考虑荷电状态的电池储能一次调频综合控制方法

为提高储能电池参与电网一次调频的性能,提出一种兼顾电网频率稳定性和储能电池荷电状态的综合控制策略。通过设定合适的出力系数,将虚拟惯性控制策略和虚拟下垂控制策略相结合,根据储能电池荷电状态的不同,控制储能电池总的出力大小,根据频率偏差的大小,控制虚拟下垂出力和虚拟惯性出力的占比,设置较优的储能频率死区范围,提高机组的经济性。仿真结果表明,综合控制策略在系统受到阶跃负荷扰动时,相较于其他控制方法,消耗的储能电池电量至少降低了1.86%,有效地提高电池荷电状态的维持效果;在系统受到连续负荷扰动时,最大频率峰谷差至少降低了13.4%,在连续仿真300 s后,电池荷电状态也最接近设定值。表明所提出的综合控制策略能够有效提高电力系统的一次调频效果,并保持电池的荷电状态处于合理范围。

平面五杆柔顺并联机构的多稳态特征分析

以平面五杆柔顺并联机构为研究对象,从机构位形的对称性出发寻找机构的稳态特性.针对五杆机构存在两个柔顺关节的情况进行分析,研究其多稳态特征.将五杆机构简化成伪刚体模型,通过势能和图形的几何关系,推导出角度的对称关系.在五杆机构的分析过程中,发现并利用图形的对称性,来寻找稳态位置.证明了当两个柔顺关节中有一个为驱动关节时,机构可以通过对称角或对称位形来找稳态位置,并寻找到一种平面五杆三稳态机构.

城轨车辆塞拉门安装定位工装的设计与应用

针对城轨车辆塞拉门安装过程中出现的密封压条定位难度大、安装精度低、难以满足塞拉门的水密性要求等问题。文章设计了一套塞拉门安装定位工装,实现了塞拉门密封压条的精密安装,同时减少了塞拉门安装过程中尺寸测量的次数,进而提高了生产效率。

城轨车辆塞拉门安装定位工装的设计与应用

针对城轨车辆塞拉门安装过程中,出现的密封压条定位难度大,安装精度低,难以满足水密性要求等问题。设计了一套塞拉门安装定位工装,实现了提高塞拉门密封压条的精密安装,同时减少了塞拉门安装过程中尺寸测量的次数,进而提高了生产效率。该套工装操作简便,稳定性好,通用性强,可以在城轨项目生产中广泛应用。