基于六西格玛理论的白车身前车架尺寸合格率提升研究

文章以六西格玛DMAIC理论方法为依据,选择S企业过往车型的白车身前车架合格率达不到要求的质量问题为研究对象,对该问题进行了定义、测量与分析,继而针对影响因素提出了质量问题的改进方案。通过改进方案的实施,最终实现了新车型前车架合格率的提升,达到了项目开展前期的设定目标。在遵循六西格玛DMIAC循环改进法过程中,运用了SIPOC系统模型、鱼骨图、热图和FMEA等质量管理方法对问题进行定义、分析及验证。

商用车滑移门外观匹配问题的研究及解决

文章针对生产过程中出现的后侧门上部与侧围段差大的问题,根据后侧门与车身的装配结构及工艺,对"人、机、料、法、环"5个方面进行检查验证,列出可能引发此问题的原因,通过逐一排除,最终确认了产生此问题的5个根本原因。通过采取相应的措施,对实施后各项内容进行跟踪验证,根据整改的效果发现实施的措施有效,问题的发生率得到明显改善,达到预期的目标。

汽车前门铰链基准选择与公差分析

文章针对汽车前门装配过程中铰链的运动变化规律,从尺寸工程的角度描述了铰链总成和各组成单件的关系,通过选择总成和各组成单件的基准情况,具体分析了单件特征影响总成被测特征的关键因素,确定了各单件影响因素的公差值,为前门铰链的设计和制造提供了理论依据。

Zr元素对铜石墨复合材料界面改性的影响

【目的】铜-石墨复合材料是一种重要的功能材料,界面问题是制约铜-石墨复合材料广泛应用的重要因素。因此,研究活性元素Zr对铜-石墨复合材料界面的影响机制具有重要意义。【方法】采用真空热压烧结技术制备了4种Zr元素含量分别为0 vol.%,2 vol.%,5 vol.%和8 vol.%的铜-石墨复合材料。采用X射线衍射仪和配备能谱仪的场发射扫描电子显微镜对样品进行相组成分析和微观形貌观察,利用维式硬度计和静态液压万能试验机分别对样品进行硬度测试和压缩性能测试。【结果】在900℃的真空环境下,活性元素Zr在铜基体与石墨的界面处与石墨反应生成了新相ZrC,新生成的ZrC在铜基体与石墨的接触界面形成一层均匀的过渡层。【结论】力学性能测试发现硬质相ZrC的形成使铜-石墨复合材料的硬度和抗压强度显著增加。

基于深度强化学习的四足机器人跟随策略研究及系统实现

目标跟随策略是四足机器人目标跟随系统的重要组成部分。针对跟随过程中目标运动随机因素多、系统决策复杂以及现实部署鲁棒性不足的问题,首先,提出一种基于深度强化学习的目标跟随策略,该策略根据输入的目标相对于机器人的空间位置信息,输出跟随动作指令,实现机器人对随机运动目标的跟随决策。然后,使用基于Actor-Critic框架的深度强化学习算法对机器人进行训练,并添加观测值噪声以获得更鲁棒的跟随策略和引入修正因子来减少仿真环境与真实环境中机器人的运动速度偏差,先在仿真平台上进行了初步验证,最后将跟随策略部署到四足机器人上进行实验验证。结果表明,系统跟随性能良好,满足大多数应用场景的需要。