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基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用 被引量:3
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作者 叶宸 杨懿人 +6 位作者 徐梦璐 施晓磊 薛庆 庞庆阳 柳文强 肖成武 张威 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期493-498,共6页
目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中... 目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP。结果经虚拟现实培训后,受训医师术中的吻合时间[(141.0±9.0)s vs(312.6±34.5)s]和运动距离[(140.9±16.2)cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短(P均<0.01),机械臂碰撞次数[(1.6±0.6)次vs(7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[(0.8±0.5)次vs(3.2±0.9)次]显著减少(P均<0.05),脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义(P>0.05)。经每人2轮的分段式真实手术训练后,受训医师独立完成RALP,其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[(149.0±36.0)min vs(117.0±10.0)min],但差异无统计学意义(P=0.060);术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义(P均>0.05)。结论基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训,其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平,使其具备独立完成RALP的能力。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜肾盂成形术 虚拟现实 分段式培训体系
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特瑞普利单抗联合舒尼替尼治疗晚期肾细胞癌的初步疗效分析 被引量:1
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作者 杨濛 鲍一 +3 位作者 时佳子 庞庆阳 王林辉 刘冰 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期367-371,共5页
目的评估特瑞普利单抗联合舒尼替尼治疗晚期肾细胞癌的疗效与安全性。方法收集2020年1月至2022年3月于海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院接受特瑞普利单抗联合舒尼替尼治疗的25例晚期肾细胞癌患者的临床资料。治疗方案为特瑞普利... 目的评估特瑞普利单抗联合舒尼替尼治疗晚期肾细胞癌的疗效与安全性。方法收集2020年1月至2022年3月于海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院接受特瑞普利单抗联合舒尼替尼治疗的25例晚期肾细胞癌患者的临床资料。治疗方案为特瑞普利单抗240 mg静脉注射(每3周1次)和舒尼替尼50 mg口服(每日1次),根据患者耐受性调整剂量。对治疗效果进行影像学评估,按实体瘤疗效评价标准1.1版判断疗效,并按不良事件通用术语标准5.0版记录不良反应。采用Kaplan-Meier法进行生存分析。结果25例患者中男21例、女4例,中位年龄为59(95%CI 33~80)岁。病理类型包括23例肾透明细胞癌和2例转录因子E3(TFE3)基因融合相关性肾细胞癌,其中1例肾透明细胞癌伴部分肉瘤样变。所有患者均有局部进展或远处转移。中位随访时间11.0(95%CI2.5~24.0)个月。25例患者均完成疗效评价,部分缓解9例,疾病稳定12例,疾病进展4例;总体客观缓解率为36.0%(9/25),疾病控制率为84.0%(21/25);中位无进展生存期为12.7(95%CI 10.7~14.7)个月,中位总生存期尚未达到。治疗总体不良反应发生率为88.0%(22/25),常见不良反应包括皮疹、腹泻、手足皮肤反应等,90.0%(45/50)的不良反应为1~2级。结论特瑞普利单抗联合舒尼替尼对晚期肾细胞癌的初步疗效可观,安全性总体可控。 展开更多
