基于自编码器结构与改进Bytetrack的低光照行人检测及跟踪算法

针对夜间低光照场景下目标特征提取困难和跟踪不稳定的问题,提出了基于自编码器结构及改进Bytetrack的多目标行人检测及跟踪算法。在检测阶段,基于YOLOX(you only look once X)搭建多任务自编码变换模型框架,以一种自监督的方式考虑物理噪声模型和图像信号处理(image signal processing,ISP)的过程,通过对真实光照退化变换过程进行编码与解码学习内在视觉结构,并基于这种表示通过解码边界框坐标与类实现目标检测任务。为了抑制背景噪声的干扰,在目标解码器颈部网络引入自适应特征融合模块ASFF。跟踪阶段,基于Bytetrack算法进行改进,将基于Tranformer重识别网络提取到的外观嵌入信息与NSA卡尔曼滤波获得的运动信息通过自适应加权的方法完成数据关联,并通过Byte两次匹配的算法完成夜间行人的跟踪。在自建夜间行人检测数据集上测试检测模型的泛化能力,mAP@0.5达到了94.9%,结果表明本文的退化变换过程符合现实条件,具有良好的泛化能力。最后通过自建夜间行人跟踪数据集验证多目标跟踪性能,实验结果表明,本文提出的夜间低光照行人多目标跟踪算法MOTA(multiple object tracking accuracy)为89.55%,IDF1(identity F1 score)为88.34%,IDs(ID switches)为15。与基准方法Bytetrack相比,MOTA提高了10.72%,IDF1提高了6.19%,IDs减少了50%。结果表明,本文提出的基于自编码结构及改进Bytetrack的多目标跟踪算法可以有效解决在夜间低光照场景下行人跟踪困难的问题。

金磁纳米材料靶向递送多西紫杉醇通过PI3K/AKT信号通路促进胃癌细胞凋亡

目的 研究金磁纳米-多西紫杉醇递送系统对胃癌的抑制作用及其相关机制。方法 制备金磁纳米和多西紫杉醇复合材料,检测复合材料对胃癌细胞系MFC的杀伤和凋亡作用。构建MFC荷瘤小鼠并分组为:对照组、多西紫杉醇组、金磁纳米-多西紫杉醇组,每组10只。分别经尾静脉注射PBS、多西紫杉醇、金磁纳米和多西紫杉醇复合材料。每2 d监测小鼠肿瘤体积,2周后处死小鼠,通过qRT-PCR和Western blotting检测肿瘤组织Caspase3、Caspase7、p-PI3K、p-AKT表达水平。结果 制备的复合材料粒径为(20.8±8.4)nm。金磁纳米材料和多西紫杉醇按1∶3混合达到最佳融合比,可有效抑制MFC细胞活力,促进细胞凋亡。与对照组相比,多西紫杉醇组小鼠肿瘤体积缩小,Caspase3、Caspase7表达水平升高,p-PI3K、p-AKT表达水平降低。与多西紫杉醇组相比,金磁纳米-多西紫杉醇组小鼠肿瘤体积缩小,Caspase3、Caspase7表达水平升高,p-PI3K、p-AKT表达水平显著降低。结论 金磁纳米-多西紫杉醇可通过抑制PI3K/AKT信号通路诱导胃癌细胞凋亡,抑制肿瘤生长。

维吾尔族、汉族在结肠镜检查时肠道准备的分析

结肠镜检查是诊断结肠疾病最有效的方法,并可对结肠疾病进行治疗。结肠镜检查前肠道准备的清洁度直接影响结肠镜检查的结果,肠腔内的粪便可掩盖粘膜病变。有报道认为因肠道准备不充分而遗漏扁平腺瘤的发生率可高达27%[1,2],甚至可因视野不清、肠腔走向不明,导致肠穿孔、出血等严重并发症,甚至漏诊右半结肠的早期癌变,从而造成严重的不良后果。

