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题名焊接速度对茶机薄壁件焊接变形的影响研究
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作者
庞景权
蒋丹燕
汪健坤
王素芬
李志杰
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机构
衢州学院机械工程学院
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出处
《中国设备工程》
2016年第16期101-102,共2页
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基金
国家级创新训练项目(201511488005)
浙江省公益性技术应用研究计划(2015C32126)
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文摘
在充分调研焊接工艺对茶机薄壁件焊接变形影响的基础上,基于DEFORM有限元软件分析了焊接热源温度场分布特征,研究了不同焊接速度对焊接温度场和残余应力的影响规律,确定了茶机薄壁件焊接的最佳条件.
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关键词
焊接速度
温度场
残余应力
焊接变形
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分类号
TG456.7
[金属学及工艺—焊接]
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题名仿生无损吸取式苹果采摘装置的设计与试验
被引量:11
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作者
邓小雷
罗忠祎
庞景权
章怡敏
杨昌洁
李瑞琦
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机构
衢州学院浙江省空气动力装备技术重点实验室
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出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期100-108,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51605253)
浙江省博士后择优资助项目(zj20180077)
+1 种基金
浙江省基础公益研究计划项目(LGG18E050014)
校企合作教学团队项目(No.HZTD201701)
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文摘
为解决苹果在采摘过程中机械化程度低的问题,根据人手采摘苹果的机理,借鉴章鱼吸盘吸附猎物的方法,研制一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。该装置主要由气吸式末端执行器、摆位支撑机构、送果机构、实时在线采摘监控系统以及计重系统等组成。对采摘装置的关键部件进行有限元静力学强度分析和动力学模态分析,以确保设计方案的合理性。模拟采摘和吸取损伤试验结果表明:1)该苹果采摘装置可以采摘3 m高度以下,直径60~90 mm、果梗直径3.3~4.8 mm的苹果。2)该苹果采摘装置采用3关节万向节的气吸式末端执行器便于调整转动,在苹果采摘过程中可以调整末端执行器的采摘位姿与果实的生长姿态保持一致,并避开树叶、树枝造成的障碍,从而以最优位置和最佳角度实现采摘。3)对同一批次大小、质量相近,表面完好的30个苹果进行吸取损伤试验,吸盘吸力不会对苹果表皮造成损伤;对放置了7 d的试验苹果削皮处理后也未发现其内部果肉组织有损伤情况。
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关键词
苹果采摘装置
仿生设计
无损采摘
吸取式
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Keywords
apple picker
bionic design
nondestructive picking
suction type
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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