点云模型谷脊特征的提取与增强算法

提出一种鲁棒性的谷脊线提取与增强算法.算法采用多步逼近的策略:首先根据每个点的局部最小二乘拟合曲面多项式计算每个点的主曲率,并用绝对值较大的主曲率标识出谷脊潜在特征点;然后通过将特征点投影到离其最近的潜在特征线上得到增强的特征点;再对增强后的特征点进行平滑,选择合适的平滑点生成特征折线;最后再对特征线进行进一步的扰动滤除等操作得到光滑的谷脊线.实验结果表明,本文算法稳定、抗噪性强、能满足多分辨率的特征提取要求.

点云模型自适应增加采样点算法

提出一种新的点集模型自适应增加啊采样算法.算法利用最小二乘法求出点云模型上每个点的局部光滑曲面片,并由所求得的曲面多项式计算点集曲面上每个点的曲率.通过对每个点及其邻点进行Vorono i剖分,求取每个点所控制的有效采样区域,然后根据曲率在有效区域内建立采样栅格,求取有效区域内的栅格点在曲面上的投影点即为新增采样点.该方法得到的增加采样模型可以较好地保持原点云模型曲面的几何性质,同时还可以通过选择不同的栅格得到适用于不同处理要求的点云模型.

网站信息桌面化推送技术的研究

利用先进的设计思想,综合运用ASP,cookie用户识别,数据库模糊查询等技术,将实时收集来的信息发送到用户桌面,从而大大提高信息传递的时效性.网站信息桌面化实现技术的实现,在广义上为广大用户和网站之间搭建了一个良好的服务平台.

面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准技术

针对利用高精度转台进行配准模型的顶部和底部与模型进行配准时效果不佳的问题,提出一种面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准方案.对待扫描模型,利用单轴高精度转台获取由不同角度扫描的点云数据,先使用一种快速简单的方法求解转台中轴,利用中轴将多片点云拼合得到模型主体;再通过点云包围盒变换,完成点云的初始配准,并通过改进的ICP算法完成点云的精确配准.实验结果表明,该方法具有较好的操作性和较高的精度.