关键词 肾肿瘤 特瑞普利单抗 舒尼替尼 免疫疗法 靶向疗法
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棉粕腐植酸肥对小麦生长及产量的影响 被引量:11
3
作者 庞庆阳 宣毓龙 +4 位作者 蔡旭 张开祥 王雅各 马宏秀 王开勇 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期231-235,共5页
为给棉粕腐植酸肥料在小麦上的应用提供参考依据,采用田间试验,以小麦新春38号为供试材料,研究了无机养分和棉粕腐植酸复合肥对小麦生长和产量的影响。结果表明,与不施肥处理和常规复合肥处理相比,施用棉粕腐植酸复合肥小麦的株高、叶... 为给棉粕腐植酸肥料在小麦上的应用提供参考依据,采用田间试验,以小麦新春38号为供试材料,研究了无机养分和棉粕腐植酸复合肥对小麦生长和产量的影响。结果表明,与不施肥处理和常规复合肥处理相比,施用棉粕腐植酸复合肥小麦的株高、叶面积、叶绿素、干物质均有所提高,分蘖和成穗率增加,产量显著提高,与不施肥处理和常规复合肥处理相比,产量分别增加了51.36%和13.56%。 展开更多
关键词 棉粕 腐植酸肥料 小麦 生长 产量
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棉粕腐植酸肥对土壤团聚体、酶及养分的影响 被引量:18
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作者 庞庆阳 宣毓龙 +3 位作者 蔡旭 王雅各 李万涛 王开勇 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期54-60,94,共8页
采用田间试验方法,以小麦新春38号作为供试品种,设置3个处理:空白对照、等养分复合肥和等养分棉粕腐植酸复合肥,研究了棉粕开发的腐植酸水溶性肥料对土壤团聚体、酶和养分的影响。结果表明:与不施肥处理相比较,腐植酸肥处理使土壤团聚... 采用田间试验方法,以小麦新春38号作为供试品种,设置3个处理:空白对照、等养分复合肥和等养分棉粕腐植酸复合肥,研究了棉粕开发的腐植酸水溶性肥料对土壤团聚体、酶和养分的影响。结果表明:与不施肥处理相比较,腐植酸肥处理使土壤团聚体含量向2~0.25 mm和>2 mm粒级有显著转移;土壤脲酶活性、过氧化氢酶和碱性磷酸酶活性显著提高,对蔗糖酶活性差异不明显;可显著提高碱解氮、速效钾和有效磷含量,腐植酸肥处理能平均提高全生育期0~20 cm土层碱解氮37.27%、速效磷42.24%、速效钾37.02%,20~40 cm土层碱解氮提高15.55%、速效磷提高61.52%、速效钾提高57.36%。与等养分复合肥处理相比,腐植酸肥处理使不同土层土壤团聚体百分含量向2~0.25 mm和>2 mm粒级均有转移;前期抑制土壤脲酶活性,后期提高壤脲酶活性,提高过氧化氢酶和碱性磷酸酶活性,蔗糖酶活性差异不明显;可提高土壤中碱解氮含量,显著提高速效钾和速效磷含量,腐植酸肥处理可平均提高全生育期0~20 cm土层碱解氮5.92%、速效磷8.8%、速效钾4.29%,20~40 cm土层碱解氮提高1.9%、速效磷提高15.39%、速效钾提高8%。 展开更多
关键词 腐植酸肥料 小麦 土壤团聚体 土壤酶 土壤养分
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基于棉粕的氨基酸肥对小麦生长及产量的影响 被引量:12
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作者 庞庆阳 宣毓龙 +2 位作者 蔡旭 王雅各 王开勇 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期21-24,113,共5页
