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题名基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法
被引量:56
- 1
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作者
袁华
庞建铿
莫建文
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2305-2310,共6页
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基金
广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFDA019030
2013GXNSFAA019331
+4 种基金
2012GXNSFBA053014
2012GXNSFAA053231
2014GXNSFDA118035)
广西教育厅项目(201202ZD040)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(GDYCSZ201453)
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文摘
针对三维点云数据模型在去噪光顺中存在不同尺度噪声的问题,提出一种基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法。该算法首先将噪声细分为大尺度和小尺度噪声,并使用统计滤波结合半径滤波对大尺度噪声进行去除;然后对三维点云数据进行曲率估计,并对现有点云双边滤波进行改进,增强其鲁棒性和保特征性;最后使用改进的双边滤波对小尺度噪声进行光顺,实现三维点云数据模型的去噪、光顺。与单独使用双边滤波、Fleishman双边滤波相比,改进算法在三维点云数据模型光顺平均误差指标上分别降低了50.53%和21.67%。实验结果表明,该改进算法对噪声进行尺度的细分既提高了计算效率,又避免了过光顺和细节失真,较好地保持模型中的几何特征。
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关键词
点云去噪
双边滤波
统计滤波
半径滤波
尖锐特征
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Keywords
point cloud denoising
bilateral filtering
statistical filtering
radius filtering
sharp feature
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于体素化网格下采样的点云简化算法研究
被引量:26
- 2
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作者
袁华
庞建铿
莫建文
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《电视技术》
北大核心
2015年第17期43-47,共5页
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基金
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019331
2014GXNSFDA118035)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(GDYCSZ201453)
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文摘
针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法。该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然后,在三维体素栅格中选择满足要求的数据点,实现点云下采样;最后,调用Power Crust对下采样点云数据进行曲面重建,在三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)进行显示。实验结果表明,该算法能够加快三维点云数据的重建速度,较好地保持了点云特征,提高曲面重建的效率和鲁棒性,适合实时处理。
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关键词
三维点云
体素化栅格
点云简化
Power
CRUST
曲面重建
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Keywords
3 D point cloud
voxel grid
point cloud simplification
Power Crust
surface reconstruction
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分类号
TN919.85
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于VTK的三维点云曲面重建研究
被引量:3
- 3
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作者
莫建文
庞建铿
袁华
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2015年第4期156-158,162,共4页
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基金
广西自然科学基金(2013GXNSFAA019331
2014GXNSFDA118035)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(GDYCSZ201453)
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文摘
针对三维点云数据重建效率低、不能实时交互等问题,利用鲁棒性强的Power Crust算法和三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)的良好并行机制与强大的图像处理能力,实现了三维点云数据曲面快速重建。该算法使用Power Crust对三维点云进行曲面重建,接着对得到的网格进行线性调整、简化和平滑,最后引入VTK进行渲染、绘制、显示,并实时交互。实验结果表明,该算法可以加快散乱点云数据的重建速度,较好地保持了点云数据的拓扑结构,提高了曲面重建的精确性和鲁棒性,且交互性强,适合实时处理。
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关键词
三维点云
POWER
CRUST
VTK
曲面重建
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Keywords
3D point cloud
Power Crust
VTK
surface reconstruction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名探讨电力行业中桌面虚拟化的试用性测试
被引量:2
- 4
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作者
庞建铿
林阳洸
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机构
广西电网有限责任公司北海供电局
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出处
《大众科技》
2016年第10期18-20,共3页
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文摘
针对目前桌面虚拟化建设热点,以达到简化IT基础设施,节约IT投资和人力资源,提高业务可用性等为目的,文章就桌面虚拟化技术在电力系统中的试用性测试进行了探讨,为桌面虚拟化通过功能测试后提供接近实用化的应用场景测试,为电网公司今后在桌面虚拟化使用提供了丰富的参考经验。
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关键词
桌面虚拟化
电力行业
试用性测试
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Keywords
desktop virtualization
power industry
trial test
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分类号
TP393.09
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名搭建智能化综合布线运维管理体系的研究
被引量:1
- 5
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作者
庞建铿
杨崇富
罗世兴
陈刚
林阳洸
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机构
广西电网有限责任公司北海供电局
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出处
《中国管理信息化》
2021年第24期120-121,共2页
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文摘
文章通过对北海供电局综合布线运维管理的现状进行深入研究,明确公司在信息通信综合布线运维管理方面存在的问题,有针对性地制订一套参考标杆企业、具备一定开创性理念、立足北海供电局实际的改善方案,旨在有效提升综合布线管理运维效能,降低信息通信系统运行风险,同时进一步提高过程管控与持续优化能力,为行业提供一套科学合理的综合布线智能化运维管理体系,提升企业智能化运维管理水平。
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关键词
电网企业
综合布线
运维管理
智能化管理
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分类号
F270.7
[经济管理—企业管理]
TP315
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于移动技术的灾情故障信息收集应用系统
- 6
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作者
陈刚
吴比坤
庞建铿
许剑本
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机构
北海供电局
广西博联信息通信技术有限责任公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2018年第5期167-167,共1页
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文摘
本文研究如何基于移动和GIS技术,实现灾情故障快速收集、归类、分析统计,突破依靠人力统计收集故障信息的瓶颈,实现台风灾情故障信息的扁平化管理,提高故障信息的反馈准确率和速度,提升故障处理效率,对于电网企业灾情故障信息收集具有技术支持和借鉴作用。
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关键词
灾情故障
移动技术
信息收集
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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