基于最小二乘的多维力/力矩传感器线性解耦算法研究

在六维力传感器线性解耦基本原理的基础上,依据拟合误差和耦合误差评价指标对比分析了标定矩阵求逆算法、灵敏度系数矩阵算法、最小二乘线性拟合算法。以某品牌车型电机悬置装置为例,对其标定数据进行数据预处理、悬置多维力解耦以及误差分析。结果表明:最小二乘线性拟合的解耦算法具有更好的适用性。