硬笔书法从暴风骤雨到和风细雨 庞中华:写字写出一项文化产业

我们的外交部在成立书法协会时,还请我去讲课。当时我问杨洁篪,外交官们常年在外,也需要练书法吗?杨洁篪说当然,外国人对东方的神秘艺术很感兴趣。武侠电影里常有大侠挥毫泼墨,大概外国人觉得,书法也是一种"中国功夫"

研究生“线性系统理论”课程思政建设与实践

研究生教育肩负着高层次人才培养的重要使命,是国家发展和社会进步的重要基石。在研究生专业课程的教学中融入思政元素,既是“双一流”建设对人才培养的要求,也是“三全育人”的现实需求,更是高校着力培养学生创新精神、实践能力、国际视野,突出应用型人才培养特色的重要保障。立足控制科学与工程学科,探索“线性系统理论”课程思政建设路径,在能力培养过程中通过课程思政同步引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观,形成融合专业知识、思政知识的“传授—学习—感知”教学模型,使课程具备专业教育和思想政治教育的功效,协同培养高素质人才。

基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计

针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反馈后是正则、稳定、无脉冲。最后的数值算例验证了本文方法的有效性和正确性。

微流控芯片技术的现状与发展

简要叙述微流控芯片的定义及应用,介绍几种制作微流控芯片的方法,分析微流控芯片成型中的关键技术,如:压力?温度?时间等。综合国内外发展,结合当前微流控芯片的现状,提出微流控芯片在一些方面的尝试和探讨。

基于NetCon的网络化控制系统快速实现

为解决网络化控制系统(NCS)实现中的难题,并促进其研究与应用,通过IP网络(以太网/无线网/因特网)连接技术,将控制系统快速原型开发和网络化控制无缝集成在一起,研发了一套NCS仿真和实现平台——NetCon系统。详细介绍NetCon各组成部分的设计机理,并以直流电机为被控对象,利用此系统为其设计了基于无线局域网的NCS。实际应用表明:NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。

基于误差校正的预测控制算法综述

在分析了模型预测误差的来源后,对近20年来典型的基于误差校正的预测控制算法作了较全面的回顾,分析各种方法的研究现状及其成功应用的实例。

NCSLab:完全基于Web的网络化控制系统实验室

为实现全球范围内实验资源的共享,促进自动控制理论的研究与应用,设计一个基于Web的网络化控制系统实验室NCSLab(Networked control system laboratory,http://www.ncslab.net)。NCSLab采用Web浏览器、中央Web服务器与MATLAB服务器、区域实验服务器、实验台4层体系结构,为远程控制系统和网络化控制系统提供一个完全基于Web的快速设计与实现平台。研究结果表明:用户可不受时间、地点的约束,无需安装任何软件或插件,仅通过Web浏览器即可快速进行控制系统的设计、离线仿真、实时控制以及监控组态、实时监控等工作。

一种新型的输入受约束的自适应控制

在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定。针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制。该算法只需在线辨识一个参数,不必求逆矩阵,极大地减少了计算量。而且,在输入和输入增量约束条件下,通过调整参考输出,使得约束条件的个数简化为一个,并可保证闭环系统的渐近稳定和全局收敛性。仿真结果进一步证实了该算法的有效性。

一种广义预测控制的快速算法

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能 。

基于神经网络预测误差修正的广义预测控制

针对建模误差对预测控制的影响,提出一种基于神经网络预测误差修正的广义预测控制算法.被控对象采用递推最小二乘法(RLS)辨识其线性模型;预测误差由前馈神经网络进行建模,并用Powell快速优化方法训练网络.该方法无需预先离线训练神经网络,即可投入闭环控制,并具有理想的稳定性、跟踪性能和鲁棒性.仿真结果表明该算法能够有效地控制复杂系统.

