柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模

基于拉格朗日法建立柔性线缆连接的分离式磁耦合卫星刚柔耦合动力学模型,并基于该模型研究柔性线缆对分离式卫星隔振性能以及指向性能的影响。仿真结果表明,柔性线缆将明显降低分离式卫星对服务模块低频扰动的隔振性能,由于柔性线缆的存在,低频扰动将使载荷模块稳态时的姿态精度和稳定度大幅下降。柔性线缆也会影响载荷模块的指向控制精度,采用相同的PD控制器,有柔性线缆时载荷模块指向稳态误差大于无柔性线缆时载荷模块指向稳态误差4个数量级。柔性线缆对载荷模块性能影响明显,所建动力学模型对提高分离式卫星建模和控制精度有重要意义。

基于博弈论的信息物理融合系统安全控制

对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手,意图保护CPS系统中物理实体的正常运行不受由于恶意攻击造成网络空间入侵带来的干扰.以受到数据包时序攻击的信息物理融合系统为研究对象,将其安全性研究抽象为一个博弈过程,基于非合作博弈的两人零和博弈模型,设计了可变延迟情况下鲁棒输出反馈的极大极小控制器.并且采用参数化的软约束二次型目标函数,在控制器设计时引入干扰衰减因子γ,通过对γ的取值使得二次型目标函数取极小值,从而保证了最差情况下的稳定控制,在满足γ的约束条件下,本文通过粒子群搜索算法得出γ的值.另外,本文还对所设计的极大极小控制器,与线性二次型高斯(Linear quadratic Gaussian, LQG)控制对比分析,用双水箱系统进行了仿真验证,发现在受攻击情况下本文所设计的控制器最终能够实现稳定控制,而LQG却不能.

与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型

混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性混杂自动机转换过程中的不确定性,进而将其转换成等价的状态依赖空间模型.本文所提到的等价性是指两个系统产生的轨迹是相同的.

风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.

新疆在“丝绸之路经济带”建设中的战略定位与布局

"丝绸之路经济带"战略是新疆提升综合实力的重大机遇,更是进一步推进新疆全面深化改革的有力抓手,新疆经济社会等各领域的蓬勃发展,始终贯穿于"丝绸之路经济带"核心区建设的各个环节。文章通过分析新疆在"丝绸之路经济带"建设中的战略地位、战略优势、战略定位,结合以交通为动脉、现代服务业为引擎、特色优势产业为突破口,以及人文战略为重要途径的战略布局,从特殊的投资贸易信贷政策、创新政府管理模式、设立国家沿边开放试验区等方面提出政策建议。

基于发生指数的中国森林生物灾害趋势与突变特征

监测分析森林生物灾害时空变化特征对了解森林生物灾害的动态演变和综合治理具有重要意义。基于1998—2019年森林有害生物灾害面积及同期森林面积增长统计数据,计算衍生了森林有害生物发生指数(FPOI)、灾害发生率(FPOAR)两个系列指标集,分别采用Sen′s斜率估计(Sen+Mann-Kendall)和曼-肯德尔(Mann Kendall, M-K)突变检验、滑动T检验、变异系数和赫斯特指数(Hurst exponent)指数方法分析中国森林生物灾害的时空分异特征。研究表明:(1)FPOI、FPOAR指标用于森林生物灾害不同尺度分析具备可操作与适用性,两指标均可分析有害生物发生趋势与突变,但表现程度有所差别。(2)历史变化特征,全国尺度FPOI森林生物灾害总体表现为下降趋势,FPOAR表现为上升趋势,省区尺度,新疆、西藏、天津等局部省区森林生物灾害呈上升趋势,而华北、东北、华东、西北等大部分省区表现为下降态势。(3)突变特征,全国尺度上趋势突变仅在2001年发生,其它年度趋势未变。在省区尺度则大部分区域并未展现突变,局部省区多展现一次趋势改变,且不同省区突变时间有一致性。(4)稳定性特征,全国大部分省区显示稳定,但FPOI、FPOAR指标衡量存在差异,以FPOAR指标海南、青海、浙江、重庆、上海等5省区表现不稳定,但以FPOI指标,不稳定区域扩大到11省区,增加了除以上省区的甘肃、西藏、山西、河南、江苏、吉林6省区。(5)未来趋势特征,全国森林生物灾害与历史趋势保持一致,大部分省区呈现持续下降趋势。局部省区如新疆、西藏仍然显示持续增加态势。

