探测技术是一种基于荧光剂的荧光光谱而发展出来的一种探测技术。特别是在深水领域,ROV(Remotely Operated Vehicle)与荧光探测技术的结合,在深水油气生产设备漏点检测中具有重要的作用。本文主要针对荧光探测技术如何在深水检测领域的应用进行研究。

TOGS-NAV在ROV上的应用

本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行分析总结,包括工作原理、实际项目应用及未来改进方向等内容。一方面展示TOGS-NAV导航系统为ROV提供的重要支持,加深对其的了解从而能够更好地去利用该系统,提高作业效率降低成本。另一方面则是总结对TOGS-NAV尝试自主改进的经验,便于后续能拓展其应用范围。