内镜下诊断炎症性肠病联合四种抗体检测的临床意义

目的为探讨内镜下诊断炎症性肠病联合测定血清中抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)、抗酿酒酵母菌抗体(ASCA)、抗小肠杯状细胞抗体(GAB)、抗胰腺腺泡抗体(PAB)对临床诊断的意义。方法结肠镜下诊断20例溃疡性结肠炎(UC组)、10例克罗恩病(CD组)、10例肠道疾病组患者,5例健康对照组分别用间接免疫荧光法测血清中的ANCA、ASCA、IGA、PAB水平。结果 4组中AN CA的阳性率分别为60%(12例)、20%(2例)、10%(1例)、0%(0例);ASCA的阳性率分别为20%(2例)、50%(5例)、10%(1例)、0%(0例);GAB的阳性率分别为10%(1例)、10%(1例)、10%(1例)、0%(0例);PAB的阳性率分别为5%(1例)、10%1例)、0%(0例)、0%(0例);4组抗体联合检测阳性率分别为80%(16例)、90%(9例)、30%(3例)、0%(0例)。结论内镜下诊断炎症性肠病联合ANCA、ASCA、GAB、PAB检测可提高诊断率,同时可作为鉴别溃疡性结肠炎和克罗恩病的一种非创伤性诊断方法。

miR-449通过抑制CXCL5表达调控胃癌进程机制研究

目的探讨miR-449在胃癌中的作用情况及其深入机制,为胃癌的治疗提供可靠的数据支撑。方法基于微阵列分析筛选异常表达的miRNA。通过qRT-PCR观察到组织标本和细胞中miR-449的表达,而通过qRT-PCR和Western blotting证实了胃癌组织中CXCL5的表达。通过TargetScan预测了miR-449在CXCL53′UTR上的结合位点。miR-449和CXCL5之间的关系通过双荧光素酶报告基因测定来确定。miR-449/CXCL5对胃癌细胞活力、迁移性、侵袭性和凋亡能力的影响通过MTT测定和克隆形成、划痕测定、Transwell测定和流式细胞术测定进行验证。构建异种移植小鼠模型以证明miR-449/CXCL5对体内肿瘤生长的影响。结果与癌旁组织及正常细胞相比,胃癌组织和癌细胞中miR-449表达下调(P<0.05);miR-449的过表达抑制了胃癌细胞的活力、迁移和细胞周期,同时显著促进了细胞凋亡且差异均有统计学意义(P<0.05);CXCL5表达的上调促进了细胞活力、迁移和侵袭性并抑制了胃癌细胞凋亡且差异均有统计学意义(P<0.05);miR-449靶向并下调CXCL5表达,从而抑制胃癌细胞的增殖和转移并刺激细胞凋亡(P<0.05);体内实验证明,与NC组比较,miR-449能够通过CXCL5抑制肿瘤生长且差异有统计学意义(P<0.05)。结论miR-449具有肿瘤抑制剂的作用,通过调控CXCL5的表达抑制胃癌细胞活力和转移,促进细胞凋亡。

内镜黏膜下剥离术治疗消化道早癌术后出血的风险模型构建

目的构建消化道早癌患者应用内镜黏膜下剥离术(ESD)治疗后术后出血的预测模型。方法回顾性分析2013年5月-2020年3月新疆医科大学第二附属医院内镜中心治疗的560例消化道早癌患者临床资料,并依据ESD术后是否出血分为出血组(n=25)、对照组(n=535)。采用logistic回归分析ESD术后出血的危险因素,根据筛选的危险因素构建ESD术后出血风险预测模型,并采用ROC曲线对预测模型进行评价。结果多因素logistic回归分析显示,有高血压(OR=3.59,95%CI:1.72~6.86,P=0.000)、操作时间>90 min(OR=1.67,95%CI:1.18~3.73,P=0.008)、最大病灶直径≥3 cm(OR=1.55,95%CI:1.23~3.12,P=0.002)、病灶位于直肠(OR=1.71,95%CI:1.26~3.98,P=0.012)为消化道早癌患者ESD术后出血的危险因素。ROC曲线分析显示,模型预测消化道早癌患者ESD术后出血的AUC为0.865(95%CI:0.849~0.976,P=0.000),准确率82.32%、敏感度84.00%、特异度82.24%、临界值为0.545。结论消化道早癌患者ESD术后出血与高血压、操作时间、病灶直径及病灶部位有关,预测模型可有效预测个体ESD术后出血风险。

消化内镜黏膜下剥离术治疗早期食管癌的疗效分析

目的分析消化内镜黏膜下剥离术(ESD)治疗早期食管癌的疗效及安全性。方法纳入早期食管癌患者99例,将其中以ESD为治疗方案的52例患者纳入ESD组,同期实施内镜下黏膜切除术(EMR)的47例患者纳入EMR组,分析患者手术情况、术后情况、病灶切除效果、并发症及复发情况。结果与EMR组比较,ESD组手术时间和术后禁食时间较长,最大病灶直径较大,组间比较差异均有统计学意义(P<0.05);2组患者术后抗生素使用时间和住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。ESD组病灶整块切除率及病灶完全切除率均高于EMR组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。ESD组患者术后12个月复发率低于EMR组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ESD治疗直径较大的早期食管癌具有剥离病灶彻底、复发率较低的优势。

