一种BLDCM反电动势过零检测方法

针对传统直流无刷电动机控制系统电动机转子位置检测准确度不高的状况,介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。通过对无刷直流电机转子位置检测研究,提出了以TMS320F2812芯片为内核的综合转子位置检测方法,通过软件算法来得到电机转子位置信息,从而在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。

液压矫直机辊缝位置液压伺服系统设计

平行多辊矫直机是材料平整工业中十分重要的设备，但高精度液压位置伺服控制矫直机国内还很少。液压矫直机最为关键的技术是伺服位置控制精度，它直接影响着产品的矫直效果，本文描述的重点是液压矫直机的位置控制系统。文章通过对材料矫直技术现状、薄板加工业发展新趋势，提出了本文研究课题的意义，结合实际情况确定了具体的研究内容。介绍了液压矫直机的机构组成，控制系统组成，工作原理和控制目标。根据电液伺服系统的基本方程来得到辊缝控制系统的数学模型、传递函数和控制方块图，最后计算控制系统的一些参数并进行了误差分析。

浸没式电极锅炉功率变化特性数值模拟研究

提出一种电极热水锅炉的内筒结构,通过实验测量了Na_(3)PO_(4)溶液电导率随温度变化规律,并采用数值模拟方法研究了电极浸没深度以及Na_(3)PO_(4)溶液浓度对锅炉功率的影响。研究结果表明,浸没式电极锅炉功率随着电极浸没深度和Na_(3)PO_(4)溶液浓度的增加而升高,在电极底部所在高度的截面功率密度达到最大值,在运行过程中需注意电极底部击穿的风险。研究结果为电极锅炉的设计、运行和工业应用提供参考。

燃机旁通系统烟道强度与振动分析优化

本文对大型燃机排气旁通系统烟道强度和刚度进行分析，在满足强度前提下，主要对壳体刚度和振动进行研究。从理论上分析烟道壳体发生振动的机理，并从结构进行调整优化，避免运行时壳体发生振动。

垂直起降运载火箭总体方案研究

垂直起降运载火箭研制是航天与航空技术的一次融合,相对于传统一次性火箭而言,其研制是对运载火箭总体设计理念的革新。本文从运载火箭总体设计的角度出发,结合工程研制实际,通过垂直起降火箭一二级分离、推进剂管理、气动设计、弹道优化设计等方面的风险评估及约束条件分析,结合具体方案设计,对垂直起降火箭与传统火箭总体设计的差异及难点进行了分析,给出了建议,同时阐述了对垂直起降运载火箭总体设计的思考。常规运载火箭成熟的设计理论和技术,需要增加新的约束和进行改进后才可适用于垂直起降火箭方案设计。

应用激光雷达与相机信息融合的障碍物识别

针对探测器在地外星体表面软着陆过程中的障碍物识别问题,提出了一种融合三维点云数据与灰度图像数据进行精确障碍物识别的方法;首先利用坐标转换将灰度图像与三维点云归一化到同一坐标系下,实现传感器数据的融合;然后采用改进K均值聚类算法对预处理后灰度图像进行图像分割,生成光学障碍图;最后利用开源库PCL(point cloud library)对激光雷达生成的三维激光点云数据进行处理,采用随机采样一致性算法提取着陆区地形水平面,对去除水平面后的点云数据进行点云分割,分离出突起物、凹坑等障碍物,并通过激光雷达与相机转换坐标系,投影到像平面,生成最终障碍图。

YD5.78烟气挡板门的设计与探讨

YD系列烟气挡板门是燃气轮机余热锅炉必不可少的部件，它在整个烟气系统里起了三通转换阀的作用：关闭锅炉侧进口，燃机排气直接进入旁路烟囱，排入大气，系统单循环发电；关闭旁通侧进口，燃机排气进入余热锅炉，实现余热再利用，系统联合循环发电。

对城市产业园区运营模式的相关探讨

为了了解城市产业园区运营模式,本文结合了现阶段城市产业园区运营模式中存在的问题,从完善相关管理政策法规、产业的集群运营和运营模式的推广三方面提出了改善措施,希望为相关的经营管理人员提供有效的参考意见。