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基于特征融合的RV减速器局部故障诊断研究
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作者 李恒 赵兵 庞琬琳 《青海大学学报》 2024年第2期74-81,共8页
为提高模拟真实工况下RV减速器局部故障诊断方法的可靠性与识别精度,降低工业机器人的故障率,本文提出一种基于频谱、时频谱特征融合的方法,设置三种负载影响因素,采集伺服系统在不同模式下反馈的电流信号,并对电流信号进行快速傅里叶变... 为提高模拟真实工况下RV减速器局部故障诊断方法的可靠性与识别精度,降低工业机器人的故障率,本文提出一种基于频谱、时频谱特征融合的方法,设置三种负载影响因素,采集伺服系统在不同模式下反馈的电流信号,并对电流信号进行快速傅里叶变换(FFT)和小波包分解(WPD),从而获取频谱、时频谱曲线。提取频谱曲线中的平均频域、重心频率、均方根频率及频率标准差用作频域特征值,将时频谱曲线中4个频带能量值用作时频域特征值,并构建融合特征向量;利用基于Sigmoid函数的极限学习机(ELM)对RV减速器的3种工作模式进行识别。结果表明:进行特征融合后,测试集数据的准确率与仅使用频谱特征、时频谱特征相比分别提高了10.95%和5%。本文所研究的方法能够有效提高故障识别准确率,为开发工业机器人无传感在线监测提供指导。 展开更多
关键词 RV减速器 特征融合 频谱分析 时频谱分析 故障诊断
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échanges humains dans le contexte de la mondialisation
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作者 庞琬琳 《法语学习》 2015年第2期53-53,共1页
Individus,familles,tribus,sociétés,nations,interactions,monde,monde virtuel:à quoi appartenons-nous?Quelle est notre identité?Selon Tom Friedman,la Terre est en train de devenir plate,c’est-à... Individus,familles,tribus,sociétés,nations,interactions,monde,monde virtuel:à quoi appartenons-nous?Quelle est notre identité?Selon Tom Friedman,la Terre est en train de devenir plate,c’est-à-dire accessible,ouverte,une sorte de village oùtout le monde vivra bient?t de la même manière.Pourtant bien des gens,bien des cultures,dont la Chinoise,aimentêtre uniques,aiment la différence. 展开更多
关键词 法语学习 学习方法 阅读知识 法语翻译
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Quand je fais face à la mort
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作者 庞琬琳 《法语学习》 2015年第6期50-51,共2页
J'ai longtemps hesite car c'est un sujet tres grave,mais finalement je me suis decidee a vous parler de mon experience de la mort.C'est-a-dire quand la maladie ou la vieillesse emporte un etre qui nous est... J'ai longtemps hesite car c'est un sujet tres grave,mais finalement je me suis decidee a vous parler de mon experience de la mort.C'est-a-dire quand la maladie ou la vieillesse emporte un etre qui nous est cher.Peut-etre que cette phrase de Gloria Steinem m'a encouragee dans mon choix:《La verite vous liberera,mais d'abord elle vous fait souffrir. 展开更多
关键词 法语学习 学习方法 阅读知识 阅读材料
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