为了明确基于棉粕的氨基酸肥对小麦生长发育的影响,采用田间试验,研究喷施清水、优多牌氨基酸水溶肥和棉粕腐氨基酸水溶肥对小麦不同生育时期生长指标及产量的影响。结果表明,与喷施清水处理和喷施优多牌氨基酸水溶肥处理相比,喷施棉粕... 为了明确基于棉粕的氨基酸肥对小麦生长发育的影响,采用田间试验,研究喷施清水、优多牌氨基酸水溶肥和棉粕腐氨基酸水溶肥对小麦不同生育时期生长指标及产量的影响。结果表明,与喷施清水处理和喷施优多牌氨基酸水溶肥处理相比,喷施棉粕氨基酸肥的小麦的株高、叶面积、叶绿素、干物质均有不同程度的提高,同时进一步促进了小麦的分蘖和成穗,使小麦产量显著增加,与喷施清水处理和喷施优多牌氨基酸水溶肥处理相比,增幅分别为15.2%和4.97%。 展开更多
关键词 棉粕 氨基酸肥料 小麦 生长 产量
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锌胁迫对黑小麦种子萌发、幼苗生长和酶活性的影响 被引量:6
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作者 宣毓龙 庞庆阳 +1 位作者 王开勇 石培春 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期907-914,共8页
【目的】为黑小麦在锌胁迫下的耐锌生理研究及其耐锌育种提供参考依据。【方法】以4个黑小麦品种(系)为材料,利用锌胁迫的方法,研究0、50、100、200、400、800 mg/L Zn SO4溶液对黑小麦种子萌发、幼苗生长和酶活性的影响。【结果】4... 【目的】为黑小麦在锌胁迫下的耐锌生理研究及其耐锌育种提供参考依据。【方法】以4个黑小麦品种(系)为材料,利用锌胁迫的方法,研究0、50、100、200、400、800 mg/L Zn SO4溶液对黑小麦种子萌发、幼苗生长和酶活性的影响。【结果】4个黑小麦品种(系)的苗高、鲜重、发芽率、根冠比、SOD和CAT活性均随着锌浓度的增加,呈现先增加后减少的趋势;根长则呈逐渐减小的趋势;POD活性和须根数随锌浓度升高而升高。【结论】锌浓度在50-100 mg/L可以更好的促进黑小麦生长。 展开更多
关键词 黑小麦 酶活性 锌胁迫 种子萌发 幼苗生长
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不同材料降低水体盐基离子效应研究 被引量:3
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作者 李会侠 宣毓龙 +3 位作者 庞庆阳 谭兰兰 樊华 王开勇 《节水灌溉》 北大核心 2015年第11期68-70,75,共4页
微咸水及咸水长期灌溉导致农田次生盐渍化加重,作物减产等问题。研究依据区域微咸水及咸水盐基离子类型(Na+和Cl-离子型),进行微咸水及咸水盐基离子削减材料的筛选,利用吸附净化技术,筛选去除盐基离子的材料,并进行去盐效果的综合分析... 微咸水及咸水长期灌溉导致农田次生盐渍化加重,作物减产等问题。研究依据区域微咸水及咸水盐基离子类型(Na+和Cl-离子型),进行微咸水及咸水盐基离子削减材料的筛选,利用吸附净化技术,筛选去除盐基离子的材料,并进行去盐效果的综合分析与评价。结果表明,所选降盐材料降低盐基Na+离子浓度较好的材料依次是阳离子树脂HBYX(38.48%)、碱性交换材料JQ(32.81%)和ZC-H(30.32%)及YK-BTC(27.23%);降低盐基Cl-离子浓度较好的材料均是组合材料,依次是H-JQ(31.31%)、HBYX-JQ(22.47%)和GK-HBYX(21.31%);去除水体盐分最佳的都是单系统降盐材料,依次为阳离子树脂HBYX(19.45%)、弱碱性交换材料JQ(15.33%)和活性炭GK(13.04%)及活性炭YK(9.31%)。 展开更多
关键词 微咸水 咸水 盐基离子 削减率
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改性高分子肥料对小麦生长及产量的影响 被引量:2
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作者 宣毓龙 庞庆阳 +1 位作者 刘洋 王开勇 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期2615-2619,共5页