一种约束输入的多变量广义预测控制新算法

针对多变量有约束过程 ,将一种约束输入的广义预测控制新算法 (GPCIC)推广到任意维输入任意维输出 (ADIADO)线性系统中。该算法简单 ,不必解Diophantine方程 ,而且在求逆矩阵时 ,与传统的广义预测控制相比 ,极大地减少了计算量。仿真结果进一步证实了算法的有效性。

基于VB与AI调节器的串口通信的实时监控系统

本文实现了VB与AI调节器的串口通信,并充分发挥VB可视化界面的优势,将其成功应用于过程控制实验装置的实时监控系统中。应用表明:该系统运行可靠,操作方便,极大地扩展了AI调节器的功能。此外,本文的介绍,对实际工业过程控制系统中类似的系统也有一定的借鉴意义。

基于双柔化系数在线调整的广义预测控制

在预测控制系统中,其控制品质与控制器的参数整定有很大的关系,特别是性能指标中的输出柔化系数及输入柔化系数。针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺点,利用BP神经网络,提出一种基于双柔化系数设计的广义预测控制算法,实现了广义预测控制中输入输出柔化系数的在线调整。仿真结果表明,该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上,均优于固定参数的广义预测控制算法,并对干扰有一定的抑制作用。

注射工艺参数对微流控芯片成型影响实验研究

利用正交试验方法研究了各工艺参数(模具温度、冷却时间、保压时间及注射压力)对较大尺寸下的微流控芯片成型过程的影响。研究结果表明模具温度对芯片沟道成型起主要作用,冷却时间、保压时间及注射压力次之。该结论为深入开展微流控芯片成型研究提供了有益的借鉴。

聚酰亚胺/银复合膜的制备及其亚微相态与性能研究

以3,3'-4,4'-二苯甲酮四甲酸二酐(BTDA)、4,4'-二胺基二苯醚(ODA)和三氟乙酰丙酮银(AgTFA)为主要原料,采用原位一步自金属化法制备了银含量为9%～15%的聚酰亚胺(PI)/银(Ag)复合膜,探讨了影响薄膜性能的各种因素,得到了同时具有高导电(表面电阻～1Ω)、高反射率(绝对反射率为65.3%)的PI/Ag薄膜.并通过透射电镜(TEM)研究了薄膜热处理过程与亚微相态之间的关系,定量探讨了反射率与固化时间之间的动力学方程.

基于降维状态观测器的最优拥塞控制研究

在Internet拥塞控制系统建模的基础上,将降维状态观测引入到拥塞控制中,进而提出了一种基于主动队列管理(AQM)的新的最优拥塞控制方法。该方法利用降维状态观测器来获取无法直接获取的系统状态,从而实现状态反馈,克服传统的基于AQM的网络拥塞控制方法无法直接得到状态反馈控制律的缺陷,并能通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到使性能指标达到最优的状态反馈控制律,实现Internet的最优拥塞控制。仿真结果表明,这种新的最优拥塞控制方法具有很好的跟踪性能。

基于VB和Matlab的实时监控系统

介绍了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该系统利用VB与PLC的串口通信,实现了上位机对下位机的实时数据采集;同时,为了充分发挥VB可视化界面与Matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用ActiveX自动化技术,将二者结合编程,实现了对过程控制实验装置的实时监测、控制分析、控制设计等功能。实际应用表明:该实时监控系统运行可靠、操作方便,不仅可以取代商业组态软件(如组态王),而且使得实时监控功能更加强大、灵活。

基于组态王6.0和MATLAB的实时监控系统

为了充分发挥组态王6. 0的可视化界面功能与MATLAB强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势,利用DDE技术,实现了组态王6 .0与MATLAB的通信,开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该监控系统具有实时监测、控制系统分析、控制系统设计等功能。应用表明:该实时监控系统运行可靠,操作方便,而且使得实时监控功能更加强大、灵活。

基于综合算法的补偿模糊神经网络建模方法

针对常规模糊神经网络和补偿模糊神经网络的不足,提出了一种综合聚类算法和梯度下降法的补偿模糊神经网络。该网络的学习分为两步:结构辨识和参数辨识。在结构辨识中,采用关系度聚类方法,自动地划分输入/输出空间,确定模糊规则的数目及每条规则中前提部分和结论部分的初始参数,即构造一个初始模糊模型;在参数辨识中,采用具有五层结构的补偿模糊神经网络,并根据梯度下降法调整所建的初始模糊模型参数,使其具有更高的精度。通过对一非线性系统的建模,仿真结果表明,该网络在建模精度和收敛速度上均优于常规模糊神经网络和补偿模糊神经网络。