内镜黏膜下剥离术及预切开内镜黏膜切除术治疗结肠侧向发育型肿瘤效果比较

目的:探讨内镜黏膜下剥离术(ESD)及预切开内镜黏膜切除术(Pre-cut-EMR)对结肠侧向发育型肿瘤(LST)的治疗效果。方法:选取2018年1月至2019年6月新疆医科大学第二附属医院内镜诊治科收治的35例结肠LST患者,随机分为对照组16例和观察组19例,分别采用ESD及Pre-cut-EMR治疗,术后进行3~6个月随访,比较两组手术时间、完全切除率、整块切除率、并发症、术前和术后24 h血清指标[C反应蛋白(CRP)、去甲肾上腺素(NE)、促肾上腺皮质激素(ACTH)、皮质醇(Cor)]及后复查结果。结果:两组患者均成功完成治疗,手术完全切除率100.00%,整块切除率100.00%。观察组手术时间明显短于对照组(P<0.05)。两组术中及术后并发症比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后1个、3个和6个月进行肠镜复查,无肿瘤复发病例。术后24 h观察组CRP、NE、ACTH及Cor水平均显著低于对照组(均P<0.05)。结论:ESD及Pre-cut-EMR均能有效治疗结肠LST,但Pre-cut-EMR能够降低手术难度,缩短手术时间,减少患者应激反应,且两种术式治疗结肠LST安全性相当。

机械传动空回对伺服性能的影响分析

机械传动空回主要由传动系统间隙、传动链弹性变形以及机械构件受载变形等因素产生,对伺服系统的控制精度和稳定性等具有较大影响。分析了机械传动空回的数学模型,建立了考虑传动空回的伺服系统框图,并通过典型仿真实例,深入分析机械传动空回建模及其对伺服性能的影响。分析结果表明,传动空回对伺服性能的影响主要体现在2个方面:一是引起相位滞后,影响系统的稳定性;二是引起极限环振荡,产生自振静态误差。

地面小型无人侦察平台发展及关键技术探讨

地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下,可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务,是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况,对比了该领域国内外的技术水平,分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势,探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域,给出了地面小型无人平台的发展方向。

非酒精性脂肪性肝病病人肠道微生态系统变化及其对机体炎症反应的影响机制

目的:探讨非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)病人的肠道微生态系统变化对机体炎症反应的影响机制。方法:选择2018年07月至2019年07月入新疆医科大学第二附属医院首次确诊60例NAFLD病人作为观察组和60例健康体检者作为对照组。采用肠道微生物多样性分析技术检测观察组治疗前后和对照组的肠道菌群种类和数量,ELISA法检测炎症因子IL-6和TGF-β水平,Western blot法检测Toll样受体(TLR)-4和NF-κB(p65)蛋白水平。结果:与治疗前比较,观察组治疗后BMI、LDL-C与总胆红素(CHO)显著降低(P<0.05)。治疗前与对照组比较,观察组肠道菌群以大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌、肠球菌为主的致病菌显著增加,而以乳酸杆菌、罗氏菌为主的益生菌显著减少(P<0.05)。观察组治疗后与治疗前比较,致病菌数量减少,益生菌增加(P<0.05)。治疗前与对照组比较,观察组血清IL-6、TGF-β、TLR-4和NF-κB(p65)蛋白水平明显升高(P<0.05)。观察组治疗后与治疗前比较,血清IL-6、TGF-β、TLR-4和NF-κB(p65)蛋白水平显著降低(P<0.05)。结论:NAFLD病人肠道微生态系统出现致病菌增多,益生菌减少,并导致机体炎症相关因子表达的升高,可能是NAFLD发生和病情进展的重要机制之一。