为探索高分子化合物与复合肥互作对小麦生长以及产量的影响。本研究将高分子材料与肥料复合,并采用大田小区模拟对比的方法,通过观测植株株高、叶面积、叶绿素含量、干物质量以及产量变化,分析和评价研发的高分子肥料的应用效果。结果... 为探索高分子化合物与复合肥互作对小麦生长以及产量的影响。本研究将高分子材料与肥料复合,并采用大田小区模拟对比的方法,通过观测植株株高、叶面积、叶绿素含量、干物质量以及产量变化,分析和评价研发的高分子肥料的应用效果。结果显示:施用材料的处理PNPK比其他处理提高株高达4.43%-25.09%,叶面积指数最大值能提高33.61%-95.6%,提高叶绿素含量6.69%-25.07%,施用改性高分子肥料有利于小麦的生长;相同营养条件下施用高分子材料能提高小麦各部位干物质积累,同时能提高产量10.08%-24.71%。因此,在小麦种植过程中施用改性高分子肥料PNPK能显著提高小麦株高、叶面积、叶绿素以及干物质积累,有利于小麦增产。 展开更多
关键词 高分子材料 小麦 叶面积 叶绿素 干物质 产量
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微小RNA在脊髓损伤中的作用研究进展 被引量:1
9
作者 晏梓钧 罗怡平 +5 位作者 何潇敏 庞庆阳 陈锴 蔡梦溪 何晨 翟骁 《中国临床医生杂志》 2020年第4期404-407,共4页
脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是最危重的创伤之一,由于对脊髓损伤致病机制理解有限,目前尚且缺乏明确的诊断标志物和有效的治疗方法。近来研究表明,在脊髓损伤后,非编码RNA表达谱,尤其是微小RNA(microRNA,miRNA)发生改变,并且在神... 脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是最危重的创伤之一,由于对脊髓损伤致病机制理解有限,目前尚且缺乏明确的诊断标志物和有效的治疗方法。近来研究表明,在脊髓损伤后,非编码RNA表达谱,尤其是微小RNA(microRNA,miRNA)发生改变,并且在神经损伤和再生中发挥重要的调节作用。本文综述了SCI致病过程中所参与的miRNA的生物发生、分类和功能,并阐述了相关作用和机制,包括炎症反应、胶质细胞修复、神经修复、血管再生等。以助于了解SCI的miRNA分子机制,并探寻SCI的miRNA诊断标志物和潜在治疗靶点。 展开更多
关键词 脊髓损伤 微小RNA 神经再生
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立体定向消融放射治疗联合免疫检查点抑制剂治疗转移性肾癌的研究进展
10
作者 庞庆阳 甘欣欣 +4 位作者 晏睿 杨懿人 皇甫钊 吴涵(综述) 王林辉(审校) 《国际泌尿系统杂志》 2023年第1期42-47,共6页
免疫检查点抑制剂(ICI)治疗已被纳入转移性肾癌的治疗指南中,但其存在反应率低的问题,局部疗法以及多学科联合疗法在转移性肾癌中越来越受到关注。由于立体定向消融放射治疗(SABR)能够有效提高肾癌的放疗反应率及刺激全身免疫反应,其联... 免疫检查点抑制剂(ICI)治疗已被纳入转移性肾癌的治疗指南中,但其存在反应率低的问题,局部疗法以及多学科联合疗法在转移性肾癌中越来越受到关注。由于立体定向消融放射治疗(SABR)能够有效提高肾癌的放疗反应率及刺激全身免疫反应,其联合ICI治疗转移性肾癌的临床实践与研究近年来不断涌现,但目前对此治疗方案还存在一定争议。本文通过对SABR联合ICI治疗转移性肾癌的临床实践资料进行归纳,探讨SABR联合ICI治疗转移性肾癌的有效性与安全性,总结治疗方案设计要点,为临床治疗及未来研究提供参考。 展开更多
关键词 肾肿瘤 立体定向消融放射治疗 免疫检查点抑制剂
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ERG在前列腺癌中的表达及其与Ki-67联合的预后预测价值 被引量:2
11
作者 吴涵 庞庆阳 +4 位作者 花梅免 柳文强 杨懿人 施晓磊 张威 《临床泌尿外科杂志》 CAS 2023年第8期589-595,共7页
