结构化道路上应用区域划分的车道线识别

针对多数研究中车道线检测的准确性和实时性难以有效平衡的问题,提出了一种应用区域划分的车道线识别方法。首先通过改进的大津(OTSU)算法提取边缘图像,再在所得边缘图像的基础上,利用改进的概率霍夫变换(PPHT)提取车道标识线上的特征点,并采用最小二乘法(LSM)对特征点点集进行直线拟合,最后通过提出的路面干扰线规避算法检测所有拟合得到的直线段并筛选可能的车道线。在实验方面,引入三种算法作为对比,并利用提出的准确性评价模型对500幅典型道路场景图中的车道线识别结果进行评估,同时统计在处理一段长为1 min 26 s的道路视频时每帧图像序列的平均耗时。实验结果表明所提算法的查准率、查全率、F量测值均优于对比算法,且达到实时处理的要求。

嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

以搭载S3C2440微处理器的ARM9开发板为硬件平台,使用USB免驱摄像头作为视频图像采集设备,通过Linux内核提供的统一接口V4L2实现视频图像的采集。系统使用MJPEG算法压缩技术实现视频数据的编解码,使用无线Wi Fi技术将视频数据传输给客户端。嵌入式设备终端采集视频数据软件是基于Linux开源的MJPG-streamer软件,针对本系统的需要进行了重新编写,并使用多线程技术。PC机端的监控管理平台是基于Qt和Open CV开发的一款具有友好图形用户界面的客户端软件。同时,在手机移动端基于Android开发了一款易安装、易操作的APP客户端。实验结果表明:该系统运行稳定,在视频监控客户端能获得清晰流畅的视频流数据。