产教融合视域下中高职“长学制”培养模式研究——以港口机械与智能控制专业为例

随着国家对职业教育的重视程度不断提升,产教融合在职业教育改革中的地位不断提升,中职、高职院校、行业企业在职业人才培养过程中的配合衔接问题也日渐突出。文章阐述了建立“五年长学制”人才培养模式,对接企业开展产教融合,有助于在职业教育过程中充分发挥各方作用,提高职业教育发展质量,从而提升学生职业技能水平,使学生能够更快融入企业。

虚拟仿真技术在单片机课程教学中的应用研究

针对单片机课程传统教学方法存在的问题,文章提出了“虚实结合”的教学方法。利用Protues仿真单片机开发板项目,并基于Unity3D引擎和增强现实(AR)技术开发虚拟仿真平台,将课程相关知识点通过三维模型、动画、视频等形式展现。教学实践表明:虚拟仿真技术在单片机课程中的应用能有效提高课堂效率,加强学生的课堂参与度和学习积极性。

基于深度学习的海面垃圾检测系统

舟山作为我国重要的海洋养殖城市与海洋旅游城市,在经济快速发展的同时如何解决日益严峻的海洋垃圾污染问题愈发突显。相比传统的雷达回波方式,基于深度学习的机器视觉检测方法,具备抗海浪干扰能力强,检测速度快,识别信息丰富等优点。采用DeepLabv3+图像语义分割模型,通过YOLOv5s目标检测算法对海面垃圾目标进行实时检测,最后由摄像机单目测距获取目标距离,可以实现检测效率25 fps,检测准确率87%,具备较好的工程应用价值。

基于改进A^(*)算法的无人艇复杂水域路径规划

针对在复杂环境水域中,无人艇的航路规划出现转折点较多、部分路径与障碍物距离过近等问题,文章提出了一种基于改进A^(*)算法的路径规划方法。通过设置艇体安全距离和添加障碍物影响因子优化栅格地图,解决了传统A^(*)算法规划航线与危险区域距离过近的问题;通过Floyd算法去除路径点队列中的冗余节点,减少了航线转折点,缩短了航线长度。实验结果表明:改进后的A^(*)算法具有规划路径距离更短、航线更平滑、路径安全性更高的优势。

基于GPRS的浴场溺水报警系统设计

针对目前浴场依靠救生员观察完成安全监管,不能及时发现溺水者的问题,文章从穿戴设备设计、系统报警设计、软件设计等方面入手,设计了一种基于GPRS的浴场溺水报警系统。穿戴设备以超低功耗芯片HC32L136K8TA为主控芯片,利用北斗/GPS双模定位模块采集位置信息,通过GPRS向上位机上传信息。上位机软件集成百度地图API,显示浴场实况地图及报警信息。当穿戴设备出现越界、失联、手动报警等情况时,上位机发出警报,从而及时发现险情,提高浴场的安全性。

基于机器视觉的智能鱼肝油胶囊分拣技术研究

针对鱼肝油包装缺陷分拣自动化程度不高,人工检测效率低、成本高、可靠性低的问题,进行了基于机器视觉的鱼肝油胶囊分拣技术研究。利用位置传感器检测待测定胶囊包装到位后触发图像采集,利用HALCON机器视觉软件对包装图像滤波、分割、提取处理,得到鱼肝油胶囊的尺寸及颜色信息,与输入的胶囊参数信息进行比对,获取鱼肝油包装缺陷的特征并分类计数。将缺陷信息传输至分拣控制电路,在该包装盒到达指定位置时,驱动顶推机构进行分拣处理,将缺陷产品推出回收。实验结果表明:该分拣技术能有效识别有缺陷的鱼肝油包装,准确率高、可靠性强。

船舶压载水液位监测系统的设计研究

针对船舶压载水平衡监测装置低成本与高可靠性两者无法兼得的问题,设计了一种船舶压载水液位监测系统。系统利用浮球传感装置监测压载水舱各个部位的液位,利用STC12C5A60S2单片机作为监测主控芯片,通过中位值平均滤波和卡尔曼滤波对实时液位数据做去噪滤波处理,最终得到准确可靠的液位信息。实验结果表明,系统在较低成本条件下,为平衡水泵控制及系统报警提供了可靠数据支持,能够提高船舶平衡监测的可靠性,保障船舶安全性。