飞行器设计专业自动控制理论教学与实践

"自动控制理论"是飞行器设计专业的一门基础课,在航空航天类专业的控制课程中占有重要地位。结合大连理工大学航空航天学院自动控制理论基础本科课程的长期教学经验,分析了此课程在教学中出现的问题。借鉴国内外的教学方法,并依据专业培养计划的特点进行教育改革,优化教学内容,改革传统教学方法,采取理论联系实际的案例教学,重视实验和实践环节,加强专业软件的学习,不断强化学生工程实践和思维创新意识,经过教学实践反馈证明,采取的教学改革方法收到了良好的效果。

比索洛尔联合甲巯咪唑在甲状腺功能亢进症中的治疗效果研究

目的:探讨比索洛尔联合甲巯咪唑在甲状腺功能亢进症中的治疗效果,为后期的治疗提供有效的治疗方案。方法:选取2007年1月～2008年6月于本院进行治疗的66例甲状腺功能亢进的患者为研究对象,将其随机分为对照组(普萘洛尔联合甲巯咪唑组)33例和观察组(比索洛尔联合甲巯咪唑组)33例,后将两组患者治疗后的治疗效果及不良反应发生率进行统计及比较。结果:观察组的T3及T4水平明显低于对照组,总有效率高于对照组,且不良反应发生率也低于对照组,经比较,P均<0.05,差异均有统计学意义。结论:比索洛尔联合甲巯咪唑在甲状腺功能亢进中的治疗中效果较为明显,且不良反应发生率较低,因此值得临床进一步研究及应用。

新形势下我国影子银行的特点、风险及其监管对策

影子银行作为一种处于传统银行体系之外的信用中介机构,它的存在一定程度上缓解了金融压抑,并为我国部分中小企业化解了融资约束问题,对宏观金融体系具有积极价值,但其也存在譬如监管套利、系统性风险与弱化货币政策有效性等负面影响。为此,本文首先梳理了影子银行发展变迁及其特点,然后分析了我国影子银行发展中存在的主要风险,最后提出了针对性的防范对策。

基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计

从工业革命以来,科技迅猛发展,机器逐渐代替手工,自动控制将人类从繁琐的劳务工作中解脱出来,随着科技的发展,逐渐成为了一个重要的学科,作为一门应用性极强的学科,各大高校都有必要设置实验课程来提高学生对理论课程的理解。倒立摆实验平台是一个非线性、高阶次、多变量、强耦合的典型不稳系统,由于其原理简单,操作方便的特点,成为了高校和研究所验证控制方法是否有效的理想平台。研究表明,三级倒立摆稳定难以做到,一级倒立摆稳定过于简单,因此采用好的控制方法,来实现二级倒立摆的实时稳定控制,通过这种方式,可以很好地锻炼学生的思维能力和动手能力,做到灵活运用理论知识。

二甲双胍在糖尿病治疗中的“利与弊”

双胍类药物用于糖尿病治疗始于20世纪50年代。目前二甲双胍已成为应用最广泛的降糖药物之一,全球绝大多数国家都在使用它。近几年来随着胰岛素抵抗的深入研究,也开发出了二甲双胍许多新用途,远远超出了降血糖的范围。

Ⅱ型糖尿病视网膜病变患者糖化血红蛋白检测的临床意义

目的 探讨Ⅱ型糖尿病视网膜病变患者检测糖化血红蛋白的意义。方法 回顾性分析我院 3年收治的Ⅱ型糖尿病患者的临床资料。结果 Ⅱ型糖尿病视网膜病变者比无视网膜病变者糖化血红蛋白明显增高。结论控制血糖 。

非线性广义最小方差控制律综述

如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题.非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型,并且控制器易于实现.整个系统包含时滞环节,稳定的非线性输入子系统和一个可以用多项式或者状态空间描述的子系统.通过最小化由误差加权项、状态加权项和输入加权项组成的信号的方差得到优化控制器.在系统为开环稳定的情况下,可用史密斯预估器进行控制.本文首先介绍了非线性广义最小方差控制的发展进程,然后综述了基于状态空间和多项式描述的系统的非线性广义最小方差控制器的设计以及其现状和今后的发展方向.

