UWB+惯导组合定位研究与应用

随着通信技术的发展和数据处理能力的提高,基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。由于煤矿井下属于封闭环境,现有的北斗、GPS等卫星定位系统无法使用,只能采用室内定位技术。煤矿井下人员精确定位已经成为煤矿企业的必备系统,但由于井下环境复杂,单纯使用UWB无法进行路径优化,而使用UWB定位为主,惯导导航为辅进行组合定位能够进行更加精准的定位。因此,本文就UWB+惯导组合定位技术加以研究。

矿山机械设备液压故障处理研究

矿山市场在平稳发展的过程中,逐渐进入了机械自动化作业阶段,每个矿山的开采中,越来越多机械设备资金投入运用,提高了开采质量的同时也会减少人工作业量。但矿山作业里的机械设备种类多,加上机械设备处在恶劣环境下,机械故障难题在所难免。很多矿山开采作业中,都存在机械设备液压机常见故障,比较严重干扰了机器设备的可靠性、稳定性,严重影响正常开采作业。文中对当前液压机械中几类较为常见的故障与形成原因进行了详细剖析,并以此为基础制订出相匹配解决方案,希望借此能够给相关人员带来一定协助。

某煤矿井下液压支架结构件腐蚀机理研究

对煤矿井下液压支架结构件用金属材料制成的挂片开展模拟浸泡试验、干湿交替试验,并对试验后的挂片进行腐蚀速率分析,针对腐蚀产物进行宏观形貌分析、扫描电镜(SEM)分析、X射线衍射谱图(XRD)分析,进一步研究煤矿井下液压支架结构件的腐蚀机理,为结构件腐蚀失效分析、腐蚀控制提供理论依据。

掘进机用带式转载机的设计

主要介绍了一种掘进机用带式转载机的设计,主要介绍其技术参数、结构组成、设计选型及安装调试,通过井下工业性试验验证了其设计的合理性和可靠性。

矿山设备中机械自动化技术应用研究

随着能源供应需求量的不断增加以及矿山智能化先进技术的应用,矿山开采设备已由传统人工设备演化为具备智能化技术的全自动开采装备。目前,机械自动化技术在我国矿山开采中得到逐渐推广,可以保障矿山开采作业安全,降低人工成本,提升开采效率。基于此,本文根据机械自动化技术在矿山开采设备中的应用剖析技术发展对现有矿山产业的推动作用,以供参考。