高速无刷直流电机自适应换相角补偿控制

针对高速无刷直流电机的换相误差问题,推导了换相误差与相电流和母线电流的关系,提出了一种新的闭环换相误差修正方法。以母线电流在1个导通周期的前后半个周期的电流积分值相等为目标,将电机的母线电流作为反馈信号对换相角进行自适应补偿。该方法既适用于无传感器电机,也适用于基于霍尔传感器的电机,且该方法不依赖电机参数,因此,在整个转速范围内有效地消除了换相误差,具有较强鲁棒性。实验结果表明,该方法能获得准确换相点,电流峰值显著降低,电机效率得到提升。