内河高桩件杂货码头改造工程优化设计

针对已建的内河高桩件杂货码头上增加散货装卸功能的改造过程中,已建设施利用程度较低,对现状码头运营的影响较大、建设投入高的问题,通过对码头已有设施优化、总平面设计优化、装卸工艺优化,提升码头作业功能、环保性能和装卸效率,降低改造工程投资,缩短建设周期。该改造设计方案可为类似码头工程建设提供参考。

螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题,研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中,通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新,并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作,达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法,可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。

考虑能耗的集装箱码头泊位与岸边集装箱起重机联合调度研究

以集装箱码头泊位与岸桥调度优化为研究目的,考虑连续动态型泊位、岸桥作业状态、岸桥所处的岸线位置等影响因素,结合实际作业数据,分析岸桥平均单箱作业时间,构建了考虑能耗的泊位与岸桥联合调度模型;以最小化船舶实际离港时间与期望离港时间的偏差、岸桥能耗最小化作为双目标函数,并从精英选择策略、交叉算子和变异算子3个方面改进多层编码的NSGA-Ⅱ算法;以某一集装箱码头的船舶数据为基础,运用算法进行求解,从改进前后的情况验证了模型与算法的有效性,对泊位与岸桥绿色作业调度优化有一定的参考价值。

一种新型轨道式起重机夹轨器

港口起重机沿轨道的抗风防滑能力直接关系到设备使用的安全性。现有的港口起重机夹轨器最大防滑力是其自重或防滑装置的夹紧力与摩擦系数等参数的函数,与风载荷无关。提出了一种基于机械自锁原理的风力自锁防滑装置,研究了其防滑机理,建立了该机构的力学模型,得到了其自锁条件,可根据风载大小自动调节夹紧力的大小。

一种新型门座卸船机抓斗摇摆特性研究

抓斗卸船机防摇装置的设计是提高港口起重机装卸效率的重要途径。以新型抓斗卸船机为研究对象,分析抓斗的摇摆特性,建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。通过虚拟样机技术,进行该卸船机抓斗摇摆系统的动力学仿真,得到了合理的仿真数据,对港口起重机防摇系统的设计具有一定指导意义。

轮胎式起重机能耗分析及势能回收研究

针对传统起重机能源消耗量大的问题,以LQD60型轮胎式起重机为研究对象,在详细地分析各机构工作中的能量消耗和转换特性的基础上,提出了一种基于超级电容的混合动力系统方案,设计了基于PLC和DSP的联合控制系统,并制定了各个工况下柴油机、电动机、超级电容的具体控制策略,为轮胎式起重机节能提供了理论基础与技术支持。