维吾尔族类风湿关节炎患者血清、关节滑液中RANTES水平的变化及其临床意义

为探讨血清、关节滑液中调节活化正常T细胞表达和分泌因子(RANTES)与维吾尔族类风湿关节炎(RA)患者与骨关节炎(OA)疾病活动的相关性。选取已经确诊的维吾尔族RA患者60例、OA患者30例和对照组30例作为研究对象。采用酶联免疫法(ELISA)检测血清及关节滑液中RANTES水平,同期记录相关临床资料及实验室指标。用SPSS19.0进行统计学分析。结果显示RA患者血清、关节滑液中RANTES水平均明显高于OA组和对照组;RA患者关节滑液中RANTES水平较血清中明显增高(t=-2.58,P=0.01)。RA患者血清中RANTES水平与CRP、抗CCP抗体、关节肿胀指数呈正相关(Spearman相关系数r值分别为0.41,0.30,0.29);RA患者关节滑液中RANTES水平与CRP、关节肿胀指数呈正相关(Spearman相关系数r值分别为0.03,0.01)。由此可知,维族RA患者血清、关节滑液中的RANTES水平增高,病变关节组织是RANTES产生的主要部位;血清RANTES可以作为判断维吾尔族类风湿关节炎患者疾病活动性的指标。

集成与敏捷开发在军用光电系统软件开发中的应用

通过研究军用光电系统软件开发过程的现状,分析其在需求不明确、开发周期短等项目中存在的管理流程繁琐、效率较低、不能保证进度的问题。在满足GJB5000A要求的基础上引入集成化管理和敏捷开发方法的思想,提出将整个软件系统作为一个配置项管理,将软件产品作为重点及用户充分参与的软件研制过程模型。

大鼠胃黏膜组织Syk、Survivin蛋白、P53及AMP-18 mRNA表达和胃癌病变程度的相关性

目的探讨大鼠胃黏膜组织Syk、P53、Survivin及AMP-18 mRNA表达和胃癌病变程度的相关性。方法将48只体重180~200 g SD大鼠分为A、B、C、D 4组。A组给予生理盐水作为对照组。B组、C组和D组,采用N-甲基-N′-硝基-N-亚硝基胍(MNNG)诱导建立大鼠胃癌模型,1~8周给予大鼠自由饮水,水中的MNNG溶液浓度为100μg/ml(内含4 mg/l吐温20和20 mg/l的维生素D3);9~16周MNNG溶液浓度增加至150μg/ml,17~24周MNNG溶液浓度为180μg/ml。分别于第8周(B组)、第16周(C组)及第24周(D组)处死大鼠取材。HE染色切片观察大鼠胃黏膜组织病理改变,并采用Western blot检测胃黏膜Syk蛋白和Survivin蛋白水平,Q-PCR法测定胃黏膜P53和AMP-18 mRNA的表达。结果HE染色结果显示A组、B组胃黏膜组织结构正常,无炎性细胞浸润;C组胃黏膜局部有破损,细胞核增大、轻度异型,提示胃癌早期;D组胃黏膜下层及肌层有炎性细胞浸润,细胞形态不规则,核质比增大,表明胃癌进展期。免疫组化提示B组、C组和D组胃黏膜组织Syk蛋白水平明显下降(P<0.05),Survivin蛋白含量显著增加,与A组均有统计学差异(P<0.05)。Q-PCR表明C组和D组胃黏膜组织P53 mRNA表达上调,AMP-18 mRNA表达下调,且D组胃癌进展后,P53和AMP-18 mRNA水平与B组有统计学差异(P<0.05)。结论大鼠胃黏膜组织Syk蛋白、AMP-18 mRNA表达随着胃癌病变程度的进展明显下降,而Survivin蛋白、P53表达则显著上升。

上消化道异物中采用无痛胃镜与常规胃镜治疗的临床效果及安全性分析

目的研究上消化道异物行无痛胃镜和常规胃镜治疗的有效性和安全性。方法 172例上消化道异物患者,以随机数字表法分为观察组和对照组,每组86例。对照组实施常规胃镜治疗,观察组实施无痛胃镜治疗。比较两组异物取出成功率,手术前、中、后平均动脉压(MAP)、呼吸频率(HR)以及血氧饱和度(SpO2)变化,术中不良反应发生率及治疗时间。结果对照组异物取出成功率为93.02%(80/86),观察组异物取出成功率为97.67%(84/86)。两组对比差异无统计学意义(χ^(2)=2.0976,P=0.1475>0.05)。观察组术中MAP、HR均较术前下降,差异有统计学意义(t=8.7223、11.4352,P=0.0000、0.0000<0.05);对照组术中MAP、HR均较术前上升,差异有统计学意义(t=14.9416、10.1364,P=0.0000、0.0000<0.05);且观察组术中MAP、HR均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术中SpO_2比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组不良反应发生率20.93%低于对照组的34.88%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗时间为(10.25±2.27)min,短于对照组的(19.25±3.18)min,差异有统计学意义(t=21.3618, P=0.0000<0.05)。结论无痛胃镜应用于上消化道异物患者治疗中,效果相比于常规胃镜更为安全,且术中不良反应也有显著降低,应用价值明显。