目的通过前瞻性队列研究,探讨ETS相关基因(ETS-related gene,ERG)扩增水平作为前列腺癌根治术患者预后预测指标的价值。方法通过荧光原位杂交的方法检测前列腺癌根治术患者组织样本中的ERG扩增水平,与患者的血清PSA水平、病理Gleason评... 目的通过前瞻性队列研究,探讨ETS相关基因(ETS-related gene,ERG)扩增水平作为前列腺癌根治术患者预后预测指标的价值。方法通过荧光原位杂交的方法检测前列腺癌根治术患者组织样本中的ERG扩增水平,与患者的血清PSA水平、病理Gleason评分、病理分期、Ki-67表达水平进行相关性分析,并对患者的生化复发情况进行预测。结果前瞻性队列共纳入152例接受前列腺癌根治术的患者,其中有53例的组织标本为ERG阳性(34.9%)。ERG扩增水平与病理Gleason评分(P<0.05)和Ki-67表达水平(P<0.05)显著相关。ERG阳性率在Gleason评分6分、7分和>7分组中分别为59%、39%和14%,而在Ki-67阳性比例<2%、2%~10%和>10%组中分别为46%、26%和22%。此外,ERG扩增阳性在低血清PSA(P=0.256)和低病理T分期(P=0.200)的患者中更常见,但差异无统计学意义。Cox回归分析发现ERG阴性(HR=0.42,95%CI:0.17~1.03)和Ki-67高表达(HR=1.00,95%CI:0.96~1.02)均是前列腺癌根治术后患者生化复发的独立危险因素。根据Kaplan-Meier生存分析证实ERG阴性同时Ki-67高表达组的患者无生化复发生存时间最短,其次是ERG阴性同时Ki-67低表达组(P=0.058)和ERG阳性同时Ki-67低表达组(P<0.01),而ERG阳性同时Ki-67高表达组(P<0.001)的无疾病进展生存时间最长。结论在ERG整体阳性比例较低的人群中,ERG扩增水平是前列腺癌根治术后患者生化复发的独立预后因素。ERG与Ki-67等其他生物标志物的联合应用具有更理想的预测效能。 展开更多
关键词 前列腺癌 前列腺癌根治术 ETS相关基因 生物标志物 生存预后
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棉粕腐植酸肥对小麦生长及产量的影响 被引量:3
12
作者 庞庆阳 宣毓龙 +4 位作者 蔡旭 张开祥 王雅各 马宏秀 王开勇 《腐植酸》 2018年第6期58-58,共1页
为给棉粕腐植酸肥料在小麦上的应用提供参考依据,采用田间试验,以小麦“新春38号”为供试材料,研究了无机养分和棉粕腐植酸复合肥对小麦生长和产量的影响。结果表明:与不施肥处理和常规复合肥处理相比,施用棉粕腐植酸复合肥小麦的株高... 为给棉粕腐植酸肥料在小麦上的应用提供参考依据,采用田间试验,以小麦“新春38号”为供试材料,研究了无机养分和棉粕腐植酸复合肥对小麦生长和产量的影响。结果表明:与不施肥处理和常规复合肥处理相比,施用棉粕腐植酸复合肥小麦的株高、叶面积、叶绿素、干物质均有所提高,分蘖和成穗率增加,产量分别显著增加了51.36%和13.56%。 展开更多
关键词 小麦生长 腐植酸肥料 棉粕 产量 腐植酸复合肥 田间试验 无机养分 施肥处理
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高分子化合物对小麦出苗及生长的影响 被引量:2
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作者 宣毓龙 庞庆阳 +2 位作者 刘洋 李万涛 王开勇 《东北农业科学》 2016年第2期30-34,共5页
为了探索高分子材料对小麦苗期的影响,该文首先对高分子材料进行了改性,其次应用整体法将复合肥同改性材料混合,并采用盆栽模拟对比的方法,通过观测植株生长指标试验改性高分子材料的应用效果。结果表明:在24个改性处理中符合要求的改... 为了探索高分子材料对小麦苗期的影响,该文首先对高分子材料进行了改性,其次应用整体法将复合肥同改性材料混合,并采用盆栽模拟对比的方法,通过观测植株生长指标试验改性高分子材料的应用效果。结果表明:在24个改性处理中符合要求的改性材料有P、PO、HO;改性高分子材料处理与对照相比,对小麦出苗率的影响差异不显著;但可提高出苗率3.33%;与对照相比,高分子材料与复合肥混施中处理可提升株高18.77%,干重提高达10.45%。因此,高分子材料及改性材料与肥料混施均能提高小麦苗期株高、干重,有利于小麦苗期生长。 展开更多
关键词 改性高分子材料 小麦 肥料 保水剂
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