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路径识别的神经网络算法研究
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作者 庞抗 徐淑芬 +2 位作者 丁明辉 李宏宇 侯莹莹 《计算机光盘软件与应用》 2012年第17期65-66,共2页
飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点,提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器,将四路传感器的感应信... 飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点,提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器,将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值,理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值,在matlab环境下进行训练,得到微控制器所需的参数值。将此算法移植到智能车的应用上,计算得出的偏差量与实际偏差量的误差在±1cm以内。 展开更多
关键词 智能车 电磁循迹 路径识别 神经网络 偏差量
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基于Hubble.Net的加密文档检索系统
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作者 凌晔华 庞抗 +1 位作者 张晓洁 郑鑫 《智能计算机与应用》 2017年第3期79-81,共3页
针对当前企业对文档保密与检索功能的双重需求,提出一种添加模糊匹配Hubble.Net保密文档专用检索阅读方法。采用AES(Advanced Encryption Standard)加密算法对将加密文档提取的流信息流进行加密,使用Hubble.Net与对加密文档进行检索时,... 针对当前企业对文档保密与检索功能的双重需求,提出一种添加模糊匹配Hubble.Net保密文档专用检索阅读方法。采用AES(Advanced Encryption Standard)加密算法对将加密文档提取的流信息流进行加密,使用Hubble.Net与对加密文档进行检索时,而模糊匹配算法的使用大大增加了字符比对的容错性,在保证文档加密的同时兼顾了文档位置定位、关键字定位等文档检索功能。在检索速度及精度方面,要优于现有的方法。 展开更多
关键词 文档检索 Hubble.Net 模糊匹配 AES加密
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