县域教育研究成果转化现状分析与对策研究——以临沂市莒南县为例

教育研究成果只有推广、转化到教育实践中,才能成为教育生产力,实现其价值。2019年10月30日教育部发布《教育部关于加强新时代教育科学研究工作的意见》,明确指出要增强科研成果转化意识,推动教育科研成果转化为教案、决策、制度和舆论。建立健全优秀教育科研成果发布制度和转化机制,拓宽成果转化渠道,创新转化形式,推动教育科研成果及时有效转化。

浅谈建筑外墙外保温材料选用

本文分析了各种建筑外墙外保温材料的性能,探讨可用于替代EPS和XPS的保温材料,强调在保温材料选用上应兼顾节能、消防等方面的要求。

微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划

主手作为医生与微创手术机器人系统交互的载体,其性能将直接影响手术质量。为提高主手的综合性能,提出应用多目标遗传算法求解多目标优化模型,该模型含有3个优化变量(主手的3个连杆长度)、3个优化目标函数(运动学性能指标,刚度性能指标,动力学性能指标)和1个约束条件(杆长约束);为使腕部在操作过程中拥有实现协作任务的功能,在三自由度腕部的基础上增加一个冗余关节,采用加权最小范数法求得冗余关节的角度,使用解析法求得其余关节的角度,实现主手的冗余关节规划。