非肥胖非酒精性脂肪性肝病与细胞角蛋白18相关性研究及危险因素分析

目的探讨细胞角蛋白在非肥胖非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)中的诊断价值及分析非肥胖非酒精性脂肪性肝病危险因素,以期为非肥胖NAFLD临床诊断和防治提供依据。方法选择2019年1—6月在本院就诊的非肥胖NAFLD患者20例、肥胖NAFLD患者20例、健康体检者20名和代谢正常肥胖者20名作为研究对象,用酶联免疫吸附法检测血清中细胞角蛋白18(CK-18)水平,同时采集四组患者个人史,检测血清中肝功能、空腹血糖。方差分析、t检验分析四组相关指标水平差异,危险因素分析采用多因素logistics回归分析。结果非肥胖NAFLD组、肥胖NAFLD组、健康对照组、代谢正常肥胖对照组AST、ALT、总胆红素、直接胆红素、球蛋白,存在统计学差异(P<0.05)。总胆红素、球蛋白是影响非肥胖NAFLD发生的独立危险因素(OR值分别为1.22、1.33)。非肥胖NAFLD组和肥胖NAFLD组血清CK-18水平均高于健康对照组、代谢正常肥胖对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);非肥胖NAFLD组血清CK-18水平明显高于肥胖NAFLD组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论非肥胖NAFLD与肝功能异常密切相关;血清CK-18对诊断非肥胖NAFLD有一定价值。

内镜黏膜下剥离术与腹腔镜下胃癌根治术治疗早期胃癌的疗效对比

目的:对比用内镜黏膜下剥离术与腹腔镜下胃癌根治术治疗早期胃癌的临床疗效。方法:选取2016年2月至2020年2月期间新疆医科大学第二附属医院收治的300例早期胃癌患者为研究对象。采用随机数表法将其分为对照组和研究组。用腹腔镜下胃癌根治术对对照组150例患者进行治疗,用内镜黏膜下剥离术对研究组150例患者进行治疗。治疗结束后,对比两组患者的临床疗效。结果:与对照组患者相比,研究组患者手术持续的时间、术毕至肠鸣音恢复的时间及住院的时间均较短,其术中的出血量较少,术后其肠粘连梗阻、出血及感染等并发症的总发生率、血清肿瘤因子的水平均较低,其生活质量评估量表各项目的评分均较高,P<0.05。结论:与采用腹腔镜下胃癌根治术相比,采用内镜黏膜下剥离术对早期胃癌患者进行治疗可减轻其手术的创伤,缩短其术后恢复的时间,减少其并发症的发生,降低其血清肿瘤因子的水平,改善其生活质量。

基于无人机载的光电与SAR图像融合技术研究

为了提高无人机侦察识别能力,提出基于小波变换方法的无人机载光电与SAR的图像融合技术。经时间配准算法生成图像配准源,采用SIFT算法提取图像特征点,BBF算法计算生成匹配点集,依据匹配点集计算图像间透视变换模型完成图像配准,利用小波变换算法实现配准图像融合。经实验验证以及利用Matlab分析图像灰度直方图和计算信息量,结果表明:融合图像保留了光电图像95.7%的细节(熵),相比于光电图像平均梯度提高了1.52倍,增强了光电图像目标区对比度,降低了随机性噪点;融合图像相比于SAR图像信息量提高了1.44倍。

连续变焦镜头凸轮曲线压力升角优化研究

连续变焦镜头凸轮曲线压力升角优化设计是镜头性能的重要影响因素。结合镜头中凸轮驱动结构形式及力学理论,分析了凸轮曲线的压力升角对系统传动力矩的影响;结合机械加工误差以及压力升角模型,提出凸轮曲线优化约束条件及优化原则;同时借助Gauss函数的平滑特性,实现凸轮曲线沿垂直于光轴方向非均匀展宽的优化方法,抑制凸轮曲线的最大升角。结合Gauss函数寻优处理对某光学设计获得的变焦凸轮曲线进行优化,在约束条件限制下保证曲线平滑性,凸轮曲线压力升角的范围由0°~39.01°优化到15°~31.16°,最大升角降低了20.12%。结果表明,该方法能够有效地应用于凸轮变焦系统设计以提高系统的性能。