谈中药的不良反应

近年来关于药品不良反应的报道屡见不鲜,而且中药不良反应日益增多,中药的安全性必须引起医务工作者的高度重视。一些临床常用的中药均有不良反应的报道。各种媒体关于中药不良反应的报道应引起广大医务工作者的高度重视。

推进新疆—中亚贸易发展的金融合作研究

中国新疆在中亚经贸合作中具有重要的地位,是中国向西开放的重要门户。当前,新疆正处于经济社会快速发展的战略机遇期,加强双边贸易发展的金融合作是应对国际经济金融环境动态变化和深化双边经济金融发展的必然选择。本文阐述了新疆-中亚贸易发展的金融合作现状,分析了推进新疆-中亚贸易发展的金融合作存在的障碍与不足,提出了新疆-中亚贸易发展的金融合作路径和实现方式,并给出了具体的对策建议。

128层螺旋CT全脑灌注成像在脑肿瘤诊断中应用价值

目的:探究螺旋CT(128层)全脑灌注成像对脑肿瘤诊断价值。方法:选取在新乡医学院第三附属医院治疗42例脑肿瘤患者,均实施螺旋CT(128层)全脑灌注成像。观察对比脑肿瘤与其对侧正常脑组织毛细血管表面通透性(PS)、血流量(CBF)、对比剂达峰时间(TTP)等参数情况并比较不同图像视觉评分情况。结果:全脑灌注图像(多维)视觉评分为(4.53±0.59)分,较单纯轴向灌注图像的(2.24±0.67)分提高(P<0.05);高级胶质瘤、脑膜瘤和转移瘤PS、CBF值高于对侧正常脑组织,且转移瘤TTP值亦较对侧正常脑组织高(P<0.05);脑膜瘤、转移瘤PS、CBF值高于高级别胶质瘤(P<0.05);高级胶质瘤TTP值高于转移瘤、脑膜瘤(P<0.05)。结论:螺旋CT(128层)全脑灌注成像可有效评价脑血流灌注情况,有助于脑肿瘤精确定位和整体评估,准确区分脑肿瘤不同类型。

新疆与中亚地区实施人民币跨境贸易结算的发展探讨

随着我国对外开放水平的不断提高，新疆与中亚地区的贸易额逐年递增，并且新疆与中亚地区的人民币跨境贸易结算也有显著发展。从新疆获准开办人民币跨境贸易结算业务以来，服务区域不断扩大，业务量持续增加，积极推动了新疆与中亚国家间在能源开发和资源利用等方面的合作与交流。如何进一步推进新疆与中亚地区的人民币跨境结算的发展，有很多问题值得关注。

早期宫颈癌腹腔镜根治术效果分析

目的分析早期宫颈癌腹腔镜根治术的疗效。方法随机将90例接受宫颈癌根治术的早期宫颈癌患者分为2组,各45例。传统组采用开放手术,腹腔镜组采用腹腔镜手术。比较2组的疗效和术后患者的生活质量(FACT-G)评分。结果2组手术时间差异无统计学意义(P>0.05)。腹腔镜组术中出血量及术后肛门排气时间、住院时间均少于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。腹腔镜组术后0.5 a、1 a的FACT-G评分均明显高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对早期宫颈癌患者实施腹腔镜根治术,创伤小、术后恢复快,可有效提高患者的生活质量,效果满意。

基于金融地理学的新疆-中亚金融发展差异研究

金融地理研究有助于理解地理环境对金融发展的影响,也为揭示区域经济发展差异形成的原因和如何正确看待差异、深化区域金融发展提供新的思路。本文试图从金融地理的视角解释新疆-中亚金融发展差异产生的原因,并结合新疆与中亚现阶段金融发展客观实际,提出切实可行的区域金融发展对策建议。

我国小微企业融资发展策略

小微企业作为我国经济发展的一支重要力量,其生存和发展伴随着诸多问题的困扰,最主要的问题是融资难。造成小微企业融资难的原因除了其自身的缺陷之外,与银行贷款形式单一、政府重视程度不够等因素密不可分。本文主要从小微企业自身和金融体系两方面对我国小微企业融资难现状进行分析,并对发展我国小微企业融资、完善金融服务体系提出建设性建议。