基于线路数据信息的列车定位方法研究

针对列车丢失卫星信号无法定位的问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)算法的列车平顺度信息匹配的方法。借助传感器对列车的在线的平顺度信息进行采集,利用基于DTW-KF(卡尔曼滤波)的方法对采集到的数据进行处理与规整匹配。基于列车自身速度传感器等的数据作为模板变量与在线测量数据作为测试数据进行匹配,根据DTW的最优匹配路径、失真度和匹配结果可以在列车在丢失卫星信号,无法定位的情况下给出列车离线定位信息。对模板数据进行分块处理(二均分,四均分)与测试数据进行实时匹配,根据DTW算法匹配结果对惯性导航系统(INS)进行误差校正可以使列车在丢失卫星信号的情况下得到列车的在线定位信息。

高温液态沥青表面张力测试及影响因素分析

为提升高温液态沥青表面张力的测试精度,基于差分毛细管法,推导得到沥青表面张力计算公式,探究表面张力测试的原理、方法及影响因素.结果表明:接触角及修正高度对毛细管内半径标定影响显著,内半径标定对测试结果影响显著,建议选取内半径生产标号为0.10mm和0.20mm的毛细管差分组合进行试验;改进后的差分毛细管法对高温液态沥青表面张力的测试精度提高了24.7%~49.2%,可有效区分表面活性剂的加入及其掺量变化对高温液态沥青表面张力的影响,为高温液态沥青表面能参数的测试提供了可行的技术途径.

基于冗余工序编码的高速列车节能驾驶智能算法

针对任意类型坡道组合和限速环境下高速列车节能驾驶优化问题,依据极大值原理推导得到最优解必要性条件,提出了包括冗余工序及其切换点区间的冗余工序编码概念和生成规则,设计了冗余工序编码分别与粒子群算法和有限变异遗传算法相结合的PMP-PSO算法和PMP-LMGA算法,用以归并部分冗余工况并优化切换点位置。实验结果表明:在满足各项运行规则前提下,运用冗余工序编码可以显著加快复杂场景下的求解速度,稳定且有效降低总能耗,同时,应用多智能体并行计算可进一步提升求解效率。